CN213189444U - 喉镜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喉镜装置，包括喉镜本体、驱动单元、控制单元和显示单元。喉镜本体具有用于插入患者口腔的弯折部，弯折部设置有摄像元件，摄像元件用于采集患者口腔内的图像。驱动单元用于驱动所述喉镜本体的至少部分移动以进入或移出患者口腔。控制单元用于控制所述所述驱动单元。显示单元显示喉镜本体在患者口腔内的实时位置，并用于显示所述摄像元件采集到的图像，显示单元与所述喉镜本体分离设置。本申请提供的喉镜装置，降低了医生与患者接触的概率，因而降低了医患感染风险，控制可靠、准确，而且解放医生的双手，节省人力。一次性将导管插入人体气管的成功率高，可节省抢救时间。

Description

喉镜装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种喉镜装置。

背景技术

喉镜在临床上的主要作用在于插入口腔观察喉咙，同时可撑开喉口，便于进行气管插管等手术操作。现有技术中已存在握持式喉镜，医生需要握执喉镜的手柄，调整喉镜姿态，使其部分进入患者口腔来观察喉咙。

在使用握持式喉镜时医生的双手需要与患者接触形成支点，进而顺利进行喉镜的下压、推进，而医生与患者接触存在较大医患感染的隐患，比如，针对对重症传染病患者进行喉镜插入的过程中，患者会咽部受刺激容易引起剧烈咳嗽而产生传染性气溶胶。

喉镜观察的过程中需要对喉镜的插入位置准确控制，避免造成视野盲区，保证插管的成功。采用握持式喉镜进行上述操作，在操作过程中医生需要依靠临床经验来判断，由于不同人员存在操作力度与习惯的差异，可能会导致一次性将导管插入患者气管的成功率不高，容易使危重症患者抢救的黄金时间缩短。

现有的喉镜为方便医生观察，在喉镜的手柄顶部一体设置显示屏，而显示屏与喉镜一体化设置，依然会造成医生与患者口腔的距离较近，依然存在医患感染的隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种喉镜装置，用以解决现有喉镜装置需依靠医生握执而插入患者口腔，医患感染隐患大的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种喉镜装置，包括：

喉镜本体，喉镜本体具有用于插入患者口腔的弯折部，弯折部设置有摄像元件，摄像元件用于采集患者口腔内的图像；

驱动单元，用于驱动喉镜本体的至少部分区域进入患者口腔，及用于驱动喉镜本体自患者口腔移出；

控制单元，用于控制驱动单元；以及

显示单元，用于显示喉镜本体在患者口腔内的实时位置，并用于并用于显示所述摄像元件采集到的图像，显示单元与喉镜本体分离设置。

本申请提供的喉镜装置，通过设置驱动单元，驱动单元驱动喉镜本体的至少部分区域进入患者口腔、驱动喉镜本体自患者口腔移出，替代了传统的医生直接握执喉镜进入患者口腔的方式，在喉镜本体插入或移除口腔的过程中，驱动单元起到对喉镜本体的支撑和驱动作用，降低了医生与患者接触的概率，因而降低了医患感染风险，在一些重症传染病患者的治疗过程中保护医者；通过驱动单元驱动喉镜本体的移动，驱动单元模拟人为手动下压、推进等操作，实现了机械化控制，控制可靠、准确，避免因不同医生操作而带来的操作误差和插管不成功的情况，而且解放医生的双手，节省人力。通过设置控制单元，可以实现医生在远离病人的操作位对控制单元进而操控，控制喉镜本体移动，降低了医患接触的概率，拉远医生与患者的距离，降低医患感染的概率。通过设置摄像元件和显示单元，医生根据显示单元所显示的图像、位置信息调整喉镜姿态，使其插入到位，操作准确，一次性供气管插入的成功率高，可节省抢救时间。显示单元与喉镜本体分离设置，分离设置指物理空间的分离，区别于传统的两者一体化设置，实现了显示单元远离喉镜本体(患者口腔)设置，有助于医生在操控时远离患者，降低医患感染的概率。

