CN213194724U - 一种方形锂离子电池注液口清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方形锂离子电池注液口清洗装置,包括有支撑座,固定于支撑座顶端的电池托盘、两个定位板升降气缸和四个支撑立柱,位于两个定位板升降气缸上方的电池定位板,两个固定于支撑立柱顶部且水平设置的横移安装板,连接于两个横移安装板之间的毛刷横向移动机构,固定于其中两个支撑立柱之间的挤压安装板以及安装于挤压安装板上的毛刷挤压机构。本实用新型结构简单,模拟人手旋转清洗,电池注液口清洗效果好,且毛刷可实现挤压排空,更换周期较长。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池制造领域,具体是一种方形锂离子电池注液口清洗装置。
背景技术
方形锂离子电池在注液完后在注液口周围会有残余电解液,经高温静置和化成工序,注液口的电解液会产生结晶不易清洗。而该结晶会导致在封口焊时,产生爆点导致电池漏液,因此在封口焊之前的注液口清洗变得尤为重要。目前使用较多的为无纺布清洗或人工清洗,该种模式耗费大量人力和物力,且清洗效果不佳,效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种方形锂离子电池注液口清洗装置,通过毛刷可对方形锂离子电池注液口进行旋转清洗,清洗快速且清洗效果好。
本实用新型的技术方案为:
一种方形锂离子电池注液口清洗装置,包括有支撑座,固定于支撑座顶端的电池托盘、两个定位板升降气缸和四个支撑立柱,位于两个定位板升降气缸上方的电池定位板,两个固定于支撑立柱顶部且水平设置的横移安装板,连接于两个横移安装板之间的毛刷横向移动机构,固定于其中两个支撑立柱之间的挤压安装板以及安装于挤压安装板上的毛刷挤压机构;
所述的四个支撑立柱,两个支撑立柱为一组,两组支撑立柱分别位于电池托盘的两端,每个横移安装板均固定于对应一组支撑立柱的顶部且位于电池定位板的上方,所述的两个定位板升降气缸的活塞杆均竖直朝上,两个定位板升降气缸分别位于电池托盘的两端,且每个定位板升降气缸位于一组即两个支撑立柱之间,所述的电池定位板的两端部分别位于两个定位板升降气缸活塞杆的正上方,两个定位板升降气缸用于将电池定位板顶升托起;
所述的毛刷横向移动机构包括有两个分别固定于两个横移安装板上端面上的水平伸缩气缸、两端部分别与两个水平伸缩气缸活塞杆连接的横移板、固定于横移板上的毛刷升降气缸、与毛刷升降气缸活塞杆固定连接的升降板、固定于升降板上的一组旋转电机、以及与一组旋转电机输出轴连接的一组毛刷,所述的毛刷升降气缸的活塞杆竖直向下延伸,所述的升降板固定于毛刷升降气缸活塞杆的底端;
所述的挤压安装板固定于两个支撑立柱之间且平行于横移板,所述的挤压安装板的水平高度低于横移板的水平高度;
所述的毛刷挤压机构包括有上滑块、下滑块、上伸缩挤压气缸、下伸缩挤压气缸、上挤压片和下挤压片,所述的上挤压片和下挤压片均为梳齿状结构且上挤压片的梳齿和下挤压片的梳齿为交错结构,所述的上挤压片和下挤压片均水平设置且上挤压片位于下挤压片的上方,所述的上挤压片和下挤压片上均设置有水平导轨,所述的上滑块、下滑块、上伸缩挤压气缸和下伸缩挤压气缸均固定于挤压安装板上,所述的上滑块滑动设置于上挤压片的水平导轨上,所述的下滑块滑动设置于下挤压片的水平导轨上,所述的上伸缩挤压气缸和下伸缩挤压气缸的活塞杆均与水平导轨平行,所述的上伸缩挤压气缸的活塞杆与上挤压片固定连接,所述的下伸缩挤压气缸的活塞杆与下挤压片固定连接。
所述的电池托盘为矩形框结构,方形锂离子电池定位设置于矩形框内。
所述的横移板上设置有直线轴承,所述的直线轴承上安装有竖直设置的导向轴,所述的导向轴的底端穿过直线轴承与升降板固定连接。
所述的上伸缩挤压气缸和下伸缩挤压气缸的活塞杆的朝向一致,上伸缩挤压气缸通过上转接块与上挤压片固定连接,下伸缩挤压气缸通过下转接块与下挤压片固定连接,挤压时,上转接块和下转接块相互靠近。
所述的毛刷横向移动机构还包括有固定于挤压安装板上的接液槽,所述的接液槽位于下挤压片的下方,上挤压片和下挤压片交错挤压毛刷后将毛刷上多余残液挤入接液槽中。
