CN213193494U - 用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，包括固接于行走设备上的机架，以及安装在所述机架上的撒料装置和旋转犁筒，所述旋转犁筒位于撒料装置的下方后侧，且与行走设备的动力输出轴传动连接，旋转犁筒上安装有沿周向分布的第一犁刀组和第二犁刀组，第一犁刀组中的犁刀径向长度大于第二犁刀组中犁刀的径向长度。本实用新型通过行走设备的行走和提供动力，通过撒料装置和犁刀的旋转，实现了有机肥料的机械化旋耕翻料，以及添加料的混匀，大幅降低了劳动强度；通过拉绳传递动力的传动结构，方便实现对刀头的角度调整，适应不同粒度的有机肥料混料要求。

Description

用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁

技术领域

本实用新型涉及旋耕设备领域，尤其涉及到对有机肥的旋耕，具体是指一种用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁。

背景技术

在畜牧养殖业，每天都要产生大量的动物粪便，对于动物粪便的处理通常是将其拌和其他物料发酵制成有机肥，在有机肥料的生产过程中需要添加一些功能性的粉末物料，但是由于有机肥料中块状料较多，在拌和时不易保证拌和的均匀性，目前还没有专门用于有机肥料的拌和设备，粉末添加和拌和多以人工为主，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，采用旋耕的方式对有机肥料进行拌和，效率大幅提高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，包括固接于行走设备上的机架，以及安装在所述机架上的撒料装置和旋转犁筒，所述旋转犁筒位于撒料装置的下方后侧，且与行走设备的动力输出轴传动连接，旋转犁筒上安装有沿周向分布的第一犁刀组和第二犁刀组，第一犁刀组中的犁刀径向长度大于第二犁刀组中犁刀的径向长度。

本方案的旋耕犁在作业时，利用行走设备提供动力在摊开的有机肥料上行走，通过撒料装置将需添加的物料洒下，通过旋转犁筒的转动带动两犁刀组中的犁刀进行翻料，通过将两组犁刀设置为不同长度，对不同深度的料层进行翻料，使得混料更加均匀。

作为优化，第一犁刀组包括第一驱动犁刀和自所述第一驱动犁刀沿旋转犁筒轴向依次排布的若干长犁刀，第一驱动犁刀通过第一传动机构带动长犁刀转动；第一驱动犁刀包括沿径向穿至旋转犁筒中的第一刀杆、固接于第一刀杆远离旋转犁筒一端的刀头，以及固接于第一刀杆另一端的第一从动锥齿轮，第一刀杆与旋转犁筒的筒壁通过轴承连接，通过轴承减小第一刀杆的转动阻力，并对第一刀杆进行定位；旋转犁筒的筒壁上还穿设有与驱动杆，驱动杆伸至旋转犁筒内的一端固装有与第一从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，驱动杆与旋转犁筒的筒壁通过轴承连接，利用轴承减小驱动杆转动阻力，并对驱动杆进行限位。

本优化方案第一犁刀组的设置，可以通过转动驱动杆带动第一刀杆转动，通过第一传动机构的传力带动各长犁刀转过一定角度，从而改变刀头与设备行走方向的夹角，在肥料中大颗粒较多时，使刀头的长度方向与设备行走方向一致，在翻料的过程中，利用刀头将大颗粒切碎，在大颗粒较少或不存在大颗粒时，将刀头转至与设备行走方向较大位置，提高刀头的带料面积，从而提高混料效率。

作为优化，长犁刀包括沿旋转犁筒径向延伸且与旋转犁筒转动连接的长刀轴，以及固定在长刀轴远离旋转犁筒一端的刀头，长刀轴上固接有两耳板，且两耳板分别位于长刀轴的两侧；第一刀杆上固接有两耳板，且两耳板分别位于第一刀杆的两侧；所述第一传动机构包括两拉绳，其中一拉绳将第一刀杆和长刀轴同侧的耳板依次连接，另一拉绳将第一刀杆和长刀轴另一侧的耳板依次连接。本优化方案通过两根拉绳进行传力，两相邻长刀轴上的耳板和对应的拉绳形成平行四边形，转动灵活，传力可靠，制作成本低，每侧的拉绳可以是一整根，也可是若干段，每段拉绳两端分别与其两端的耳板固接。