在喉镜装置优选的实现方式中，驱动单元包括用于驱动喉镜本体做旋转运动的旋转驱动机构，驱动单元还包括用于驱动所述喉镜本体做升降运动的升降驱动机构以及用于驱动所述喉镜本体做横向移动的横移驱动机构中的至少一个。

当患者平躺于床体，利用升降驱动机构调整喉镜本体的高度使其进入患者口腔，再通过旋转驱动机构转动喉镜本体，喉镜本体往往具有弯曲弧度，在转动后调整了插入深度进而使其顺利插入至患者的咽喉部，因此，通过设置升降驱动机构和旋转驱动机构，二者分别用于驱动喉镜本体作直线运动和旋转运动，能够准确模拟人为插入的方式，保证喉镜本体成功插入至咽喉部，避免对患者咽部造成损伤。通过设置横移驱动机构，在一定操作环境下可以替代升降驱动机构，驱动喉镜本体作直线移动，还可以与升降驱动机构结合使用，使得插入的位置更加准确，提高操作效率，保证供气管插入的成功率。

在喉镜装置优选的实现方式中，喉镜装置还包括机械臂，喉镜本体安装于机械臂的末端；旋转驱动机构包括旋转基座、安装于旋转基座的转轴以及用于驱动转轴旋转的旋转驱动部，机械臂与转轴相连并随转轴同步转动。

通过设置机械臂，实现了驱动单元与喉镜本体的间接连接，由于驱动单元相比喉镜本体体积大、结构复杂，往往针对驱动单元和喉镜本体的消毒方式不同，通过机械臂更便于对各自进行独立的消毒作业，互不干涉，保证每次使用的无菌、卫生。旋转基座作为固定座，转轴受旋转驱动部驱动进而带动机械臂转动，机械臂带动喉镜本体转动，各部件连接结构可靠，结构稳定，使用寿命长。另外，旋转驱动机构的结构简单，能够减轻整机重量和体积，节省占用空间。

在喉镜装置优选的实现方式中，旋转基座具有开口部，转轴包括连接部以及与旋转基座转动连接的转轴部，连接部的一端与转轴部相连，另一端穿过开口部与机械臂相连；连接部与开口部之间设置有密封件，密封件包括周向密封件和/或横向密封件，周向密封件的轴线方向与转轴部的轴线方向平行，横向密封件的延伸方向亦与转轴部的轴线方向平行。

连接部起到连接、传动的作用，旋转基座的开口部起到避让效果，防止对连接部的转动造成干涉，结构巧妙，保证转动的顺畅。通过设置密封件，对连接部与开口部之间的间隙进行密封，既能够在使用过程中避免灰尘进入，还能够在对喉镜装置消毒的过程中，避免消毒剂不慎进入旋转基座内，损坏旋转驱动部等内部结构，因此，密封件可对旋转基座及内部器件进行保护，延长其使用寿命，横向密封件与周向密封件组合实现了全方位密封，保证装置的使用卫生。

在喉镜装置优选的实现方式中，机械臂为伸缩式机械臂。

伸缩式机械臂实现了对喉镜本体在机械臂轴向方向上的位置调节，以适用于不同宽度的床体或者不同体型的患者，实现多方位调节，进一步实现对喉镜本体的准确摆位。

在喉镜装置优选的实现方式中，旋转基座面向喉镜本体的一侧开设有收纳槽，喉镜本体能够收纳于收纳槽。

通过设置收纳槽，当喉镜装置在闲置时，可将喉镜本体收纳进收纳槽中，节省整个装置的占用空间，另外，将喉镜本体收纳便于包裹防尘罩等，能够避免装置被污染，保证使用的卫生。

在喉镜装置优选的实现方式中，喉镜本体可拆卸地安装于机械臂的末端，喉镜装置包括多个喉镜本体，且至少部分喉镜本体的尺寸不同。

喉镜本体的可拆，便于拆卸后进行消毒清洗。由于不同人群的咽喉部的弯曲弧度不尽相同，因此，多个不同尺寸的喉镜本体可选择地安装于机械臂，医生可以针对不同的患者选用合适长度或弧度的喉镜本体，防止喉镜本体对病人咽喉部造成伤害。

