CN213210518U - 一种5g智能遥感监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种5G智能遥感监控装置，包括飞行器，飞行器包括机架，机架左右两侧皆设有电机，电机的输出端皆连接有旋翼；在飞行器底部设有气象监测仪；在机架内部设有主控模块及与主控模块连接的5G收发模块、数据处理模块、数据存储模块、电压调节模块；主控模块通过电压调节模块与蓄电池连接；蓄电池通过光电转换模块与光伏太阳能电池板电路连接；光伏太阳能电池板一侧通过支架设有转动轴，机架两侧皆设有轴套；机架两侧通过轴套可转动连接转动轴；转动轴上设有转动齿轮，机架上设有电机，电机的输出端通过传动机构连接转动齿轮；光伏太阳能电池板设有光照传感器，光照传感器与主控模块连接，主控模块通过驱动电路与电机工作电路连接。

Description

一种5G智能遥感监控装置

技术领域

本实用新型涉及林业监控技术，具体涉及对于林业气象进行监控的一种5G智能遥感监控装置。

背景技术

遥感是指一切无接触的远距离的探测技术。运用现代化的运载工具和传感器，从远距离获取目标物体的电磁波特性，通过该信息的传输、贮存、卫星、修正、识别目标物体，最终实现其功能。

气象监控在林业生产中具有重要意义，对森林的气象环境进行监测，从而对森林防火，病虫灾害进行预测。

现有的林业遥感监控装置有固定式和飞行式，飞行式就是将气象监测仪搭建在飞行器上，在森林上方飞行，对森林气象进行监测。现有的飞行式遥感监控装置，为了提高续航时间或环保，在飞行器上还搭建有太阳能电池板。但现有技术中的太阳能电池板是固定倾斜设置的，其无法随着相对太阳位置的转移而改变其位置，使得太阳能转换效率相对较低。同时，遥控监控装置在飞行过程中，若遇到大风时，倾斜设置的太阳能电池板会增大风阻。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种5G智能遥感监控装置，搭设有5G技术，与监控中心进行数据交换，同时，其太阳能电池板角度可调，使得太阳能转换率相对较高，同时在遇到大风时，可以减小整个遥感监控装置的风阻。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种5G智能遥感监控装置，包括飞行器，飞行器包括机架，机架内部空心；机架左右两侧前后皆设有电机，电机的输出端皆连接有旋翼；在飞行器底部设有气象监测仪；在机架内部设有主控模块、5G收发模块、数据处理模块、数据存储模块、电压调节模块；主控模块电连接有5G收发模块、数据处理模块、数据存储模块、气象监控仪、电压调节模块；主控模块通过电压调节模块与蓄电池连接；蓄电池通过光电转换模块与光伏太阳能电池板电路连接；主控模块还连接有电源管理模块，对蓄电池充电进行管理；光伏太阳能电池板一侧通过支架设有转动轴，机架两侧皆设有轴套；机架两侧通过轴套可转动连接转动轴；转动轴上设有转动齿轮，机架上设有电机，电机的输出端通过传动机构连接转动齿轮，带动机架转动；光伏太阳能电池板四侧分别设有光照传感器，光照传感器与主控模块连接，主控模块通过驱动电路与电机工作电路连接。作为一种优选技术方案，机架呈工字型，左右对称，即机架左右两侧都有两个凸部和一个凹部；上述旋翼分别位于四个凸部；机架两侧的两个凸部侧面皆设有轴套，机架的凹部内皆可转动设有传动轴；在转动轴上设有转动齿轮，传动轴上设有与转动齿轮啮合的第一传动齿轮；在传动轴上还设有第二传动齿轮；在机架的凹部内皆设有电机，电机输出端连接有主动齿轮，主动齿轮通过链条与第二传动齿轮连接。

作为一种优选技术方案，轴套内设有限位环槽，转动轴与其对应的外壁上设有限位环凸。

作为一种优选技术方案，在机架底部设有保护槽，保护槽内设有电动推杆，电动推杆底端连接气象监测仪，通过控制电动推杆控制气象监测仪伸出保护槽或位于保护槽内；主控模块通过驱动电路与电动推杆工作电路连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型中，可以改变光伏太阳能电池板的角度，配合四个光照传感器对太阳能光的感应，判断太阳位置，从而改变光伏太阳能电池板的位置，以求达到更好的光转电效果；同时，由于光伏太阳能电池板可转动到垂直于机架底面的位置，因此，在大风时，可以降低风阻。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为保护槽的结构示意图。

其中，附图标记如下所示：

1-机架，2-光伏太阳能电池板，3-旋翼，4-转动轴，5-轴套，6-转动齿轮，7-传动轴，8-第一传动齿轮，9-电机，10-链条，11-保护槽，12-电动推杆，13-气象监测仪。

具体实施方式

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种5G智能遥感监控装置，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1～2，一种5G智能遥感监控装置，包括飞行器，飞行器包括机架1，机架1内部空心，用于容纳电子器件。机架1左右两侧分别前后皆设有电机9，电机9的输出端皆连接有减速机，减速机的输出端伸出机架1上部连接有旋翼3。通过电机9驱动四个旋翼3的工作，使得飞行器飞行。