作为优化，第二犁刀组包括第二驱动犁刀和自所述第二驱动犁刀沿旋转犁筒轴向依次排布的若干短犁刀，第二驱动犁刀通过第二传动机构带动短犁刀转动；第二驱动犁刀包括沿径向穿至旋转犁筒中的第二刀杆、固接于第二刀杆远离旋转犁筒一端的刀头，以及固接于第二刀杆另一端的第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，第二刀杆与旋转犁筒的筒壁通过轴承连接。本优化方案第二犁刀组的设置，可以通过转动驱动杆带动第二刀杆转动，通过第二传动机构的传力带动各短犁刀转过一定角度，从而改变刀头与设备行走方向的夹角，在肥料中大颗粒较多时，使刀头的长度方向与设备行走方向一致，在翻料的过程中，利用刀头将大颗粒切碎，在大颗粒较少或不存在大颗粒时，将刀头转至与设备行走方向较大位置，提高刀头的带料面积，从而提高混料效率。

作为优化，短犁刀包括沿旋转犁筒径向延伸且与旋转犁筒转动连接的短刀轴，以及固定在短刀轴远离旋转犁筒一端的刀头，短刀轴上固接有两耳板，且两耳板分别位于短刀轴的两侧；第二刀杆上固接有两耳板，且两耳板分别位于第二刀杆的两侧；所述第二传动机构包括两拉绳，其中一拉绳将第二刀杆和短刀轴同侧的耳板依次连接，另一拉绳将第二刀杆和短刀轴另一侧的耳板依次连接。本优化方案通过两根拉绳进行传力，两相邻短刀轴上的耳板和对应的拉绳形成平行四边形，转动灵活，传力可靠，制作成本低，每侧的拉绳可以是一整根，也可是若干段，每段拉绳两端分别与其两端的耳板固接。

作为优化，长刀轴与短刀轴同轴设置且通过螺纹连接，长刀轴和短刀轴上分别设有位于旋转犁筒外壁的限位台。本优化方案的设置，便于安装和更换犁刀，并且利用长刀轴和短刀轴上的限位台限制长刀轴和短刀轴沿旋转犁筒径向发生位移，定位结构简单巧妙。

作为优化，撒料装置包括与机架固接的料箱、固接于料箱落料口的料筒，料筒中转动连接有拨料辊，拨料辊的外径与料筒内径适配，且拨料辊的一端连接拨料电机，拨料辊的表面设有沿轴向延伸的拨料槽，料筒上开设有连通料箱落料口与拨料槽的进料口，以及位于进料口下方的出料口。本优化方案的撒料装置通过拨料电机带动拨料辊转动，拨料槽转至与料筒进料口相对时，物料进入拨料槽，拨料槽转至与料筒出料口相对时，物料撒落至下方肥料上，方便通过控制拨料电机的转速对撒料量进行控制，从而提高添加的准确性。

作为优化，所述料筒的底部固接有与出料口连通的收料盒，收料盒的出料段安装有放料阀。本优化方案通过设置收料盒和放料阀，在设备转弯或调头时，可以暂时存放添加料，避免浪费。

本实用新型的有益效果为：通过行走设备的行走和提供动力，通过撒料装置和犁刀的旋转，实现了有机肥料的机械化旋耕翻料，以及添加料的混匀，大幅降低了劳动强度；通过拉绳传递动力的传动结构，方便实现对刀头的角度调整，适应不同粒度的有机肥料混料要求。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为第一驱动犁刀结构示意图；

图4为长犁刀和短犁刀结构示意图；

图5为长刀轴与短刀轴连接主视图；

图6为长刀轴与短刀轴连接侧视图；

图7为图3中A-A剖视图；

图8为图7中的长刀轴转过一定角度的状态图；

图中所示：

1、机架，2、料箱，3、拨料槽，4、收料盒，5、放料阀，6、拨料辊，7、料筒，8、第一犁刀组， 9、旋转犁筒，10、第二犁刀组，11、拨料电机，12、撒料装置，13、拉绳，14、刀头，15、第一刀杆，16、第一从动锥齿轮，17、主动锥齿轮，18、第二从动锥齿轮，19、驱动杆，20、摇杆，21、第二刀杆，22、耳板，23、长刀轴，24、短刀轴，25、长犁刀。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，包括固接于行走设备上的机架1，以及安装在所述机架上的撒料装置12和旋转犁筒9，行走设备可采用现有技术的拖拉机，通过拖拉机提供行走动力，给旋转犁筒提供旋转动力。旋转犁筒9位于撒料装置的下方后侧，且与行走设备的动力输出轴传动连接，旋转犁筒上安装有沿周向分布的第一犁刀组8和第二犁刀组10，第一犁刀组中的犁刀沿旋转犁筒的径向长度大于第二犁刀组中犁刀沿旋转犁筒径向的长度。

