CN213192239U - 一种无人机挂载灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂载灭火装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有固定机构，所述固定机构的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有置物板，所述置物板的顶部固定连接有中继器，置物板的顶部固定连接有供电电源，置物板的顶部固定连接有图像信号处理器，本实用新型涉及灭火装置技术领域。该无人机挂载灭火装置，通过在固定机构的底部设置箱体，利用无人机的空中飞行、移动，将箱体内部的灭火器向下喷洒，以已达到灭火的目的，再配合图像信号处理器能够提供灭火状况的能力，可在失火现场，根据实际情况，调整合适灭火位置，此结构无需无人机与地面控制之间的灭火剂连接电线，便于远距离灭火。

Description

一种无人机挂载灭火装置

技术领域

本实用新型涉及灭火装置技术领域，具体为一种无人机挂载灭火装置。

背景技术

随着城市化建设日益增加，高层建筑增多，发生在高层建筑上的消防问题也越来越多，但针对于高层建筑的消防工作技术手段有限，解决难度越来越大，由于高层建筑的楼层高，人员密集，功能复杂，设施繁多，一旦发生火灾事故，人员逃生和火灾救援的难度大大增加。

目前最高的曲臂消防车高度达112米，对于更高楼层或设施的灭火难以开展，并且在云梯消防车的实际使用过程中，受环境场地和天气状况的影响，云梯梯架的允许工作范围要求大；出现人员密集、消防通道较窄或较多高大树木的情况下，难以保证云梯的正常使用；若遇有风天气，云梯可升高度大大降低，灭火效果不佳，另外，城市人口及城市车辆日益增多，城市交通效率有所下降，消防车到达失火地点所需时间有一定增加，可能错过最佳灭火时间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机挂载灭火装置，解决了灭火允许的工作范围容易受到场地的限制，灭火效果不佳，且目前的灭火方式容易错过最佳的灭火时间的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机挂载灭火装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有固定机构，所述固定机构的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有置物板，所述置物板的顶部固定连接有中继器，所述置物板的顶部固定连接有供电电源，所述置物板的顶部固定连接有图像信号处理器，所述箱体内壁的右侧且位于置物板的下方固定连接有消防电源，所述箱体左侧的下方固定连接有红外测距传感器。

优选的，所述箱体内腔的底部固定连接有灭火器，所述灭火器的输出端贯穿箱体并延伸至箱体的外部。

优选的，所述箱体的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定件。

优选的，所述固定杆的一端固定连接有固定件，所述固定件的内表面固定连接有火焰探测器。

优选的，所述供电电源位于中继器的右侧，所述图像信号处理器位于中继器的左侧。

优选的，所述供电电源的输出端与中继器的输入端电性连接，所述供电电源的输出端与红外测距传感器的输入端电性连接，供电电源的输出端与图像信号处理器的输入端电性连接，供电电源的输出端与火焰探测器的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机挂载灭火装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该无人机挂载灭火装置，通过在箱体内壁的两侧之间固定连接有置物板，置物板的顶部固定连接有中继器，置物板的顶部固定连接有供电电源，置物板的顶部固定连接有图像信号处理器，箱体内壁的右侧且位于置物板的下方固定连接有消防电源，箱体左侧的下方固定连接有红外测距传感器，箱体内腔的底部固定连接有灭火器，灭火器的输出端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，通过在固定机构的底部设置箱体，利用无人机的空中飞行、移动，将箱体内部的灭火器向下喷洒，以已达到灭火的目的，再配合图像信号处理器能够提供灭火状况的能力，可在失火现场，根据实际情况，调整合适灭火位置，此结构无需无人机与地面控制之间的灭火剂连接电线，便于远距离灭火。

(2)、该无人机挂载灭火装置，通过在箱体的一侧固定连接有固定杆，固定杆的一端固定连接有固定件，固定杆的一端固定连接有固定件，固定件的内表面固定连接有火焰探测器，通过在箱体的一侧设置固定杆，配合固定件上的火焰探测器，能够提示工作人员的火灾情况，并及时调整灭火方案，利于灭火行动的开展。

