CN213205721U - 一种带有顶梁角度观测装置的液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿井下支护领域，具体为一种带有顶梁角度观测装置的液压支架。本实用新型为了解决现有技术中在人工调整液压支架时，由于缺乏带有顶梁角度观测装置的液压支架的问题，提供了一种新型的带有顶梁角度观测装置的液压支架，包括液压支架本体以及固定连接在液压支架本体的顶梁上的角度观测装置，角度观测装置包括壳体，壳体内设有单片机，单片机的输入端连接有电源模块、角度传感器，单片机的输出端连接有显示模块。采用本实用新型中的带有顶梁角度观测装置的液压支架，为煤矿井下液压支架顶梁角度观测提供了一种切实可行的方法，有效防止了煤矿井下顶板安全事故的发生。

Description

一种带有顶梁角度观测装置的液压支架

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下支护领域，特别涉及一种液压支架，具体为一种带有顶梁角度观测装置的液压支架。

背景技术

在煤矿生产中，煤矿顶板事故是威胁矿井安全主要事故之一，液压支架是目前采煤工作面顶板支护的主要手段，液压支架顶梁作为与煤层顶板直接接触的支架部件，其位态良好与否直接影响顶板的支护效果。目前煤矿井下主要依靠人工调整液压支架顶梁角度（顶梁角度即液压支架顶梁与水平面之间的角度，下文均简称顶梁角度），以维持液压支架顶梁与煤层顶板的良好接顶，但人工调整液压支架时，由于液压支架顶梁上缺乏顶梁角度观测装置，仅凭借人体肉眼观测顶梁角度存在调整精度差、支护效率低以及支护效果差的问题，严重时还会造成煤矿顶板安全事故的发生。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中在人工调整液压支架时，由于缺乏带有顶梁角度观测装置的液压支架的问题，故提供了一种新型的带有顶梁角度观测装置的液压支架。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，包括液压支架本体以及固定连接在液压支架本体顶梁上的角度观测装置，角度观测装置包括壳体，壳体内设有单片机，单片机的输入端连接有电源模块、角度传感器，单片机的输出端连接有显示模块。工作时，角度传感器将检测到的顶梁角度信号传输给单片机，单片机再控制显示模块显示顶梁角度（如何在单片机中编写实现该功能的程序是本领域技术人员使用常规手段容易编写的程序，属于现有技术），煤矿支护操作工根据显示模块上显示的顶梁角度数据，判断顶梁俯仰角度是否《煤矿安全规程》要求，若超标煤矿支护操作工则进行相应处理（如直接调整支架顶梁角度或在采煤工作面推进过程中逐渐调整，以确保支架顶梁角度在合理范围内） ，直至顶梁角度调整到煤矿安全规程允许的范围内，以便更好的维持液压支架本体的顶梁与煤层顶板的良好接顶。

进一步地，单片机的输出端还连接有声光报警器。单片机通过角度传感器传输的信号获得液压支架本体顶梁角度的当前值，并对顶梁是否超标做出判断，若超标则控制声光报警器进行声光报警（如何在单片机中编写出顶梁角度是否超标的判断程序以及超标后控制声光报警器进行声光报警的程序是本领域技术人员使用常规手段容易编写的程序，属于现有技术），提醒煤矿支护操作工或者过路的工人注意安全，这时煤矿支护操作工进行相应处理，有效防止了煤矿顶板事故的发生。

本实用新型所产生的有益效果如下：采用本实用新型中的带有顶梁角度观测装置的液压支架，可准确测量并显示液压支架本体顶梁角度，同时具有角度超标报警功能，从而为煤矿井下液压支架本体顶梁的角度观测提供了一种切实可行的方法，有效防止了煤矿井下顶板事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型中角度观测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态图。

图中：1－单片机，2－角度传感器，3－电源模块，4－存储模块，5－声光报警器，6－显示模块，7－键盘，8－USB接口，9－壳体，10－固定耳，11－开口，12—角度观测装置，13—顶梁，14—孔，15—液压支架本体。

具体实施方式

一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，包括液压支架本体15以及固定连接在液压支架本体15的顶梁13上的角度观测装置12，角度观测装置12包括壳体9，壳体9内设有单片机1，单片机1的输入端连接有电源模块3、角度传感器2，单片机1的输出端连接有显示模块6。

具体实施时，单片机1的输出端还连接有声光报警器5。单片机1还连接有外扩的存储模块4，方便向单片机进行数据传输与对单片机的数据进行存储。存储模块4连接有USB接口8，壳体9的侧面设有开口11，USB接口8设于开口11处，方便对单片机1进行数据传输与存储。单片机1的输入端还连接有键盘7，方便对本装置进行初始化及系统设置。

本具体实施方式中，壳体9上设有用于与液压支架本体15 的顶梁13固定连接的固定耳10，方便与液压支架本体15的顶梁13固定。壳体9为长方体壳体，由于液压支架本体15的顶梁13为近似长方形结构，所以壳体9设置成长方体有利于液压支架本体15的顶梁13的空间利用。固定耳10有四个，且分别位于壳体9的四个角附近，使得液压支架本体15的顶梁13与壳体9的连接更加稳定。固定耳10为方形，方形的中间开有用于通过螺栓与液压支架本体15的顶梁13连接的孔14，方便拆卸与安装。壳体9为防爆壳体，进一步保障了煤矿井下的安全。

Claims (10)

1.一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，包括液压支架本体（15）以及固定连接在液压支架本体（15）的顶梁（13）上的角度观测装置（12），角度观测装置（12）包括壳体（9），壳体（9）内设有单片机（1），单片机（1）的输入端连接有电源模块（3）、角度传感器（2），单片机（1）的输出端连接有显示模块（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，单片机（1）的输出端还连接有声光报警器（5）。

3.根据权利要求2所述的一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，单片机（1）还连接有外扩的存储模块（4）。

4.根据权利要求3所述的一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，存储模块（4）连接有USB接口（8），壳体（9）的侧面设有开口（11），USB接口（8）设于开口（11）处。

5.根据权利要求4所述的一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，单片机（1）的输入端还连接有键盘（7）。

6.根据权利要求5所述的一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，壳体（9）上设有用于与液压支架本体（15）的顶梁（13）固定连接的固定耳（10）。

7.根据权利要求6所述的一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，壳体（9）为长方体壳体。

8.根据权利要求7所述的一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，固定耳（10）有四个，且分别位于壳体（9）的四个角附近。

9.根据权利要求8所述的一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，固定耳（10）为方形，方形的中间开有用于通过螺栓与液压支架本体（15）的顶梁（13）连接的孔（14）。

10.根据权利要求9所述的一种带有顶梁角度观测装置的液压支架，其特征在于，壳体（9）为防爆壳体。

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