第一犁刀组8包括第一驱动犁刀和自所述第一驱动犁刀沿旋转犁筒轴向依次排布的若干长犁刀25，第一驱动犁刀通过第一传动机构带动长犁刀转动。

第一驱动犁刀包括沿径向穿至旋转犁筒中的第一刀杆15、固接于第一刀杆远离旋转犁筒一端的刀头14，以及固接于第一刀杆另一端的第一从动锥齿轮16，第一刀杆与旋转犁筒的筒壁通过轴承连接。

旋转犁筒的筒壁上还穿设有与驱动杆19，驱动杆伸至旋转犁筒内的一端固装有与第一从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮17，驱动杆与旋转犁筒的筒壁通过轴承连接。驱动杆伸出旋转犁筒的一端固接有摇杆20，旋耕犁筒的外壁上设有与摇杆适配的限位装置，通过设置摇杆便于对驱动杆施力，在根据需要将驱动杆转动一定角度后，通过限位装置对驱动杆进行固定，防止驱动杆自行转动，限位装置采用现有技术实现，在旋转犁筒上设置两夹板，两夹板上相对开设有与驱动杆适配的弧槽，通过螺栓将两夹板拧紧后，利用夹板对驱动杆的摩擦力限制驱动杆转动，松动螺栓后，使夹板失去对驱动杆的夹持，即可对驱动杆进行转动调节。

长犁刀包括沿旋转犁筒径向延伸且与旋转犁筒转动连接的长刀轴23，以及固定在长刀轴远离旋转犁筒一端的刀头，刀头为片状，插设在长刀轴上，长刀轴上开设有与刀头适配的安装豁口，刀头插设在安装豁口中，并通过穿过刀头和安装豁口侧壁的螺栓与长刀轴固定连接。长刀轴上固接有位于旋转犁筒外部的两耳板，且两耳板分别位于长刀轴的两侧，耳板上开设有拉绳拴接孔。第一刀杆上固接有位于旋转犁筒外部的两耳板22，且两耳板分别位于第一刀杆的两侧，第一刀杆的耳板上也开设有拉绳拴接孔。第一传动机构包括两拉绳13，其中一拉绳将第一刀杆和长刀轴同侧的耳板依次连接，另一拉绳将第一刀杆和长刀轴另一侧的耳板依次连接。

第二犁刀组包括第二驱动犁刀和自所述第二驱动犁刀沿旋转犁筒轴向依次排布的若干短犁刀，第二驱动犁刀通过第二传动机构带动短犁刀转动。第二驱动犁刀包括沿径向穿至旋转犁筒中的第二刀杆21、固接于第二刀杆远离旋转犁筒一端的刀头，以及固接于第二刀杆另一端的第二从动锥齿轮18，第二从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，第二刀杆与旋转犁筒的筒壁通过轴承连接。

短犁刀包括沿旋转犁筒径向延伸且与旋转犁筒转动连接的短刀轴24，以及固定在短刀轴远离旋转犁筒一端的刀头，短刀轴上固接有位于旋转犁筒外部的两耳板，且两耳板分别位于短刀轴的两侧；第二刀杆上固接有位于旋转犁筒外部的两耳板，且两耳板分别位于第二刀杆的两侧。第二传动机构包括两拉绳，其中一拉绳将第二刀杆和短刀轴同侧的耳板依次连接，另一拉绳将第二刀杆和短刀轴另一侧的耳板依次连接。

为了方便安装和拆卸，本实施例的长刀轴与短刀轴同轴设置且通过螺纹连接，长刀轴和短刀轴上分别设有位于旋转犁筒外壁的限位台。

撒料装置包括与机架固接的料箱2、固接于料箱落料口的料筒7，料筒中转动连接有拨料辊6，料筒、拨料辊和旋转犁筒的轴线相互平行，拨料辊的外径与料筒内径适配，且拨料辊的一端连接拨料电机11，拨料辊的表面设有沿轴向延伸的拨料槽3，料筒上开设有连通料箱落料口与拨料槽的进料口，以及位于进料口下方的出料口。料筒的底部固接有与出料口连通的收料盒4，收料盒的出料段安装有放料阀5。

