CN213213280U - 一种多对极结构的磁电编码器 - Google Patents

Abstract

一种多对极结构的磁电编码器，包括编码器机芯和外包机构，外包机构设置在编码器机芯的外围，通过外壳的外围开设有第一通风槽，联动杆安装在马达的一端外围，且联动杆的一端设置散热叶，散热叶均匀设置在编码器机芯的外围，当马达带动散热叶在编码器机芯进行转动时，散热叶将全方位对编码器机芯进行散热，再配合第一通风槽，提高外包机构内部的散热效率，安装筒的外围开设有第二通风槽，安装筒与马达之间相配合构成通风空腔，通风空腔与第二通风槽之间相连通，在散热叶对编码器机芯进行散热的同时，也对马达进行散热，通过通风空腔与第二通风槽的相配合，进一步提高马达的散热效率，有效防止磁电编码器霍尔元件的温度漂移现象。

Description

一种多对极结构的磁电编码器

技术领域

本实用新型涉及磁电编码器技术领域，具体为一种多对极结构的磁电编码器。

背景技术

多对极磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。

现如今的多对极结构的磁电编码器在运行时，相对单对极编码器发热量较大，且现有结构不便于快速对其进行散热，因为磁电编码器检测的核心元件为霍尔元件，霍尔元件具有温度漂移特性，其输出受温度影响较大，若温度聚集将对磁电编码器检测的核心霍尔元件的输出产生影响，造成检测误差的增大，且热量的聚集容易造成内部元件损坏以及输出效率慢的问题。

为解决上述的问题，提出一种多对极结构的磁电编码器。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多对极结构的磁电编码器，从而解决了现有技术中多对极结构的磁电编码器在运行时，相对单对极编码器发热量较大，且现有结构不便于快速对其进行散热，若温度聚集将对磁电编码器检测的核心霍尔元件的输出产生影响，造成检测误差的增大、且热量的聚集容易造成内部元件损坏以及输出效率慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多对极结构的磁电编码器，包括编码器机芯和外包机构，所述外包机构设置在编码器机芯的外围，所述外包机构包括外包组件、散热组件、固定组件、马达、衔接块和挤压层，所述外包组件的内部设置散热组件，固定组件安装在散热组件的一端，且固定组件的内部设置马达，所述衔接块安装在马达的一端，挤压层粘合在衔接块的表面。

所述外包组件包括外壳和第一通风槽，外壳的外围开设有第一通风槽。

优选的，所述散热组件包括散热叶和联动杆，所述联动杆安装在马达的一端外围，且联动杆的一端设置散热叶。

优选的，所述固定组件包括固定块和安装筒，所述安装筒设置在固定块的表面，马达位于安装筒的内部。

优选的，所述安装筒包括第二通风槽和通风空腔，所述安装筒的外围开设有第二通风槽，安装筒与马达之间相配合构成通风空腔，所述通风空腔与第二通风槽之间相连通。

优选的，所述衔接块的内部设置轴承，马达通过轴承与衔接块相连接，所述衔接块位于联动杆的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提出的一种多对极结构的磁电编码器，通过外壳的外围开设有第一通风槽，联动杆安装在马达的一端外围，且联动杆的一端设置散热叶，散热叶均匀设置在编码器机芯的外围，当马达带动散热叶在编码器机芯进行转动时，散热叶将全方位对编码器机芯进行散热，再配合第一通风槽，提高编码器的散热效率。

本实用新型提出的一种多对极结构的磁电编码器，安装筒的外围开设有第二通风槽，安装筒与马达之间相配合构成通风空腔，通风空腔与第二通风槽之间相连通，在散热叶对编码器机芯进行散热的同时，也对马达进行散热，通过通风空腔与第二通风槽的相配合，进一步提高马达的散热效率。

本实用新型提出的一种多对极结构的磁电编码器，当编码器机芯安装在外包机构的内部时，编码器机芯通过挤压层与衔接块紧密贴合，再通过衔接块的内部设置轴承，马达通过轴承与衔接块相连接，在保障马达能够进行转动散热的同时，提高编码器机芯安装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的外包机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的外包组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的散热组件立体结构示意图；

