CN213210083U - 一种环境探测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于环境探测机器人技术领域，具体为一种环境探测机器人，包括壳体、第一电机和空气检测装置，所述壳体内腔底部设置有蓄电池，所述壳体前侧壁底部设置有第一照明灯和第二照明灯，所述壳体内壁右侧设置有散热风扇，所述壳体底部四周设置有减震装置。该实用新型对现有的环境探测机器人进行改进，首先在壳体前侧加装了空气检测装置，方便检测所在地的空气成分，其次摄像机的镜头通过第一电机可实现其旋转，通过气缸可实现其高度的调节，通过第二电机可实现其翻转，方便摄像机采集各种角度的图像，最后摄像机的镜头可通过电动推杆带动清扫刷对镜头进行清扫，防止镜头被污染，提高采集图像的质量，大大提高装置的实用性。

Description

一种环境探测机器人

技术领域

本实用新型涉及环境探测机器人技术领域，具体为一种环境探测机器人。

背景技术

探测机器人技术是机器人技术中的一个重要分支，他装备有多个侦查装置和系统，应用于测量、探测、救援、侦查等多个领域，上天、平地、入海、下河也都有它的身影，它的研究始于二十世纪六十年代，其主要目标是研究应用人工智能技术，在复杂环境下系统地自主推理、规划和控制。

传统的环境探测机器人技术结构简单，首先在使用时一般只能进行简单的摄像查看环境情况，无法检测空气中的成分，装置功能单一，其次摄像机的镜头旋转角度较小，采集图像的角度较小，最后环境探测机器人在户外使用时，其摄像机的镜头裸露在空气中，容易被污浊的空气或污水等遮蔽，大大降低采集图像的质量，实用性差，因此需要研发一种环境探测机器人。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种环境探测机器人，对现有的环境探测机器人进行改进，首先在壳体前侧加装了空气检测装置，方便检测所在地的空气成分，其次摄像机的镜头通过第一电机可实现其旋转，通过气缸可实现其高度的调节，通过第二电机可实现其翻转，方便摄像机采集各种角度的图像，最后摄像机的镜头可通过电动推杆带动清扫刷对镜头进行清扫，防止镜头被污染，提高采集图像的质量，大大提高装置的实用性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种环境探测机器人，其包括壳体、第一电机和空气检测装置，所述壳体内腔底部设置有蓄电池，所述壳体前侧壁底部设置有第一照明灯和第二照明灯，所述壳体内壁右侧设置有散热风扇，所述壳体底部四周设置有减震装置，所述减震装置底部均设置有驱动装置，所述壳体内壁左侧设置有所述第一电机，所述第一电机输出端设置有气缸，所述气缸垂直位于所述壳体顶壁，所述壳体顶部设置有轴承，所述轴承内腔贯穿连接第二电机的输出端，所述第二电机的输出端连接安装架的左侧壁，所述安装架内腔设置有摄像机，所述摄像机的镜头贯穿所述安装架的前侧壁，所述安装架前侧壁靠左对称设置有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端设置有清扫刷，所述壳体前侧壁设置有所述空气检测装置。

作为本实用新型所述的一种环境探测机器人的一种优选方案，其中：所述壳体顶部靠右设置有配重块，所述配重块呈矩形体。

作为本实用新型所述的一种环境探测机器人的一种优选方案，其中：所述第一电机通过固定板固定安装在所述壳体内壁左侧。

作为本实用新型所述的一种环境探测机器人的一种优选方案，其中：所述第二电机外侧壁设置保护壳。

作为本实用新型所述的一种环境探测机器人的一种优选方案，其中：所述安装架的顶部设置有防水板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对现有的环境探测机器人进行改进，首先在壳体前侧加装了空气检测装置，方便检测所在地的空气成分，其次摄像机的镜头通过第一电机可实现其旋转，通过气缸可实现其高度的调节，通过第二电机可实现其翻转，方便摄像机采集各种角度的图像，最后摄像机的镜头可通过电动推杆带动清扫刷对镜头进行清扫，防止镜头被污染，提高采集图像的质量，大大提高装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型主视内部结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型安装架主视结构示意图；

