CN213210471U - 双光源激光测距仪 - Google Patents

双光源激光测距仪 Download PDF

Info

Publication number
CN213210471U
CN213210471U CN202021412602.5U CN202021412602U CN213210471U CN 213210471 U CN213210471 U CN 213210471U CN 202021412602 U CN202021412602 U CN 202021412602U CN 213210471 U CN213210471 U CN 213210471U
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
emitted
module
range finder
laser module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021412602.5U
Other languages
English (en)
Inventor
王振兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Changmaoxiang Electronics Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Dobiy Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dobiy Electronic Co ltd filed Critical Shenzhen Dobiy Electronic Co ltd
Priority to CN202021412602.5U priority Critical patent/CN213210471U/zh
Priority to PCT/CN2021/074792 priority patent/WO2022012031A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213210471U publication Critical patent/CN213210471U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种双光源激光测距仪，包括光学承载基座、接收透镜、接收光电传感器、激光发射装置和光学测量接收装置；所述激光发射装置包括至少一个第一激光模组和至少一个第二激光模组；其中，所述第一激光模组用于发射可见的较短波长的激光，该激光用于指示测量目标；所述第二激光模组用于发射较长波长的激光，该激光用于测量距离；所述光学测量接收装置包括至少一个合束镜(负性滤光片)和至少一个测量激光滤光片；其中，所述合束镜(负性滤光片)用于反射所述第一激光模组发射的激光，其反射波长与所述第一激光模组发射的激光的波长一致。

