CN213206377U - 一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸。电动轮缸中,缸体开设水平缸孔,水平缸孔两端装活塞件,电机位于螺套外,螺套一端内通过螺纹套装有螺杆的一端,电机和太阳齿轮同轴固接,太阳齿轮开设有中心通孔,太阳齿轮周围设有啮合的行星齿轮,太阳齿轮和行星齿轮铰接于行星架上,螺杆穿过太阳齿轮中心通孔后的端部可轴向移动地连接,螺套和螺杆延伸到水平缸孔的孔端处并和两端的活塞件连接。本实用新型设计了整套电动控制轮缸的传动机构,能通过电动控制方式的制动过程,同时能将驻车制动和行车制动功能集成于一体。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆驻车制动设备技术领域的一种电动控制轮缸,尤其是涉及了一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸。
背景技术
鼓式制动器是推动制动蹄片与制动鼓相互摩擦来实现车辆的制动,常规的鼓式制动器在执行行车制动时,需通过制动液建压来完成;在执行驻车制动时,需通过外部力量推拉制动蹄片拉臂来完成。两种制动工作需要依靠两套系统完成,集成度不够高,且随着汽车行业发展,发展趋势会朝着线控制动靠拢,液压制动会逐渐边缘化。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题,本实用新型提供了一种带有电动控制轮缸的鼓式制动器。
本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型的电动轮缸包括缸体、螺杆、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、电机、螺套和活塞件;缸体开设水平缸孔,水平缸孔的两端均装有活塞件,螺杆、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、电机和螺套均安装在缸体水平缸孔中,电机位于螺套周围外,螺套一端内通过螺纹套装有螺杆的一端,电机的输出端和太阳齿轮同轴固接,太阳齿轮开设有中心通孔,太阳齿轮周围设有相啮合连接的行星齿轮,太阳齿轮和行星齿轮均铰接安装在行星架上,螺杆和螺套均穿设过太阳齿轮的中心通孔,且螺杆穿过太阳齿轮中心通孔后的端部通过键槽和螺套可轴向移动地连接,螺套和螺杆的另一端延伸到水平缸孔的孔端处并分别和两端的活塞件连接。
所述的活塞件包括护罩、活塞、密封圈;护罩罩装在水平缸孔的孔端外,活塞装在水平缸孔的孔端内,活塞外端面设有中央凸台,中央凸台伸出护罩的中心孔外并配合装配,活塞外周面通过密封圈和水平缸孔的孔壁连接,活塞的内端面和螺套/螺杆的端面连接。
所述缸体上设有接插件,接插件安装在缸体的外壁,外部电源经接插件和电机电连接。
所述缸体的水平缸孔内壁的中间设有环形内圈的内齿轮,内齿轮和行星齿轮啮合连接。
所述电机为空心电机。
所述的螺杆和螺套之间连接的螺纹为可自锁螺纹。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型设计了整套电动控制轮缸的传动机构,能通过电动控制方式的制动过程,同时能将驻车制动和行车制动功能集成于一体。
附图说明
图1为本实用新型的电动控制轮缸结构爆炸图;
图1中:1-缸体、2-护罩、3-活塞、4-密封圈、5-螺杆、6-行星架、7-行星齿轮、8-太阳齿轮、9-电机、10-螺套。
图2为本实用新型电动控制轮缸的缸体结构图。
图3为本实用新型的电动控制轮缸的装配剖视图。
具体实施方式
结合说明书附图,对本实用新型的电动控制轮缸作进一步说明。
如图1和图3所示,电动轮缸包括缸体1、螺杆5、行星架6、行星齿轮7、太阳齿轮8、电机9、螺套10和活塞件;缸体1开设水平缸孔,水平缸孔的两端均装有活塞件,螺杆5、行星架6、行星齿轮7、太阳齿轮8、电机9和螺套10均安装在缸体1水平缸孔中,电机9位于螺套10周围外,螺套10一端内通过螺纹套装有螺杆5的一端,电机9的输出端和太阳齿轮8同轴固接,电机9为空心电机,外圈定子9.1与缸体1固联,内圈转子9.2为中空结构,太阳齿轮8开设有中心通孔,太阳齿轮8周围设有相啮合连接的多个行星齿轮7,太阳齿轮8和行星齿轮7均铰接安装在行星架6上,螺杆5和螺套10均穿设过太阳齿轮8的中心通孔,且螺杆5穿过太阳齿轮8中心通孔后的端部通过键槽和螺套10可轴向移动地连接,具体实施中,即键的轴向长度短于条形槽的轴向长度;螺套10和螺杆5的另一端延伸到水平缸孔的孔端处并分别和两端的活塞件连接。