图中：壳体100、蓄电池110、第一照明灯120、第二照明灯130、散热风扇140、减震装置150、驱动装置160、配重块170、第一电机200、气缸210、轴承220、第二电机230、安装架240、摄像机250、防水板260、电动推杆270、清扫刷280、空气检测装置300。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种环境探测机器人，在使用过程中，对现有的环境探测机器人进行改进，首先在壳体前侧加装了空气检测装置，方便检测所在地的空气成分，其次摄像机的镜头通过第一电机可实现其旋转，通过气缸可实现其高度的调节，通过第二电机可实现其翻转，方便摄像机采集各种角度的图像，最后摄像机的镜头可通过电动推杆带动清扫刷对镜头进行清扫，防止镜头被污染，提高采集图像的质量，大大提高装置的实用性。

请参阅图1至图4，包括壳体100、第一电机200和空气检测装置300；

请再次参阅图1至图4，壳体100设置有蓄电池110、第一照明灯120、第二照明灯130、散热风扇140、减震装置150、驱动装置160和配重块170，具体的，壳体100内腔底部设置有蓄电池110，壳体100前侧壁底部设置有第一照明灯120和第二照明灯130，壳体100内壁右侧设置有散热风扇140，壳体100底部四周设置有减震装置150，减震装置150底部均设置有驱动装置160，壳体100顶部靠右设置有配重块170，配重块170呈矩形体；

请再次参阅图1至图4，第一电机200设置有气缸210、轴承220、第二电机230、安装架240、摄像机250、防水板260、电动推杆270和清扫刷280，具体的，壳体100内壁左侧设置有第一电机200，第一电机200通过固定板固定安装在壳体100内壁左侧，第一电机200输出端设置有气缸210，气缸210垂直位于壳体100顶壁，壳体100顶部设置有轴承220，轴承220内腔贯穿连接第二电机230的输出端，第二电机230外侧壁设置保护壳，第二电机230的输出端连接安装架240的左侧壁，安装架240内腔设置有摄像机250，摄像机250的镜头贯穿安装架240的前侧壁，安装架240的顶部设置有防水板260，安装架240前侧壁靠左对称设置有电动推杆270，两个电动推杆270的输出端设置有清扫刷280；

请再次参阅图1，壳体100前侧壁设置有空气检测装置300。

在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，在壳体100前侧加装了空气检测装置300，方便检测所在地的空气成分，其次摄像机250的镜头通过第一电机200可实现其旋转，通过气缸210可实现其高度的调节，通过第二电机230可实现其翻转，方便摄像机250的镜头采集各种角度的图像，可通过电动推杆270带动清扫刷280对镜头进行清扫，防止镜头被污染，提高采集图像的质量，大大提高装置的实用性，设置的第一照明灯120和第二照明灯130方便本装置晚间使用，设置的散热风扇140有利于对壳体100内部的进行散热，设置的减震装置150提高装置的减震功能，设置的配重块170增加了装置的稳定性，设置的防水板260可对摄像机250的镜头进行保护。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种环境探测机器人，其特征在于：包括壳体(100)、第一电机(200)和空气检测装置(300)，所述壳体(100)内腔底部设置有蓄电池(110)，所述壳体(100)前侧壁底部设置有第一照明灯(120)和第二照明灯(130)，所述壳体(100)内壁右侧设置有散热风扇(140)，所述壳体(100)底部四周设置有减震装置(150)，所述减震装置(150)底部均设置有驱动装置(160)，所述壳体(100)内壁左侧设置有所述第一电机(200)，所述第一电机(200)输出端设置有气缸(210)，所述气缸(210)垂直位于所述壳体(100)顶壁，所述壳体(100)顶部设置有轴承(220)，所述轴承(220)内腔贯穿连接第二电机(230)的输出端，所述第二电机(230)的输出端连接安装架(240)的左侧壁，所述安装架(240)内腔设置有摄像机(250)，所述摄像机(250)的镜头贯穿所述安装架(240)的前侧壁，所述安装架(240)前侧壁靠左对称设置有电动推杆(270)，两个所述电动推杆(270)的输出端设置有清扫刷(280)，所述壳体(100)前侧壁设置有所述空气检测装置(300)。

2.根据权利要求1所述的一种环境探测机器人，其特征在于：所述壳体(100)顶部靠右设置有配重块(170)，所述配重块(170)呈矩形体。

3.根据权利要求1所述的一种环境探测机器人，其特征在于：所述第一电机(200)通过固定板固定安装在所述壳体(100)内壁左侧。

4.根据权利要求1所述的一种环境探测机器人，其特征在于：所述第二电机(230)外侧壁设置保护壳。

5.根据权利要求1所述的一种环境探测机器人，其特征在于：所述安装架(240)的顶部设置有防水板(260)。

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