在喉镜装置优选的实现方式中，喉镜本体包括与机械臂相连的安装部以及与安装部相连的导引部，导引部的至少部分区域能够伸入患者口腔，导引部与安装部可拆卸地连接，喉镜装置包括多个导引部，且至少部分导引部的尺寸不同。

由于喉镜本体可能会需要与一些导管组件、辅助结构等连接固定，喉镜本体包括安装部和导引部，在使用时安装部可以固定导管组件或者其他辅助结构，当需要更换尺寸时，只需要将导引部从安装部单独拆除即可，省去对导管组件或其他辅助结构进行移动或拆除的步骤，因此，操作步骤简单，难度低，省时省力。

在喉镜装置优选的实现方式中，喉镜本体设置有触觉传感器，触觉传感器分别与控制单元和显示单元电连接。喉镜装置还包括用于检测旋转驱动部的电流变化的电流传感器，电流传感器分别与控制单元和显示单元电连接。

通过设置触觉传感器，准确、及时地反馈患者触觉，触觉传感器分别与控制单元和显示单元电连接，既可以通过控制单元自动调整喉镜本体的位置，还可以是医生根据显示单元的信息调整喉镜本体，有效避免喉镜本体对患者的咽喉部造成损伤。电流传感器根据电流的变化判断喉镜本体的位置是否对患者造成压迫，避免喉镜本体对患者的咽喉部造成损伤。

在喉镜装置优选的实现方式中，喉镜装置还包括导管，喉镜本体具有与导管适配的导引通道，且喉镜装置具有用于对导管限位的限位部，以使导管能够随喉镜本体同步进入或移出患者口腔。

喉镜本体通过设置导引通道及限位部，对导管形成限位和阶段性固定，从而使导管能随喉镜本体同步进入或移出患者口腔，且防止在驱动喉镜本体移动的过程中导管脱离喉镜本体。导管可作为供气管或吸痰管等等，在作为供气管进行气管插管的操作中，医生只需控制喉镜本体进入患者口腔至伸入咽喉部，此时导管末端也会随喉镜本体抵达咽喉部，然后，单独驱动导管插入至患者呼吸道，则完成插管操作。相比传统的气管插管操作，省去了医生单独将导管插入患者口腔至咽喉部的过程，因此，大大节省了手术时间，同时节省人力，不需要助手协助也可以完成。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一种实施方式中喉镜装置的结构示意图。

图2为一种实施方式中喉镜装置的使用状态示意图。

图3为另一种实施方式中喉镜装置的结构示意图。

图4为一种实施方式中喉镜本体和导管的连接关系示意图。

图5为一种实施方式中旋转驱动机构的结构爆炸示意图。

附图标记列表：

10-喉镜本体；

101-安装部；

102-导引部；

103-导引通道；

104-限位部；

11-摄像元件；

20-驱动单元；

21-旋转驱动机构；

211-旋转基座；

2112-开口部；

2111-收纳槽；

212-转轴；

2121-连接部；

2122-转轴部；

213-旋转驱动部；

214-密封件；

22-升降驱动机构；

23-横移驱动机构；

30-控制单元；

40-显示单元；

50-床体；

501-床头；

502-床尾；

60-机械臂；

70-导管。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1所示，在一种实施方式中，喉镜装置包括：喉镜本体10、驱动单元20、控制单元30和显示单元40。其中，喉镜本体具有用于插入患者口腔的弯折部，弯折部设置有摄像元件11，摄像元件11用于采集患者口腔内的图像。驱动单元20用于驱动喉镜本体10的至少部分区域进入患者口腔，当然也用于驱动喉镜本体自患者口腔移出。控制单元30用于控制驱动单元20。显示单元40用于显示喉镜本体10在患者口腔内的实时位置，并用于显示患者口腔内的图像，显示单元40与喉镜本体10分离设置。需要说明的是，参见图1，分离设置指的是两者在物理空间位置上分离，区别于显示单元40固定设置在喉镜本体10上的方式，在图1中摄像元件11与显示单元40通过线路连接，控制单元30与驱动单元20通过线路连接，实现信号的连通，本申请并不局限于此连接方式，事实上，摄像元件11与显示单元40通过无线信号连接，控制单元30与驱动单元20通过无线信号连接均可。

