CN213200134U - 螺旋桨可拆卸保护装置和螺旋桨保护设备和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种螺旋桨可拆卸保护装置和螺旋桨保护设备和无人机。该无人机螺旋桨保护装置包括U型扣安装圈和外围保护圈。根据使用场景的不同，可以选择是否安装保护装置。本实用新型具有拆装方便，使用多次后依然牢靠的优点，该螺旋桨保护圈的设计更能够有效的保护螺旋桨不误伤人群并损坏桨叶。

Description

螺旋桨可拆卸保护装置和螺旋桨保护设备和无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种螺旋桨可拆卸保护装置，螺旋桨保护设备和包括该设备的无人机。

背景技术

目前市面常见的无人机螺旋桨保护装置主要有三种装配方式，第一种如图1 所示，直接将无人机螺旋桨保护圈套在电机上面，这样每次拆装的时候都要把螺旋桨先拆下来，才能套在电机上，拆装次数过多，容易造成螺旋桨装配孔与电机轴的间隙配合松动，导致飞行过程中螺旋桨容易弹射出来。产生的另一个问题就是保护圈与电机的圆形装配，飞行过程中保护圈会围绕着电机的Z轴方向旋转；第二种如图2所示，直接将无人机螺旋桨保护圈紧套在电机的安装圈上，这样的好处是装配比较紧，但同时也会导致难以拆装，而且随着装配次数过多，电机安装圈会变形，使保护圈与电机安装圈的配合会越来越松，导致容易脱落，所以不耐用；第三种如图3所示，用螺丝将无人机螺旋桨保护圈固定在机身碳纤板上，这种方式虽然牢固，但同样也会产生拆装和携带不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种螺旋桨可拆卸保护装置，旨在解决目前市面上无人机螺旋桨保护装置不便于拆装和拆卸次数过多导致保护装置容易脱落的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种螺旋桨保护装置，包括U型扣安装圈和外围保护圈，其中，所述U型扣用于与机身的机臂扣合连接。

进一步地，所述外围保护圈通过多根固定肋与所述安装圈连接，所述固定肋从所述安装圈径向向外延伸并与外围保护圈固定连接。

进一步地，所述U型扣安装圈内设置有环形圈。

进一步地，所述U型扣末端有三角卡位结构。

进一步地，所述机架与所述螺旋桨保护装置通过U型扣安装圈连接，所述电机安装于所述安装圈环中。

另一方面，本实用新型还提供一种螺旋桨保护设备，包括上述的螺旋桨可拆卸保护装置。

另一方面，本实用新型还提供一种无人机，包括上述的螺旋桨保护设备。

本实用新型具有拆装方便，使用多次后依然牢靠的优点，有效的保护螺旋桨不误伤人群并损坏桨叶，增强了在不同环境下的自由拆装体验感。

附图说明

图1是背景技术中第一种现有产品示意图；

图2是背景技术中第二种现有产品示意图；

图3是背景技术中第三种现有产品示意图；

图4是本实用新型实施例提供的无人机螺旋桨保护装置整体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的无人机螺旋桨保护装置局部示意图；

图6是本实用新型实施例提供的无人机螺旋桨保护装置局部俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图4-6所示，本实用新型提供了一种无人机的螺旋桨可拆卸保护装置，此结构采用塑胶工程PC料与机身的机臂相结合，采用三种结构相互配合来完成组装。其包括U型扣安装圈21和外围保护圈23，其中U型扣安装圈21为类似椭圆环状，两个长端内侧分别设计有一个U型扣用于与机臂1扣合，U型扣呈“U”字型，一侧与安装圈的外环相连，另一侧末端为三角卡位结构，结合PC料韧度强的特性，使其U型扣具有高回弹性；外侧设置的环形圈限制U型扣往外扳的力度不会超出变形的行程范围，这样扣位不易扳断，且不易变形，再加上环形圈与机臂1的圆圈吻合装配，让环形圈能有效的分担扣位的承受力，使扣位在多次拆卸过程中不易疲劳；环形圈上开有圆形凸点，圆形凸点的增加使得Z轴的旋转方向有一个定位点，无人机飞行过程或者碰撞的时候安装圈不会沿着电机的Z轴方向旋转。远离无人机主体的外侧设计的外围保护圈23，用于保护电机3上的螺旋桨4在飞行时不发生碰撞。外围保护圈23具有U形轮廓，开口处朝向安装圈21。该安装圈21外侧径向伸出3根或更多的固定肋，与该U形轮廓固定连接，可以一体成型，也可以设置为可拆卸连接。固定肋上表面加工有肋结构，用于提高该结构的强度。

使用时，将安装圈21长端的安装槽对准机臂1的卡槽从下往上套入，装的时候安装圈21的U型扣会自动往外弹开，留出扣位的空间使其很轻松就能扣到机臂上；拆的时候轻轻的把U型扣往外扳后再轻微的往下压就能使扣位脱落；拆装非常简单便捷。

根据使用场景的不同，可以选择是否安装螺旋桨保护装置。当使用无人机做竞速比赛的时候需要把保护装置拆下来，这样无人机重量更轻，体积更小，无人机可以获得更快的飞行速度，同时增加飞行灵活度，延长飞行时间。当使用无人机在户外场合，例如在有人的公园飞行时，需要装上螺旋桨保护装置，用来防止无人机螺旋桨误伤人群并损坏。由于这个可拆卸保护装置需要根据不同使用场景来经常进行拆装，故要求其具有方便拆装，经久耐用，安全可靠等特性。

本实用新型具有拆装方便，使用多次后依然牢靠的优点，螺旋桨保护装置的设计更能够有效的保护螺旋桨不误伤人群并损坏螺旋桨。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺旋桨可拆卸保护装置，其特征在于，包括U型扣安装圈和外围保护圈，其中，所述U型扣用于与机架的机臂扣合连接。

2.如权利要求1所述的螺旋桨可拆卸保护装置，其特征在于，所述外围保护圈通过多根固定肋与所述安装圈连接，所述固定肋从所述安装圈径向向外延伸并与外围保护圈固定连接。

3.如权利要求1所述的螺旋桨可拆卸保护装置，其特征在于，所述安装圈内设置有环形圈。

4.如权利要求1-3中任一项所述的螺旋桨可拆卸保护装置，其特征在于，所述U型扣末端有三角卡位结构。

5.一种螺旋桨保护设备，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的螺旋桨可拆卸保护装置。

6.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求5所述的螺旋桨保护设备。

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