图5为本实用新型的A处放大立体结构示意图。

图中：1、编码器机芯；2、外包机构；21、外包组件；211、外壳；212、第一通风槽；22、散热组件；221、散热叶；222、联动杆；23、固定组件；231、固定块；232、安装筒；2321、第二通风槽；2322、通风空腔；24、马达；25、衔接块；251、轴承；26、挤压层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种多对极结构的磁电编码器，包括编码器机芯1和外包机构2，外包机构2设置在编码器机芯1的外围，外包机构2包括外包组件21、散热组件22、固定组件23、马达24、衔接块25和挤压层26，外包组件21的内部设置散热组件22，固定组件23安装在散热组件22的一端，且固定组件23的内部设置马达24，衔接块25安装在马达24的一端，挤压层26粘合在衔接块25的表面，外包组件21包括外壳211和第一通风槽212，外壳211的外围开设有第一通风槽212，散热组件22包括散热叶221和联动杆222，联动杆222安装在马达24的一端外围，且联动杆222的一端设置散热叶221，固定组件23包括固定块231和安装筒232，安装筒232设置在固定块231的表面，马达24位于安装筒232的内部，衔接块25的内部设置轴承251，马达24通过轴承251与衔接块25相连接，衔接块25位于联动杆222的上方，当马达24带动散热叶221在编码器机芯1外侧进行转动时，散热叶221将全方位对编码器机芯1进行散热，再配合第一通风槽212，提高编码器机芯1的散热效率，当编码器机芯1安装在外包机构2的内部时，编码器机芯1通过挤压层26与衔接块25紧密贴合，再通过衔接块25的内部设置轴承251，马达24通过轴承251与衔接块25相连接，在保障马达24能够进行转动散热的同时，有效抑制了编码器机芯1的不稳定性，提高编码器机芯1安装的可靠性。

请参阅图5，一种多对极结构的磁电编码器，安装筒232包括第二通风槽2321和通风空腔2322，安装筒232的外围开设有第二通风槽2321，安装筒232与马达24之间相配合构成通风空腔2322，通风空腔2322与第二通风槽2321之间相连通，在散热叶221对编码器机芯1进行散热的同时，也对马达24进行散热，通过通风空腔2322与第二通风槽2321的相配合，进一步提高马达24的散热效率。

综上所述：本实用新型提出的一种多对极结构的磁电编码器，包括编码器机芯1和外包机构2，外包机构2设置在编码器机芯1的外围，通过外壳211的外围开设有第一通风槽212，联动杆222安装在马达24的一端外围，且联动杆222的一端设置散热叶221，散热叶221均匀设置在编码器机芯1的外围，当马达24带动散热叶221在编码器机芯1进行转动时，散热叶221将全方位对编码器机芯1进行散热，再配合第一通风槽212，提高外包机构2内部的散热效率，安装筒232的外围开设有第二通风槽2321，安装筒232与马达24之间相配合构成通风空腔2322，通风空腔2322与第二通风槽2321之间相连通，在散热叶221对编码器机芯1进行散热的同时，也对马达24进行散热，通过通风空腔2322与第二通风槽2321的相配合，进一步提高马达24的散热效率，当编码器机芯1安装在外包机构2的内部时，编码器机芯1通过挤压层26与衔接块25紧密贴合，再通过衔接块25的内部设置轴承251，马达24通过轴承251与衔接块25相连接，在保障马达24能够进行转动散热的同时，提高编码器机芯1安装的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多对极结构的磁电编码器，包括编码器机芯（1）和外包机构（2），所述外包机构（2）设置在编码器机芯（1）的外围，其特征在于：所述外包机构（2）包括外包组件（21）、散热组件（22）、固定组件（23）、马达（24）、衔接块（25）和挤压层（26），所述外包组件（21）的内部设置散热组件（22），固定组件（23）安装在散热组件（22）的一端，且固定组件（23）的内部设置马达（24），所述衔接块（25）安装在马达（24）的一端，挤压层（26）粘合在衔接块（25）的表面，所述外包组件（21）包括外壳（211）和第一通风槽（212），外壳（211）的外围开设有第一通风槽（212）。

2.根据权利要求1所述的一种多对极结构的磁电编码器，其特征在于：所述散热组件（22）包括散热叶（221）和联动杆（222），所述联动杆（222）安装在马达（24）的一端外围，且联动杆（222）的一端设置散热叶（221）。

3.根据权利要求1所述的一种多对极结构的磁电编码器，其特征在于：所述固定组件（23）包括固定块（231）和安装筒（232），所述安装筒（232）设置在固定块（231）的表面，马达（24）位于安装筒（232）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种多对极结构的磁电编码器，其特征在于：所述安装筒（232）包括第二通风槽（2321）和通风空腔（2322），所述安装筒（232）的外围开设有第二通风槽（2321），安装筒（232）与马达（24）之间相配合构成通风空腔（2322），所述通风空腔（2322）与第二通风槽（2321）之间相连通。

5.根据权利要求1所述的一种多对极结构的磁电编码器，其特征在于：所述衔接块（25）的内部设置轴承（251），马达（24）通过轴承（251）与衔接块（25）相连接，所述衔接块（25）位于联动杆（222）的上方。

Images