CN213213137U - 自移动设备及自动工作系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自移动设备及自动工作系统，由充电站对其进行充电，其包括：壳体；移动模块，设置于壳体以用于带动自移动设备移动；工作模块，设置于壳体以用于执行预设工作任务；控制模块，设置于壳体以用于自动控制移动模块带动自移动设备移动和自动控制工作模块执行任务；电源模块，设置于壳体，与控制模块电性连接，以为自移动设备提供能量，电源模块包括至少两个电池模组；充电接口，用于与充电站对接以给电池模组充电，充电接口包括至少两对与充电站对接的接触点，每对接触点分别对应一个电池模组，每对接触点包括与对应的电池模组的正极电性连接的正极接触点和与对应的电池模组的负极电性连接的负极接触点。

Description

自移动设备及自动工作系统

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备及自动工作系统，属于电动工具领域。

背景技术

随着科技的进步和生活水平的提高，人们对于绿化的要求也日益提高，草坪在公共场所及私人住宅中成为一种重要的绿化。作为修剪草坪的工具，割草机在生活中的应用也越来越广泛。割草机能自动在用户的草坪中割草，无需用户干涉，将人们从维护草坪的劳动中解放出来，方便了人们的生活。

目前，对于大容量的电池模组，为了实现快速充电，都是用大电流的充电器给自移动设备充电。然而，对于大电流的充电器，由于电流比较大，在自移动设备和充电站接触的接触点上，由于接触面积和压力小，使得接触电阻大，会导致接触点出现打火和电腐蚀等问题，导致其实际充电慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自移动设备及自动工作系统，在具有大容量电力工作的同时，能避免充电时充电接触点出现打火或电腐蚀等情况。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自移动设备，由充电站对其进行充电，包括：

壳体；

移动模块，设置于所述壳体以用于带动所述自移动设备移动；

工作模块，设置于所述壳体以用于执行预设工作任务；

控制模块，设置于所述壳体以用于自动控制所述移动模块带动所述自移动设备移动和自动控制所述工作模块执行任务；

电源模块，设置于所述壳体，与所述控制模块电性连接，以为所述自移动设备提供能量，所述电源模块包括至少两个电池模组；

充电接口，用于与所述充电站对接以给所述电池模组充电，所述充电接口包括至少两对与所述充电站对接的接触点，每对所述接触点分别对应一个所述电池模组，每对所述接触点包括与对应的所述电池模组的正极电性连接的正极接触点和与对应的所述电池模组的负极电性连接的负极接触点。

进一步地，每个所述电池模组包括至少一个电池包。

进一步地，所述电池模组由一个所述电池包组成，或者，由至少两个所述电池包串联和/或并联形成。

进一步地，每个所述电池包与一对所述接触点电性连接。

进一步地，所述接触点设置在所述壳体的前侧、后侧、左侧和右侧中的至少一侧。

进一步地，所述自移动设备处于工作状态时，至少两个所述电池模组并联放电以给所述自移动设备提供能量。

本实用新型还提供一种自动工作系统，其包括充电站和所述的自移动设备，所述充电站包括至少两对用于与所述接触点对接的接触端，每对所述接触端包括用于与对应所述正极接触点对接的正极接触端和用于与对应所述负极接触点对接的负极接触端。

进一步地，所述接触端的对数大于或等于所述自移动设备的接触点的对数。

进一步地，所述充电站包括设置有所述接触端的充电站本体和用于与所述接触端电性连接的电源转换模块。

进一步地，所述充电站包括至少两个所述电源转换模块，每个所述电源转换模块分别电性连接对应所述接触端；或者，所述充电站包括一个所述电源转换模块，所述电源转换模块包括至少两对用于与所述接触端电性连接的引脚，每对所述引脚分别与一对所述接触端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自移动设备及自动工作系统通过设置多个电池模组，以实现其大容量电力，相比于单个大容量电池模组，其安装拆卸更加方便。并且，通过采用多对接触点来分别对每个电池模组进行充电，使整机所需的大电流在每个电池模组进行充电时被分摊，以形成的小电流对每个电池包进行充电。故，该自移动设备在具有大容量电力工作的同时，能避免充电时接触点出现打火或电腐蚀等情况，保证其充电效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的自动工作系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所示的自动工作系统中的充电状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是：本实用新型的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等用语只是参考附图对本实用新型进行说明，不作为限定用语。

请参见图1和图2，本实用新型一实施例所示的自动工作系统，其包括自移动设备1和充电站2，该自移动设备1包括壳体10、移动模块11、工作模块(未图示)、控制模块(未图示)、电源模块12以及充电接口13。具体的，移动模块11设置在壳体10的底部，用于带动自移动设备1移动，在本实施例中，其采用轮组式的结构，诚然，在其他实施例中，移动模块11还可以采用履带式的结构。工作模块用于执行预设工作任务，其包括设置在壳体10底部的切割元件(未图示)。控制模块则设置在壳体10内，其与移动模块11和工作模块电性连接，以用于自动控制移动模块11和工作模块执行任务。本实施例中，电源模块12与控制模块电性连接，以为整机提供能量，其包括设置在壳体10上的至少两个电池模组120电池模组120接触点131。充电接口13用于与充电站2对接来给电池模组120充电，其包括至少两对与充电站2对接的接触点131，每对接触点131分别对应一个电池模组120，具体的，每对接触点131包括与对应的电池模组120的正极电性连接的正极接触点1311和与对应的电池模组120的负极电性连接的负极接触点1312。