本实施方式提供的喉镜装置由于设置驱动单元20，驱动单元20的具体结构在后文详述，驱动单元20驱动喉镜本体10的至少部分区域进入患者口腔、驱动喉镜本体10自患者口腔移出，替代了传统的医生直接握执喉镜进入患者口腔的方式，在喉镜本体10插入或移除口腔的过程中，驱动单元20起到对喉镜本体10的支撑和驱动作用，降低了医生与患者接触的概率，因而降低了医患感染风险，在一些重症传染病患者的治疗过程中保护医者；通过驱动单元20驱动喉镜本体10的移动，驱动单元20模拟人为手动下压、推进等操作，实现了机械化控制，控制可靠、准确，避免因不同医生操作而带来的操作误差和插管不成功的情况，而且解放医生的双手，节省人力。通过设置控制单元30，比如，采用控制手柄、遥控器等，可以实现医生在远离病人的操作位对控制单元30进而操控，控制喉镜本体10移动，降低了医患接触的概率，拉远医生与患者的距离，降低医患感染的概率。通过设置摄像单元11和显示单元40，摄像单元11比如内窥镜，显示单元40比如显示屏，医生根据显示单元40所显示的图像、位置信息调整喉镜姿态，使其插入到位，操作准确，一次性将导管插入患者气管的成功率高，可节省抢救时间。显示单元40与喉镜本体10分离设置，分离设置指物理空间的分离，区别于传统的两者一体化设置，实现了显示单元40远离喉镜本体10(患者口腔)设置，有助于医生在操控时远离患者，降低医患感染的概率。

在图1所示的实施方式中，驱动单元20包括旋转驱动机构21、升降驱动机构22和横移驱动机构23。如图2所示，旋转驱动机构21用于驱动喉镜本体10做旋转运动，如图2中的箭头C所示的方向；升降驱动机构22用于驱动喉镜本体10做升降运动，如图2中的箭头A所示的方向；横移驱动机构23用于驱动喉镜本体10做横向移动，如图2中的箭头B所示的方向。旋转驱动机构21、升降驱动机构22和横移驱动机构23各自实现移动的方式，可以但不限于为采用电机与丝杠的组合实现。

参见图2，在使用时本实施方式所提供的喉镜装置时，首先使患者平躺于床体50，患者的头部位于床体50的床头501，患者的脚部位于床体50的床尾502，将喉镜装置安装固定在地面或床体50上，使喉镜本体10能靠近患者口腔。医生通过在控制单元30，比如，一个有线手柄控制，对旋转驱动机构21、升降驱动机构22和横移驱动机构23进行控制，首先，控制升降驱动机构22调整喉镜本体10的高度，喉镜本体沿箭头A所示的方向移动，通常是控制喉镜本体10下降使其进入患者口腔，再通过旋转驱动机构21转动喉镜本体10，喉镜本体沿箭头C所示的方向转动，在转动后调整了插入深度进而使其顺利插入至患者的咽喉部，在插入的过程中通过横移驱动机构23进行稍微的调节，喉镜本体沿箭头B所示的方向移动，保证插入到位。

在本实施方式中，通过设置旋转驱动机构21、升降驱动机构22、横移驱动机构23驱动喉镜本体10作直线运动和旋转运动，能够准确模拟人为插入的方式，保证喉镜本体10成功插入至咽喉部，避免对患者咽部造成损伤。本实施方式由于设置横移驱动机构23，因此可以适用于呼吸道形状比较特殊或者因为其他原因，例如呼吸道肿胀为了不碰到喉部皮肤的患者进行治疗。当然，本申请所提供的驱动单元20并不局限于这一种结构，事实上，在大多数情况下，仅仅设置旋转驱动机构21和升降驱动机构22依然满足需求。另外，本申请对旋转驱动机构21、升降驱动机构22、横移驱动机构23的位置关系不作限定，采用图2所示的位置关系，是考虑到升降驱动机构22的体积较大、位移较大，将其设置在底部，同时，往往在插入喉镜本体10的过程中需要先调节高度再调节角度，因此，将升降驱动机构22设置在底部，能够简化线路布置，对各个驱动机构控制更灵活。当然，本领域技术人员能够理解，将旋转驱动机构21、升降驱动机构22、横移驱动机构23的位置进行调换、改变，均不影响本喉镜装置的使用。