附图说明

图1为本实用新型灭火装置的内部结构右视图；

图2为本实用新型灭火装置的内部结构左视图；

图3为本实用新型灭火装置的外部结构俯视图。

图中：1-无人机、2-固定机构、3-箱体、4-置物板、5-中继器、6-供电电源、7-图像信号处理器、8-消防电源、9-红外测距传感器、10-灭火器、11-固定杆、12-固定件、13-火焰探测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机挂载灭火装置，包括无人机1，该无人机1带有摄像机、云台、图像传输系统等装置，无人机1的底部固定连接有固定机构2，该固定机构2为任意固定机构2，只要能够对箱体3进行固定即可，固定机构2的底部固定连接有箱体3，箱体3的一侧固定连接有固定杆11，固定杆11的一端固定连接有固定件12，固定杆11的一端固定连接有固定件12，固定件12对火焰探测器13进行限位，固定件12的内表面固定连接有火焰探测器13，火焰探测器13为现有技术，在此不再赘述，箱体3内腔的底部固定连接有灭火器10，灭火器10喷洒完成后，仅需更换灭火器10并重新连接线路即可，方便操作，灭火器10的输出端贯穿箱体3并延伸至箱体3的外部，箱体3内壁的两侧之间固定连接有置物板4，置物板4的顶部固定连接有中继器5，置物板4的顶部固定连接有供电电源6，供电电源6为蓄电池，并为内部的其它电性原件进行供电，供电电源6的输出端与中继器5的输入端电性连接，供电电源6的输出端与红外测距传感器9的输入端电性连接，供电电源6的输出端与图像信号处理器7的输入端电性连接，供电电源6的输出端与火焰探测器13的输入端电性连接，供电电源6位于中继器5的右侧，图像信号处理器7位于中继器5的左侧，置物板4的顶部固定连接有图像信号处理器7，图像信号处理器7与无人机1上摄像机电性连接，箱体3内壁的右侧且位于置物板4的下方固定连接有消防电源8，箱体3左侧的下方固定连接有红外测距传感器9，红外测距传感器9集成火灾报警装置，并与供电电源6电性连接。

工作时，首先通过无人机1的控制器，控制无人机1飞行到火灾区域，通过无人机1上的摄像机捕捉画面，并通过图像信号处理器7进行处理，再通过无人机1上的云平台传输至无人机1的控制器上，火焰探测器13能够检测到具体火势，红外测距传感器9能够将火灾与无人机1之间的距离具体测出，便于操作人员控制无人机1，当无人机1到达合适距离后，通过消防电源8启动灭火器10，从而使得灭火器10对火焰进行灭火。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种无人机挂载灭火装置，包括无人机（1），所述无人机（1）的底部固定连接有固定机构（2），其特征在于：所述固定机构（2）的底部固定连接有箱体（3），所述箱体（3）内壁的两侧之间固定连接有置物板（4），所述置物板（4）的顶部固定连接有中继器（5），所述置物板（4）的顶部固定连接有供电电源（6），所述置物板（4）的顶部固定连接有图像信号处理器（7），所述箱体（3）内壁的右侧且位于置物板（4）的下方固定连接有消防电源（8），所述箱体（3）左侧的下方固定连接有红外测距传感器（9）；所述箱体（3）内腔的底部固定连接有灭火器（10），所述灭火器（10）的输出端贯穿箱体（3）并延伸至箱体（3）的外部；

所述箱体（3）的一侧固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的一端固定连接有固定件（12）；所述固定件（12）的内表面固定连接有火焰探测器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载灭火装置，其特征在于：所述供电电源（6）位于中继器（5）的右侧，所述图像信号处理器（7）位于中继器（5）的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载灭火装置，其特征在于：所述供电电源（6）的输出端与中继器（5）的输入端电性连接，所述供电电源（6）的输出端与红外测距传感器（9）的输入端电性连接，供电电源（6）的输出端与图像信号处理器（7）的输入端电性连接，供电电源（6）的输出端与火焰探测器（13）的输入端电性连接。

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