本实用新型的优点:
本实用新型的毛刷横向移动机构控制毛刷横向位移至方形锂离子电池注液口的正上方,并采用毛刷升降气缸控制毛刷相对注液口的高度,旋转电机带动毛刷对方形锂离子电池注液口进行旋转清洗,清洗快速且清洗效果好;本实用新型的毛刷挤压机构可对毛刷进行挤压排空清洗液体,避免注液口清洗的二次污染及影响清洗效果。
本实用新型结构简单,模拟人手旋转清洗,电池注液口清洗效果好,且毛刷可实现挤压排空,更换周期较长。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型毛刷横向移动机构的结构示意图。
图3是本实用新型毛刷挤压机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种方形锂离子电池注液口清洗装置,包括有支撑座1,固定于支撑座1顶端矩形框结构的电池托盘2、两个定位板升降气缸3和四个支撑立柱4,位于两个定位板升降气缸3上方的电池定位板5,两个固定于支撑立柱4顶部且水平设置的横移安装板6,连接于两个横移安装板6之间的毛刷横向移动机构7,固定于其中两个支撑立柱4之间的挤压安装板以及安装于挤压安装板上的毛刷挤压机构8;
四个支撑立柱4,两个支撑立柱4为一组,两组支撑立柱4分别位于电池托盘2的两端,每个横移安装板6均固定于对应一组支撑立柱4的顶部且位于电池定位板5的上方,两个定位板升降气缸3的活塞杆均竖直朝上,两个定位板升降气缸3分别位于电池托盘2的两端,且每个定位板升降气缸3位于一组即两个支撑立柱4之间,电池定位板5的两端部分别位于两个定位板升降气缸活塞杆3的正上方,两个定位板升降气缸3用于将电池定位板5顶升托起;
毛刷横向移动机构7包括有两个分别固定于两个横移安装板6上端面上的水平伸缩气缸71、两端部分别与两个水平伸缩气缸71活塞杆连接的横移板72、固定于横移板72上的毛刷升降气缸73、与毛刷升降气缸73活塞杆固定连接的升降板74、设置于横移板72上的直线轴承75、竖直设置且安装于直线轴承75上的两个导向轴76、固定于升降板74上的一组旋转电机77、以及与一组旋转电机77输出轴连接的一组毛刷78,毛刷升降气缸73的活塞杆竖直向下延伸,升降板74固定于毛刷升降气缸73活塞杆的底端,两个导向轴76的底端穿过直线轴承75与升降板74固定连接;
挤压安装板固定于两个支撑立柱4之间且平行于横移板72,挤压安装板的水平高度低于横移板72的水平高度;
毛刷挤压机构8包括有上滑块81、下滑块82、上伸缩挤压气缸83、下伸缩挤压气缸84、上挤压片85、下挤压片86和接液槽87,上挤压片85和下挤压片86均为梳齿状结构且上挤压片85的梳齿和下挤压片86的梳齿为交错结构,上挤压片85和下挤压片86均水平设置且上挤压片85位于下挤压片86的上方,上挤压片85和下挤压片86上均设置有水平导轨88,上滑块81、下滑块82、上伸缩挤压气缸83、下伸缩挤压气缸84和接液槽87均固定于挤压安装板上,接液槽87位于下挤压片86的下方,上挤压片85和下挤压片86交错挤压毛刷78后将毛刷78上多余残液挤入接液槽87中,上滑块81滑动设置于上挤压片85的水平导轨88上,下滑块82滑动设置于下挤压片86的水平导轨88上,上伸缩挤压气缸83和下伸缩挤压气缸84的活塞杆均与水平导轨88平行,上伸缩挤压气缸83的活塞杆通过上转接块89与上挤压片85固定连接,下伸缩挤压气缸84的活塞杆通过下转接块810与下挤压片86固定连接,上伸缩挤压气缸83和下伸缩挤压气缸84的活塞杆的朝向一致,挤压时,上转接块89和下转接块810相互靠近。
本实用新型的工作原理:
(1)、电池定位板5通过定位板升降气缸3顶起,通过机械手或人工将电池9放入电池托盘2中,然后定位板升降气缸3下降后,电池9的顶部定位于电池定位板5内,完成电池的精定位;
(2)、水平伸缩气缸71带动横移板72使得毛刷78横移运动至电池注液口上方,此时毛刷升降气缸73下降到位,毛刷78与电池注液口表面接触,一组旋转电机77开始带动毛刷78旋转清洗电池注液口表面,在该工位的前工序需要在电池注液口表面滴少量DMC洗涤剂,更有利于清洗效果;