如图3所示，在一种实施方式中，喉镜装置还包括机械臂60，喉镜本体10安装于机械臂60的末端，优选的，机械臂60为伸缩式机械臂60，能沿图3中箭头D所示的方向伸缩。旋转驱动机构21的旋转基座211面向喉镜本体10的一侧开设有收纳槽2111，喉镜本体10能够沿图中虚线箭头E所示的方向收纳于收纳槽2111。

在本实施方式中，通过设置机械臂60，实现了驱动单元20与喉镜本体10的间接连接，由于驱动单元20相比喉镜本体10体积大、结构复杂，往往针对驱动单元20和喉镜本体10的消毒方式不同，通过机械臂60更便于对各自进行独立的消毒作业，互不干涉，保证每次使用的无菌、卫生。伸缩式机械臂60实现了对喉镜本体10在机械臂60轴向方向上的位置调节，以适用于不同宽度的床体或者不同体型的患者，实现多方位调节，进一步实现对喉镜本体10的准确摆位。通过设置收纳槽2111，当喉镜装置在闲置时，可将喉镜本体10收纳进收纳槽2111中，节省整个装置的占用空间，另外，将喉镜本体10收纳便于包裹防尘罩等，能够避免装置被污染，保证使用的卫生。

在图3所示的实施方式中，同时参考图4，喉镜装置还包括导管70，喉镜本体10具有与导管70适配的导引通道103，且喉镜装置具有用于对导管限位的限位部104，以使导管能够随喉镜本体10同步进入或移出患者口腔。

喉镜本体10通过设置导引通道103及限位部104，对导管70形成限位和阶段性固定，从而使导管70能随喉镜本体10同步进入或移出患者口腔，且防止在驱动喉镜本体10移动的过程中导管脱离喉镜本体10。导管70可作为供气管或吸痰管等等，进行气管插管的操作中，医生只需控制喉镜本体10进入患者口腔至伸入咽喉部，此时导管末端也会随喉镜本体10抵达咽喉部，然后，单独驱动导管70自咽喉部插入至患者的气管，则完成插管操作。当作为吸痰管使用时，在将喉镜本体10移动的过程中，若发现有痰，则可以驱动导管70，进而将痰吸出，避免对影响观察视角。本实施方式中将导管70与喉镜本体10一体化连接，相比传统的气管插管操作，省去了医生单独将导管插入患者口腔至咽喉部的过程，因此，大大节省了手术时间，同时节省人力，不需要助手协助也可以完成。

在图3所示的实施方式中，同时参考图5，旋转驱动机构21包括旋转基座211、安装于旋转基座211的转轴212以及用于驱动转轴212旋转的旋转驱动部213，机械臂60与转轴212相连并随转轴212同步转动。旋转基座211具有开口部2112，开口部2112为截面为半圆的开口槽，转轴212包括连接部2121以及与旋转基座211转动连接的转轴部2122，连接部2121的一端与转轴部2122相连，另一端穿过开口部2112与机械臂60相连；连接部2121与开口部2112之间设置有密封件214。

在图5所示的实施方式中，密封件214包括周向密封件2141和横向密封件2142，周向密封件2141是对开口槽的周向进行密封，即图示的半圆形区域，周向密封件2141的轴线方向与转轴部2122的轴线方向平行。横向密封件2142的延伸方向亦与转轴部2122的轴线方向平行，横向密封件2142是对图示的槽宽方向进行密封。