Description

双光源激光测距仪
技术领域
本实用新型涉及一种激光测距装置，具体涉及一种双光源激光测距仪。
背景技术
激光测距仪的用途越来越多，在工程测量、建筑测量以及家庭装修方面有着广泛的应用。激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，按照测距方法分为脉冲法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。
现在常见的激光测距仪的光源一般采用红光，红外光，绿光等。其中，红外光相对于接收传感器来说接收灵敏度高，但相对于人眼却不可见。绿光人眼敏感度高，但绿光接收光传感器灵敏度相对于红光或红外光低很多。
例如，专利号为201420105329.X的专利文献公开了一种小型绿光测距仪，其包括绿光指示系统，绿光指示系统包括激光驱动装置、半导体激光器、自倍频晶体、发射透镜，激光驱动装置、半导体激光器、自倍频晶体、发射透镜依次排列形成绿光指示系统由指示按钮控制，其还包括测距系统，测距系统包括接收透镜、光电转换装置、控制装置、显示装置，接收透镜、光电转换装置、控制装置、显示装置和绿光指示系统共同形成绿光测距系统并由测距按钮控制。优化地，其还包括壳体，显示装置和测距按钮、显示按钮设置在壳体的表面，其他的设置在壳体内部。
当作为绿光测距装置应用时，其操作过程是这样的：按动测距按钮，控制装置控制激光驱动装置，产生正弦信号驱动半导体激光器的激光产生，激光经过自倍频晶体后，产生绿色激光，一部分绿色激光经过发射透镜发射到目标上，经目标漫反射回来的激光通过接收透镜，经过光电转化装置转化为电信号一，另外一部分绿色激光直接精光光电转化装置转化为电信号二，电信号一和电信号二经控制系统采集和处理，通过显示装置显示出来。
当作为绿光指示系统使用时，按下指示按钮，控制系统装置控制激光驱动装置，直接产生驱动电流驱动半导体激光器激光的产生，激光经自倍频晶体后直接产生绿色激光，形成目标指示功能。该绿光测距仪结合了绿色激光指示和绿色激光测距功能，既可以作为激光指示用途，也可以作为激光测距功能。
本发明人发现，上述技术方案中存在如下缺点：测量激光与指示激光的位置有偏差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种人眼可视性更好，传感器灵敏度更高的激光测距仪。
本实用新型采用的技术方案是：一种双光源激光测距仪，包括光学承载基座、接收透镜、接收光电传感器、激光发射装置和光学测量接收装置；所述激光发射装置包括至少一个第一激光模组和至少一个第二激光模组；其中，所述第一激光模组用于发射可见的较短波长的激光，该激光用于指示测量目标；所述第二激光模组用于发射较长波长的激光，该激光用于测量距离；所述光学测量接收装置包括至少一个合束镜(负性滤光片)和至少一个测量激光滤光片；其中，所述合束镜(负性滤光片)用于反射所述第一激光模组发射的激光，其反射波长与所述第一激光模组发射的激光的波长一致；且，所述合束镜(负性滤光片)的半带宽不大于所述第一激光模组和第二激光模组发射的激光之间的波长差；所述测量激光滤光片用于只容许测量激光通过，所述测量激光滤光片的波长与所述第二激光模组发射的激光波长一致，且所述测量激光滤光片的半带宽小于所述第一激光模组和第二激光模组发射的激光之间的波长差；所述第一激光模组发出的激光由所述合束镜(负性滤光片)反射后射至测量目标；所述第二激光模组发出的激光穿过所述合束镜(负性滤光片)后射至测量目标，经测量目标反射后射入所述接收透镜，最后射入位于所述接收透镜之下的接收光电传感器。
进一步地，所述第一激光模组和第二激光模组均包括支架、激光准直镜片和激光器，其中，所述第一激光模组的激光器发射波长为500NM-550NM或620NM-690NM。
进一步地，所述测距仪设有外壳，在所述外壳内设有使所述激光器的支架移动的部件，所述支架可在垂直于所述激光器发射激光的光轴的两个方向上移动，如上下移动或左右移动，所述支架的移动带动激光器移动进行发射光的校准；此外，所述支架还可沿所述激光器发射激光的光轴的方向进行移动，即前后移动，从而通过调节所述支架移动，调节所述激光器发射的激光方向。
进一步地，所述测距仪设有外壳，在所述外壳内设有使所述合束镜(负性滤光片)移动的部件，通过调节所述合束镜(负性滤光片)，调节所述激光器发射的激光方向。
优选地，所述第一激光模组发射的激光通过所述负性滤光片后，与所述第二激光模组发射的激光通过所述合束镜(负性滤光片)后，二者重合为一束激光。
优选地，所述第一激光模组发射的激光与所述第二激光模组发射的激光成直角。
优选地，所述合束镜(负性滤光片)与所述第一激光模组发射的激光和所述第二激光模组发射的激光组成的内角成45度。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过双光源的设计，实现人眼可视性更好，且传感器的灵敏度更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、第一激光模组；2、第二激光模组；3，光学承载基座；4、合束镜(负性滤光片)；5、接收透镜，6、测量目标；7、测量激光滤光片(只通过测量激光波长)，8、接收光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示，一种双光源激光测距仪，包括光学承载基座(3)、接收透镜(5)、接收光电传感器(8)、激光发射装置和光学测量接收装置，其特征在于：所述激光发射装置包括至少一个第一激光模组(1)和至少一个第二激光模组(2)；其中，所述第一激光模组用于发射可见的较短波长的激光，该激光用于指示测量目标；所述第二激光模组