(3)、清洗完成后,毛刷升降气缸73提起,水平伸缩气缸71带动横移板72运动至避空位后,毛刷升降气缸73下降,此时毛刷处于挤压工位,此时毛刷挤压机构8的上挤压片85和下挤压片86处于打开状态,即上伸缩挤压气缸83处于伸出状态,下伸缩挤压气缸84处于缩回状态,毛刷处于挤压工位后,驱动上伸缩挤压气缸83缩回、下伸缩挤压气缸84伸出,上挤压片85和下挤压片86的梳齿交错挤压毛刷78后将毛刷78上多余残液挤入接液槽87中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种方形锂离子电池注液口清洗装置,其特征在于:包括有支撑座,固定于支撑座顶端的电池托盘、两个定位板升降气缸和四个支撑立柱,位于两个定位板升降气缸上方的电池定位板,两个固定于支撑立柱顶部且水平设置的横移安装板,连接于两个横移安装板之间的毛刷横向移动机构,固定于其中两个支撑立柱之间的挤压安装板以及安装于挤压安装板上的毛刷挤压机构;
所述的四个支撑立柱,两个支撑立柱为一组,两组支撑立柱分别位于电池托盘的两端,每个横移安装板均固定于对应一组支撑立柱的顶部且位于电池定位板的上方,所述的两个定位板升降气缸的活塞杆均竖直朝上,两个定位板升降气缸分别位于电池托盘的两端,且每个定位板升降气缸位于一组即两个支撑立柱之间,所述的电池定位板的两端部分别位于两个定位板升降气缸活塞杆的正上方,两个定位板升降气缸用于将电池定位板顶升托起;
所述的毛刷横向移动机构包括有两个分别固定于两个横移安装板上端面上的水平伸缩气缸、两端部分别与两个水平伸缩气缸活塞杆连接的横移板、固定于横移板上的毛刷升降气缸、与毛刷升降气缸活塞杆固定连接的升降板、固定于升降板上的一组旋转电机、以及与一组旋转电机输出轴连接的一组毛刷,所述的毛刷升降气缸的活塞杆竖直向下延伸,所述的升降板固定于毛刷升降气缸活塞杆的底端;
所述的挤压安装板固定于两个支撑立柱之间且平行于横移板,所述的挤压安装板的水平高度低于横移板的水平高度;
所述的毛刷挤压机构包括有上滑块、下滑块、上伸缩挤压气缸、下伸缩挤压气缸、上挤压片和下挤压片,所述的上挤压片和下挤压片均为梳齿状结构且上挤压片的梳齿和下挤压片的梳齿为交错结构,所述的上挤压片和下挤压片均水平设置且上挤压片位于下挤压片的上方,所述的上挤压片和下挤压片上均设置有水平导轨,所述的上滑块、下滑块、上伸缩挤压气缸和下伸缩挤压气缸均固定于挤压安装板上,所述的上滑块滑动设置于上挤压片的水平导轨上,所述的下滑块滑动设置于下挤压片的水平导轨上,所述的上伸缩挤压气缸和下伸缩挤压气缸的活塞杆均与水平导轨平行,所述的上伸缩挤压气缸的活塞杆与上挤压片固定连接,所述的下伸缩挤压气缸的活塞杆与下挤压片固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池注液口清洗装置,其特征在于:所述的电池托盘为矩形框结构,方形锂离子电池定位设置于矩形框内。
3.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池注液口清洗装置,其特征在于:所述的横移板上设置有直线轴承,所述的直线轴承上安装有竖直设置的导向轴,所述的导向轴的底端穿过直线轴承与升降板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池注液口清洗装置,其特征在于:所述的上伸缩挤压气缸和下伸缩挤压气缸的活塞杆的朝向一致,上伸缩挤压气缸通过上转接块与上挤压片固定连接,下伸缩挤压气缸通过下转接块与下挤压片固定连接,挤压时,上转接块和下转接块相互靠近。
5.根据权利要求1所述的一种方形锂离子电池注液口清洗装置,其特征在于:所述的毛刷横向移动机构还包括有固定于挤压安装板上的接液槽,所述的接液槽位于下挤压片的下方,上挤压片和下挤压片交错挤压毛刷后将毛刷上多余残液挤入接液槽中。
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