本申请对横向密封件2142和周向密封件2141的设置位置、固定方式和材质不作限定：

如图5中，通过在旋转基座211设置限位槽(未图示)，将周向密封件2141固定在限位槽中，避免周向密封件2141发生位移，失去密封效果，当然，还可以在转轴212设置限位槽来安装周向密封件2141；周向密封件2141可以通过双料注塑或模内发泡与旋转基座211一体成型，也可以作为独立件。周向密封件2141优选橡胶材质，耐磨性较好；也可以用硅胶等有弹性的材质。横向密封件2142可以通过在旋转基座211内设置安装支架来辅助安装，优选橡胶材质。

在本实施方式中，旋转基座211作为固定座，转轴212受旋转驱动部213驱动进而带动机械臂60转动，机械臂60带动喉镜本体10转动，各部件连接结构可靠，结构稳定，使用寿命长。另外，旋转驱动机构21的结构简单，能够减轻整机重量和体积，节省占用空间。连接部2121起到连接、传动的作用，旋转基座211的开口部2112起到避让效果，防止对连接部2121的转动造成干涉，结构巧妙，保证转动的顺畅。通过设置密封件214，对连接部2121与开口部2112之间的间隙进行密封，既能够在使用过程中避免灰尘进入，还能够在对喉镜装置消毒的过程中，避免消毒剂不慎进入旋转基座211内，损坏旋转驱动部213等内部结构，因此，密封件可对旋转基座211及内部器件进行保护，延长其使用寿命。周向密封件2141避免清洁剂、灰尘等通过开口部2112和转轴周向的缝隙进入旋转基座，横向密封件2142从开口部2112宽度方向密封，与周向密封件2141组合实现了全方位密封，保证装置的使用卫生。

在图3所示的实施方式中，喉镜本体10可拆卸地安装于机械臂60的末端，喉镜装置包括多个喉镜本体10，且至少部分喉镜本体10的尺寸不同。在另一个实施方式中，喉镜本体10包括与机械臂60相连的安装部101以及与安装部101相连的导引部102，导引部102的至少部分区域能够伸入患者口腔，导引部102与安装部101可拆卸地连接，进而实现喉镜本体10与机械臂60的可拆卸，喉镜装置包括多个导引部102，且至少部分导引部的尺寸不同。

需要说明的是，关于更换喉镜本体的实现方式不局限于上述的一种，实际上，将机械臂与旋转驱动机构21设计为可拆卸连接、将喉镜本体10设计为一体化结构直接与机械臂60可拆卸连接或者，机械臂60采用多段式的结构，各段之间可拆卸连接均可以。

喉镜本体10的可拆设置，便于拆卸后进行消毒清洗。由于不同人群(如成人、孩童、男性、女性等)的咽喉部的弯曲弧度不尽相同，因此，多个不同尺寸的喉镜本体10可选择地安装于机械臂60，医生可以针对不同的患者选用合适长度或弧度的喉镜本体10，防止喉镜本体10对病人咽喉部造成伤害。由于喉镜本体10可能会需要与一些导管组件、辅助结构等连接固定，因此，作为优选，喉镜本体10包括安装部101和导引部102，在使用时安装部101可以固定导管组件或者其他辅助结构，当需要更换尺寸时，只需要将导引部102从安装部单独拆除即可，省去对导管组件或其他辅助结构进行移动或拆除的步骤，因此，操作步骤简单，难度低，省时省力。

在一种实施方式中，喉镜本体10设置有触觉传感器(未图示)，触觉传感器分别与控制单元30和显示单元40电连接。

触觉传感器可以为应力应变片与报警系统结合的方式，应力应变片的实时性好、精度高，通过应力应变片反馈喉镜本体受到的压力，并将压力值反馈至显示屏，设定预设压力值，若实际压力值大于预设压力值时报警，医生调整操作或者直接控制驱动单元调整，预设压力值根据患者的年龄、性别、胖瘦等进行设定，例如，针对肥胖男性可以将预设压力值设定为15N，而针对少年设定8N。

通过设置触觉传感器，准确、及时地反馈患者触觉，触觉传感器分别与控制单元30和显示单元40电连接，既可以通过控制单元30自动调整喉镜本体10的位置，还可以是医生根据显示单元40的信息调整喉镜本体10，有效避免喉镜本体10对患者的咽喉部造成损伤。