使用时，根据有机肥料的大颗粒情况调整各刀头的角度，然后通过限位装置对驱动杆进行固定，行走设备移动时，通过拨料电机带动拨料辊旋转拨料，拨料槽经过料筒出料口时，实现撒料；旋转犁筒的转动带动长度不等的犁刀转动，实现不同深度料层的翻料，以实现添加料的混匀。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，其特征在于：包括固接于行走设备上的机架（1），以及安装在所述机架上的撒料装置（12）和旋转犁筒（9），所述旋转犁筒（9）位于撒料装置的下方后侧，且与行走设备的动力输出轴传动连接，旋转犁筒上安装有沿周向分布的第一犁刀组（8）和第二犁刀组（10），第一犁刀组中的犁刀径向长度大于第二犁刀组中犁刀的径向长度。

2.根据权利要求1所述的用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，其特征在于：第一犁刀组（8）包括第一驱动犁刀和自所述第一驱动犁刀沿旋转犁筒轴向依次排布的若干长犁刀（25），第一驱动犁刀通过第一传动机构带动长犁刀转动；

第一驱动犁刀包括沿径向穿至旋转犁筒中的第一刀杆（15）、固接于第一刀杆远离旋转犁筒一端的刀头（14），以及固接于第一刀杆另一端的第一从动锥齿轮（16），第一刀杆与旋转犁筒的筒壁通过轴承连接；

旋转犁筒的筒壁上还穿设有与驱动杆（19），驱动杆伸至旋转犁筒内的一端固装有与第一从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮（17），驱动杆与旋转犁筒的筒壁通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述的用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，其特征在于：长犁刀包括沿旋转犁筒径向延伸且与旋转犁筒转动连接的长刀轴（23），以及固定在长刀轴远离旋转犁筒一端的刀头，长刀轴上固接有两耳板，且两耳板分别位于长刀轴的两侧；

第一刀杆上固接有两耳板（22），且两耳板分别位于第一刀杆的两侧；

所述第一传动机构包括两拉绳（13），其中一拉绳将第一刀杆和长刀轴同侧的耳板依次连接，另一拉绳将第一刀杆和长刀轴另一侧的耳板依次连接。

4.根据权利要求3所述的用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，其特征在于：第二犁刀组包括第二驱动犁刀和自所述第二驱动犁刀沿旋转犁筒轴向依次排布的若干短犁刀，第二驱动犁刀通过第二传动机构带动短犁刀转动；

第二驱动犁刀包括沿径向穿至旋转犁筒中的第二刀杆（21）、固接于第二刀杆远离旋转犁筒一端的刀头，以及固接于第二刀杆另一端的第二从动锥齿轮（18），第二从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，第二刀杆与旋转犁筒的筒壁通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，其特征在于：短犁刀包括沿旋转犁筒径向延伸且与旋转犁筒转动连接的短刀轴（24），以及固定在短刀轴远离旋转犁筒一端的刀头，短刀轴上固接有两耳板，且两耳板分别位于短刀轴的两侧；

第二刀杆上固接有两耳板，且两耳板分别位于第二刀杆的两侧；

所述第二传动机构包括两拉绳，其中一拉绳将第二刀杆和短刀轴同侧的耳板依次连接，另一拉绳将第二刀杆和短刀轴另一侧的耳板依次连接。

6.根据权利要求5所述的用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，其特征在于：长刀轴与短刀轴同轴设置且通过螺纹连接，长刀轴和短刀轴上分别设有位于旋转犁筒外壁的限位台。

7.根据权利要求1所述的用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，其特征在于：撒料装置包括与机架固接的料箱（2）、固接于料箱落料口的料筒（7），料筒中转动连接有拨料辊（6），拨料辊的外径与料筒内径适配，且拨料辊的一端连接拨料电机（11），拨料辊的表面设有沿轴向延伸的拨料槽（3），料筒上开设有连通料箱落料口与拨料槽的进料口，以及位于进料口下方的出料口。

8.根据权利要求7所述的用于畜牧养殖厂的自走式有机肥料旋耕犁，其特征在于：所述料筒的底部固接有与出料口连通的收料盒（4），收料盒的出料段安装有放料阀（5）。

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