在飞行器底部设有气象监测仪13，用于对森林气象进行监测。在机架1内部设有主控模块、5G收发模块、数据处理模块、数据存储模块、电压调节模块。主控模块电连接有5G收发模块、数据处理模块、数据存储模块、气象监控仪、电压调节模块。

气象监测仪13监测到的数据传回主控模块，主控模块将其发送给数据存储模块存储，同时发给数据处理模块处理后通过5G收发模块发送给监控中心。主控模块通过5G收发模块接收监控中心的指令。

主控模块通过电压调节模块与蓄电池连接，使得蓄电池给用电元件供电。

进一步，蓄电池通过光电转换模块与光伏太阳能电池板2连接。主控模块还连接有电源管理模块，对蓄电池充电进行管理。

本实施例中，机架1俯视呈工字型，即机架1左右对称，且左右两侧都有两个凸部和一个凹部。上述旋翼3分别位于四个凸部。在机架1左右两侧分别设有光伏太阳能电池板2。具体的说，光伏太阳能电池板2一侧通过支架设有转动轴4，在此光伏太阳能电池板2对应的机架1一侧的两个凸部侧面设有轴套5。转动轴4可旋转套设在轴套5内。且轴套5内设有限位环槽，转动轴4与其对应的外壁上设有限位环凸。使得转动轴4可带动光伏太阳能电池板2相对于机架1转动，但是无法发生前后位移。

机架1此侧的凹部内可转动设有传动轴7。在转动轴4上设有转动齿轮6，传动轴7上设有与转动齿轮6啮合的第一传动齿轮8。在传动轴7上还设有第二传动齿轮。在机架1此侧的凹部设有电机9，电机9输出端连接有主动齿轮，主动齿轮通过链条10与第二传动齿轮连接。通过电机9正转反转，最终带动转动轴4正转、反转，最终带动光伏太阳能电池板2的转动。当需要时，光伏太阳能电池板2能转动到垂直于机架1底面的角度，从而在大风时降低风阻。

本实施例中，在机架1底部设有保护槽11，保护槽11内设有电动推杆12，电动推杆12底端连接气象监测仪13。通过控制电动推杆12控制气象监测仪13伸出保护槽11或位于保护槽11内。

本实施例中，主控模块通过驱动电路与各电机9工作电路及电动推杆12工作电路连接。

本实施例中，在光伏太阳能电池板2四侧还分别设有四个光照传感器。光照传感器用于感应太阳光强度，并将信号发送给主控模块，从而太阳位置，主控模块控制电机9带动光伏太阳能电池板2转动到对应位置。值得说明的是，由于太阳能光照在一定区域内，其太阳光照角度基本不变，所以光伏太阳能电池板2不会频繁转动。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种5G智能遥感监控装置，其特征在于，包括飞行器，飞行器包括机架，机架内部空心；机架左右两侧前后皆设有电机，电机的输出端皆连接有旋翼；在飞行器底部设有气象监测仪；在机架内部设有主控模块、5G收发模块、数据处理模块、数据存储模块、电压调节模块；主控模块电连接有5G收发模块、数据处理模块、数据存储模块、气象监控仪、电压调节模块；主控模块通过电压调节模块与蓄电池连接；蓄电池通过光电转换模块与光伏太阳能电池板电路连接；主控模块还连接有电源管理模块，对蓄电池充电进行管理；光伏太阳能电池板一侧通过支架设有转动轴，机架两侧皆设有轴套；机架两侧通过轴套可转动连接转动轴；转动轴上设有转动齿轮，机架上设有电机，电机的输出端通过传动机构连接转动齿轮，带动机架转动；光伏太阳能电池板四侧分别设有光照传感器，光照传感器与主控模块连接，主控模块通过驱动电路与电机工作电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种5G智能遥感监控装置，其特征在于，机架呈工字型，左右对称，即机架左右两侧都有两个凸部和一个凹部；上述旋翼分别位于四个凸部；机架两侧的两个凸部侧面皆设有轴套，机架的凹部内皆可转动设有传动轴；在转动轴上设有转动齿轮，传动轴上设有与转动齿轮啮合的第一传动齿轮；在传动轴上还设有第二传动齿轮；在机架的凹部内皆设有电机，电机输出端连接有主动齿轮，主动齿轮通过链条与第二传动齿轮连接。

3.根据权利要求1～2任一项所述的一种5G智能遥感监控装置，其特征在于，轴套内设有限位环槽，转动轴与其对应的外壁上设有限位环凸。

4.根据权利要求1～2任一项所述的一种5G智能遥感监控装置，其特征在于，在机架底部设有保护槽，保护槽内设有电动推杆，电动推杆底端连接气象监测仪，通过控制电动推杆控制气象监测仪伸出保护槽或位于保护槽内；主控模块通过驱动电路与电动推杆工作电路连接。

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