用于发射较长波长的激光，该激光用于测量距离；所述光学测量接收装置包括至少一个合束镜(4)(负性滤光片)和至少一个测量激光滤光片(7)；其中，所述合束镜(负性滤光片)用于反射所述第一激光模组发射的激光，其反射波长与所述第一激光模组发射的激光的波长一致；且，所述合束镜(负性滤光片)的半带宽不大于所述第一激光模组和第二激光模组发射的激光之间的波长差；所述测量激光滤光片用于只容许测量激光通过，所述测量激光滤光片的波长与所述第二激光模组发射的激光波长一致，且所述测量激光滤光片的半带宽小于所述第一激光模组和第二激光模组发射的激光之间的波长差；所述第一激光模组发出的激光由所述合束镜(负性滤光片)反射后射至测量目标(6)；所述第二激光模组发出的激光穿过所述合束镜(负性滤光片)后射至测量目标(6)，经测量目标反射后射入所述接收透镜，最后射入位于所述接收透镜之下的接收光电传感器。
进一步地，所述第一激光模组和第二激光模组均包括支架、激光准直镜片和激光器，其中，所述第一激光模组的激光器发射波长为500NM-550NM或620NM-690NM。
进一步地，所述测距仪设有外壳，在所述外壳内设有使所述激光器的支架移动的部件，所述支架可在垂直于所述激光器发射激光的光轴的两个方向上移动，如上下移动或左右移动，所述支架的移动带动激光器移动进行发射光的校准；此外，所述支架还可沿所述激光器发射激光的光轴的方向进行移动，即前后移动，从而通过调节所述支架移动，调节所述激光器发射的激光方向。
进一步地，所述测距仪设有外壳，在所述外壳内设有使所述合束镜(负性滤光片)移动的部件，通过调节所述合束镜(负性滤光片)，调节所述激光器发射的激光方向。
优选地，所述第一激光模组发射的激光通过所述负性滤光片后，与所述第二激光模组发射的激光通过所述合束镜(负性滤光片)后，二者重合为一束激光。
优选地，所述第一激光模组发射的激光与所述第二激光模组发射的激光成直角。
优选地，所述合束镜(负性滤光片)与所述第一激光模组发射的激光和所述第二激光模组发射的激光组成的内角成45度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双光源激光测距仪，包括光学承载基座、接收透镜、接收光电传感器、激光发射装置和光学测量接收装置，其特征在于：所述激光发射装置包括至少一个第一激光模组和至少一个第二激光模组；其中，所述第一激光模组用于发射可见的较短波长的激光，该激光用于指示测量目标；所述第二激光模组用于发射较长波长的激光，该激光用于测量距离；所述光学测量接收装置包括至少一个合束镜和至少一个测量激光滤光片；其中，所述合束镜用于反射所述第一激光模组发射的激光，其反射波长与所述第一激光模组发射的激光的波长一致；且，所述合束镜的半带宽不大于所述第一激光模组和第二激光模组发射的激光之间的波长差；所述测量激光滤光片用于只容许测量激光通过，所述测量激光滤光片的波长与所述第二激光模组发射的激光波长一致，且所述测量激光滤光片的半带宽小于所述第一激光模组和第二激光模组发射的激光之间的波长差；所述第一激光模组发出的激光由所述合束镜反射后射至测量目标；所述第二激光模组发出的激光穿过所述合束镜后射至测量目标，经测量目标反射后射入所述接收透镜，最后射入位于所述接收透镜之下的接收光电传感器。
2.根据权利要求1所述的双光源激光测距仪，其特征在于，所述第一激光模组和第二激光模组均包括支架、激光准直镜片和激光器，其中，所述第一激光模组的激光器发射波长为500NM-550NM或620NM-690NM。
3.根据权利要求2所述的双光源激光测距仪，其特征在于，所述测距仪设有外壳，在所述外壳内设有使所述激光器的支架移动的部件，所述支架可在垂直于所述激光器发射激光的光轴的两个方向上移动，所述支架的移动带动激光器移动进行发射光的校准；此外，所述支架还可沿所述激光器发射激光的光轴的方向进行移动，即前后移动，从而通过调节所述支架移动，调节所述激光器发射的激光方向。
4.根据权利要求2所述的双光源激光测距仪，其特征在于，所述测距仪设有外壳，在所述外壳内设有使所述合束镜移动的部件，通过调节所述合束镜，调节所述激光器发射的激光方向。
5.根据权利要求1所述的双光源激光测距仪，其特征在于，所述第一激光模组发射的激光通过所述合束镜后，与所述第二激光模组发射的激光通过所述合束镜后，二者重合为一束激光。
6.根据权利要求1所述的双光源激光测距仪，其特征在于，所述第一激光模组发射的激光与所述第二激光模组发射的激光成直角。
7.根据权利要求1所述的双光源激光测距仪，其特征在于，所述合束镜与所述第一激光模组发射的激光和所述第二激光模组发射的激光组成的内角成45度。
CN202021412602.5U 2020-07-16 2020-07-16 双光源激光测距仪 Active CN213210471U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021412602.5U CN213210471U (zh) 2020-07-16 2020-07-16 双光源激光测距仪
PCT/CN2021/074792 WO2022012031A1 (zh) 2020-07-16 2021-02-02 双光源激光测距仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021412602.5U CN213210471U (zh) 2020-07-16 2020-07-16 双光源激光测距仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213210471U true CN213210471U (zh) 2021-05-14