其中，每个电池模组120由一个电池包121组成，或者，由至少两个电池包121串联和/或并联形成。并且，当该自移动设备1处于工作状态时，至少两个电池模组120并联放电以给自移动设备1提供能量。在本实施例中，电池模组120的数量为两个，每个电池模组120由一个电池包121组成；诚然，在其他实施例中，电池模组120和电池模组120中电池包121的数量以及设置方式可根据实际需要进行选择。

通过采用并联的两个电池模组120来放电，可以使自移动和设备整机在工作过程中具有大容量电力，并且，其安装拆卸更加方便，且安全性更高。再通过设置多对接触点131来分别连接每个电池包121，并通过充电站2进行充电，使得整机在充电过程中所需要的大电流被分摊成若干小电流，进而为每个电池包121独立进行充电。

每个电池包121与一对接触点131电性连接，以通过充电站2进行充电。具体的，每个电池包121的正极与对应的正极接触点1311连接，电池包121的负极与对应的负极接触点1312连接。该接触点131可以设置在壳体10的前侧、后侧、左侧和右侧中的至少一侧，从而便于对接充电站2。

在本实施例中，接触点131设置在充电柱130上，优选的，每对接触点131设置在对应一个充电柱130上；诚然，在其他实施例中，还可以将正极接触点1311间隔设置在一个充电柱130上，负极接触点1312间隔设置在另一个充电柱130上。

在本实施例中，充电站2包括两对用于与接触点131对接的接触端21，每对接触端21包括用于与对应正极接触点1311对接的正极接触端211和用于与对应负极接触点1312对接的负极接触端212。其中，接触端21的对数大于或等于自移动设备1的接触点131的对数，以保证自移动设备1上的每对接触点131至少对应一对接触端21。在其他实施例中，接触端21的数量可根据实际需要进行选择，其数量还可以是三个以上。

具体的，该充电站2包括设置有接触端21的充电站本体20，以及用于与接触端21电性连接的电源转换模块(未图示)。在本实施例中，充电站2包括两个电源转换模块，每个电源转换模块与一对接触端21电性连接；诚然，在其他实施例中，该充电站2还可以仅设置一个电源转换模块，且电源转换模块包括至少两对与接触端21电性连接的引脚(未图示)，每对引脚分别与一对接触端21电性连接。

在本实施例中，接触点131优选的设置在壳体10的侧面。充电时，充电站2位于自移动设备1的侧面，并且充电站2在自移动设备1的前后方向上开放以形成一个通道供自移动设备1大致沿同一个方向进入和离开充电站2。这样，自移动设备1能够沿正常直行的方向，也即其纵轴线方向驶入充电站2，进入对接位置与接触端21电性连接，从而进行充电，并继续沿该直行方向驶离充电站2。在整个进入和离开的过程中，自移动设备1不需要倒退。因此自移动设备1可以切割到充电站2后面的草，相比传统的前面充电的自动工作系统可以更加全面的覆盖工作区域。

综上所述：本实用新型的自移动设备及自动工作系统通过设置多个电池模组，以实现其大容量电力，相比于单个大容量电池模组，其安装拆卸更加方便。并且，通过采用多对接触点来分别对每个电池模组进行充电，使整机所需的大电流在每个电池模组进行充电时被分摊，以形成的小电流对每个电池包进行充电。故，该自移动设备在具有大容量电力工作的同时，能避免充电时接触点出现打火或电腐蚀等情况，保证其充电效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自移动设备，由充电站对其进行充电，其特征在于，包括：

壳体；

移动模块，设置于所述壳体以用于带动所述自移动设备移动；

工作模块，设置于所述壳体以用于执行预设工作任务；

控制模块，设置于所述壳体以用于自动控制所述移动模块带动所述自移动设备移动和自动控制所述工作模块执行任务；

电源模块，设置于所述壳体，与所述控制模块电性连接，以为所述自移动设备提供能量，所述电源模块包括至少两个电池模组；

充电接口，用于与所述充电站对接以给所述电池模组充电，所述充电接口包括至少两对与所述充电站对接的接触点，每对所述接触点分别对应一个所述电池模组，每对所述接触点包括与对应的所述电池模组的正极电性连接的正极接触点和与对应的所述电池模组的负极电性连接的负极接触点。

2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，每个所述电池模组包括至少一个电池包。

3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述电池模组由一个所述电池包组成，或者，由至少两个所述电池包串联和/或并联形成。

4.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，每个所述电池包与一对所述接触点电性连接。

5.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述接触点设置在所述壳体的前侧、后侧、左侧和右侧中的至少一侧。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备处于工作状态时，至少两个所述电池模组并联放电以给所述自移动设备提供能量。

7.一种自动工作系统，其特征在于，包括充电站和如权利要求1至6中任一项所述的自移动设备，所述充电站包括至少两对用于与所述接触点对接的接触端，每对所述接触端包括用于与对应所述正极接触点对接的正极接触端和用于与对应所述负极接触点对接的负极接触端。

8.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于，所述接触端的对数大于或等于所述自移动设备的接触点的对数。

9.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电站包括设置有所述接触端的充电站本体和用于与所述接触端电性连接的电源转换模块。

10.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电站包括至少两个所述电源转换模块，每个所述电源转换模块分别电性连接对应所述接触端；或者，所述充电站包括一个所述电源转换模块，所述电源转换模块包括至少两对用于与所述接触端电性连接的引脚，每对所述引脚分别与一对所述接触端电性连接。

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