活塞件包括护罩2、活塞3、密封圈4;护罩2罩装在水平缸孔的孔端外,活塞3装在水平缸孔的孔端内,活塞3外端面设有中央凸台,中央凸台伸出护罩2的中心孔外并配合装配,活塞3外周面通过密封圈4和水平缸孔的孔壁连接,活塞3的内端面和螺套10/螺杆5的端面连接。本实用新型的护罩2与缸体1和活塞3配合,起到密封作用。
如图2所示,缸体1上设有接插件1.2,接插件1.2安装在缸体1的外壁,外部电源经接插件1.2和电机9电连接。
如图2所示,缸体1的水平缸孔内壁的中间设有环形内圈的内齿轮1.1,内齿轮1.1和行星齿轮7啮合连接。
螺杆5和螺套10之间连接的螺纹为可自锁螺纹,这样能保证车辆熄火时的驻车状态。
本实用新型的实施工作过程如下:
在电机9通电后,带动固联的太阳齿轮进行转动,太阳齿轮8通过行星齿轮7带动行星架6转动,行星架6与螺套10有周向同轴结构和轴向移动限位结构,行星架6选择带动螺套10一起做周向转动,螺套10与螺杆5螺纹啮合,螺杆5与活塞3有轴向连接,螺杆5与螺套10因相对转动出现轴向位移。
当电动控制轮缸正向工作时,螺杆5和螺套10向两侧的外侧运动,将活塞3往外推,活塞3推动制动蹄4,产生负载;当电动控制轮缸反向工作时,螺杆5和螺套10向中心的内侧运动,活塞3利用制动蹄4所连接的上回位弹簧2负载回位。
具体实施将本实用新型的电动轮缸安装在制动底板上部,制动底板通过压簧组件在两侧均安装有制动蹄,两侧的制动蹄的上部端部之间通过电动轮缸连接,两侧的制动蹄的上部之间通过上回位弹簧连接,两侧的制动蹄的下部之间通过下回位弹簧连接;
正向工作时,电动轮缸会持续推动制动蹄往两侧运动,直到与外界装置产生负载,产生制动力,电动轮缸的电流会增大,直到达到设定的目标电流值后会停下来。
反向工作时,电动轮缸会反向运动卸力,制动蹄会通过上回位弹簧和下回位弹簧回位,直到制动蹄会与外接装置的负载为零,工作电流恒定后,电动轮缸会停止工作,解除制动。
以上对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下,还可作出多种等同的变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸,其特征在于:所述电动控制轮缸包括缸体(1)、螺杆(5)、行星架(6)、行星齿轮(7)、太阳齿轮(8)、电机(9)、螺套(10)和活塞件;缸体(1)开设水平缸孔,水平缸孔的两端均装有活塞件,螺杆(5)、行星架(6)、行星齿轮(7)、太阳齿轮(8)、电机(9)和螺套(10)均安装在缸体(1)水平缸孔中,电机(9)位于螺套(10)周围外,螺套(10)一端内通过螺纹套装有螺杆(5)的一端,电机(9)的输出端和太阳齿轮(8)同轴固接,太阳齿轮(8)开设有中心通孔,太阳齿轮(8)周围设有相啮合连接的行星齿轮(7),太阳齿轮(8)和行星齿轮(7)均铰接安装在行星架(6)上,螺杆(5)和螺套(10)均穿设过太阳齿轮(8)的中心通孔,且螺杆(5)穿过太阳齿轮(8)中心通孔后的端部通过键槽和螺套(10)可轴向移动地连接,螺套(10)和螺杆(5)的另一端延伸到水平缸孔的孔端处并分别和两端的活塞件连接。
2.根据权利要求1所述的一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸,其特征在于:所述的活塞件包括护罩(2)、活塞(3)、密封圈(4);护罩(2)罩装在水平缸孔的孔端外,活塞(3)装在水平缸孔的孔端内,活塞(3)外端面设有中央凸台,中央凸台伸出护罩(2)的中心孔外并配合装配,活塞(3)外周面通过密封圈(4)和水平缸孔的孔壁连接,活塞(3)的内端面和螺套(10)/螺杆(5)的端面连接。
3.根据权利要求1所述的一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸,其特征在于:所述缸体(1)上设有接插件(1.2),接插件(1.2)安装在缸体(1)的外壁,外部电源经接插件(1.2)和电机(9)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸,其特征在于:所述缸体(1)的水平缸孔内壁的中间设有环形内圈的内齿轮(1.1),内齿轮(1.1)和行星齿轮(7)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸,其特征在于:所述电机(9)为空心电机。
6.根据权利要求1所述的一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸,其特征在于:所述的螺杆(5)和螺套(10)之间连接的螺纹为可自锁螺纹。
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