Family

ID=75833846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021412602.5U Active CN213210471U (zh) 2020-07-16 2020-07-16 双光源激光测距仪

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN213210471U (zh)
WO (1) WO2022012031A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115201839A (zh) * 2022-09-16 2022-10-18 成都量芯集成科技有限公司 一种双波长激光测距装置
CN117492021A (zh) * 2023-12-20 2024-02-02 深达威科技(广东)股份有限公司 一种双光学融合的激光测距仪

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116879240B (zh) * 2023-09-07 2023-12-05 深圳市启扬光学科技有限公司 一种光学晶体的检测系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103885065B (zh) * 2014-03-21 2016-04-13 中国科学院上海光学精密机械研究所 双波长双脉冲的无模糊激光测距装置
US20170343672A1 (en) * 2016-01-15 2017-11-30 Digital Signal Corporation System and Method for an Improved Chirped Lidar
CN108415030B (zh) * 2018-01-15 2020-08-28 北京航空航天大学 一种基于光强分光的高光谱激光雷达系统
CN109239728A (zh) * 2018-05-15 2019-01-18 北京华夏光谷光电科技有限公司 Ld基频/倍频多波长激光复合探测/测距系统
CN210514622U (zh) * 2019-07-12 2020-05-12 深圳市度彼电子有限公司 激光测距仪光学结构以及激光测距仪

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115201839A (zh) * 2022-09-16 2022-10-18 成都量芯集成科技有限公司 一种双波长激光测距装置
CN115201839B (zh) * 2022-09-16 2022-12-30 成都量芯集成科技有限公司 一种双波长激光测距装置
CN117492021A (zh) * 2023-12-20 2024-02-02 深达威科技(广东)股份有限公司 一种双光学融合的激光测距仪

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022012031A1 (zh) 2022-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213210471U (zh) 双光源激光测距仪
CN111722241B (zh) 一种多线扫描距离测量系统、方法及电子设备
US10185026B2 (en) Measuring instrument
US10823823B2 (en) Measuring instrument
US8427657B2 (en) Device for optical imaging, tracking, and position measurement with a scanning MEMS mirror
US11536568B2 (en) Target instrument and surveying system
US20190063922A1 (en) Surveying System
EP3460521A1 (en) Laser measuring method and laser measuring instrument
CN204302569U (zh) 具有测距功能的双目光学仪器
CN108646232A (zh) 一种激光雷达的校正系统和激光雷达测距装置
US20120224164A1 (en) Optical distance measuring apparatus
EP1014111A2 (en) Photodetecting system for surveying instrument
JP2000193454A (ja) 回転レ―ザ装置
US11598854B2 (en) Surveying system
US20190324145A1 (en) Lidar Apparatus and Method
EP3460523A1 (en) Method of correcting measurement value of laser scanner, and device for the method
CN102636151A (zh) 激光测距仪及其测距方法
US20190369214A1 (en) Laser positioning apparatus and laser positioning method
US20190339075A1 (en) Surveying Instrument
CN108205141B (zh) 用于运行激光测距仪的方法
EP3945283B1 (en) Surveying instrument
JP3825701B2 (ja) 測量機の光軸自動調整装置
KR20180026997A (ko) 광학식 거리계 시스템
CN215524579U (zh) 一种激光云高仪的光轴平行调试系统
JP2022147581A (ja) 測量システム

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230202

Address after: 518000 Room 601, building B, Qiaode science and Technology Park, No. 7, West District, Guangming Gaoxin Park, Tianliao community, Yutang street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Shenzhen changmaoxiang Electronics Co.,Ltd.

Address before: 518000 Shenzhen, Guangdong Guangming New District Gongming office, Tian Liao community guangguangxin Park West seven, Qiao de science and Technology Park building, six B building.

Patentee before: SHENZHEN DOBIY ELECTRONIC Co.,Ltd.