除了采用应力应变片的方式，喉镜装置还包括用于检测旋转驱动部的电流变化的电流传感器，电流传感器分别与控制单元30和显示单元40电连接。通过电流的变化，间接反馈喉镜本体是否对患者的咽喉造成压迫等，进而方便旋转驱动部或者医生手动对喉镜本体进行姿态位置调整，避免喉镜本体对患者的咽喉部造成损伤。

当然，本申请中用于实现喉镜本体姿态调整的信息依据还可以采用上述触觉传感器与所述电流传感器并行的方式，即同时设置所述触觉传感器和电流传感器以实现相应数据的采集，以为喉镜本体姿态位置的调整提供参考依据，提升了控制的准确性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本申请的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本申请作了详尽的描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种喉镜装置，其特征在于，包括：

喉镜本体，所述喉镜本体具有用于插入患者口腔的弯折部，所述弯折部设置有摄像元件，所述摄像元件用于采集患者口腔内的图像；

驱动单元，用于驱动所述喉镜本体的至少部分区域进入患者口腔，及用于驱动所述喉镜本体自患者口腔移出；

控制单元，用于控制所述驱动单元；以及

显示单元，用于显示所述喉镜本体在患者口腔内的实时位置，并用于显示所述摄像元件采集到的图像，所述显示单元与所述喉镜本体分离设置。

2.根据权利要求1所述的喉镜装置，其特征在于，

所述驱动单元包括用于驱动所述喉镜本体做旋转运动的旋转驱动机构，所述驱动单元还包括用于驱动所述喉镜本体做升降运动的升降驱动机构以及用于驱动所述喉镜本体做横向移动的横移驱动机构中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的喉镜装置，其特征在于，

所述喉镜装置还包括机械臂，所述喉镜本体安装于所述机械臂的末端；

所述旋转驱动机构包括旋转基座、安装于所述旋转基座的转轴以及用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动部，所述机械臂与所述转轴相连并随所述转轴同步转动。

4.根据权利要求3所述的喉镜装置，其特征在于，

所述旋转基座具有开口部，所述转轴包括连接部以及与所述旋转基座转动连接的转轴部，所述连接部的一端与所述转轴部相连，另一端穿过所述开口部与所述机械臂相连；

所述连接部与所述开口部之间设置有密封件，所述密封件包括周向密封件和/或横向密封件，所述周向密封件的轴线方向与所述转轴部的轴线方向平行，所述横向密封件的延伸方向亦与所述转轴部的轴线方向平行。

5.根据权利要求4所述的喉镜装置，其特征在于，

所述机械臂为伸缩式机械臂。

6.根据权利要求5所述的喉镜装置，其特征在于，

所述旋转基座面向所述喉镜本体的一侧开设有收纳槽，所述喉镜本体能够收纳于所述收纳槽。

7.根据权利要求3所述的喉镜装置，其特征在于，

所述喉镜本体可拆卸地安装于所述机械臂的末端，所述喉镜装置包括多个所述喉镜本体，且至少部分所述喉镜本体的尺寸不同。

8.根据权利要求3所述的喉镜装置，其特征在于，

所述喉镜本体包括与所述机械臂相连的安装部以及与所述安装部相连的导引部，所述导引部的至少部分区域能够伸入患者口腔，所述导引部与所述安装部可拆卸地连接，所述喉镜装置包括多个所述导引部，且至少部分所述导引部的尺寸不同。

9.根据权利要求3所述的喉镜装置，其特征在于，

所述喉镜本体设置有触觉传感器，所述触觉传感器分别与所述控制单元和所述显示单元电连接；和/或，

所述喉镜装置还包括用于检测所述旋转驱动部的电流变化的电流传感器，所述电流传感器分别与所述控制单元和所述显示单元电连接。

10.根据权利要求1所述的喉镜装置，其特征在于，

所述喉镜装置还包括导管，所述喉镜本体具有与所述导管适配的导引通道，且所述喉镜装置具有用于对所述导管限位的限位部，以使所述导管能够随所述喉镜本体同步进入或移出患者口腔。

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