CN213182375U - 电子设备、控制模块和控制辅助电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电子设备、控制模块和控制辅助电路，涉及控制技术领域。该电子设备包括控制辅助电路、主控制器和受控电路，主控制器与控制辅助电路和受控电路均电连接，控制辅助电路还与受控电路电连接；主控制器用于向控制辅助电路发送控制指令；控制辅助电路用于存储控制指令，并依据控制指令向受控电路发送第一使能信号；主控制器还用于向受控电路发送第二使能信号；受控电路用于依据第一使能信号和第二使能信号工作或停止工作。本实用新型提供的电子设备、控制模块和控制辅助电路具有稳定性和可靠性高的优点。

Description

电子设备、控制模块和控制辅助电路

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种电子设备、控制模块和控制辅助电路。

背景技术

目前，一些电子产品的重要功能均依靠主控制器控制。例如，电子产品的开机功能、关机功能以及电源控制功能等。

在实际应用中，主控制器会存在程序跑飞后自动恢复或者无法恢复的情况，以及受到电磁干扰会造成主控制器输出的控制信号产生波动的情况，进而影响电子产品工作稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子设备、控制模块和控制辅助电路，能够提高电子设备工作的稳定性和可靠性。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种电子设备，包括控制辅助电路、主控制器和受控电路，所述主控制器与所述控制辅助电路和所述受控电路均电连接，所述控制辅助电路还与所述受控电路电连接；

所述主控制器用于向所述控制辅助电路发送控制指令；

所述控制辅助电路用于存储所述控制指令，并依据所述控制指令向所述受控电路发送第一使能信号；

所述主控制器还用于向所述受控电路发送第二使能信号；

所述受控电路用于依据所述第一使能信号和所述第二使能信号工作或停止工作。

在可选的实施方式中，所述控制辅助电路包括储存芯片，所述储存芯片与所述主控制器和所述受控电路均电连接；

所述储存芯片用于存储所述控制指令，并依据所述控制指令向所述受控电路发送所述第一使能信号。

在可选的实施方式中，所述储存芯片包括控制引脚、使能引脚和输出引脚，所述控制引脚和所述使能引脚分别与所述主控制器电连接，所述输出引脚与所述受控电路电连接；

所述控制指令包括输出控制信号和输出控制使能信号；

所述主控制器还用于向所述控制引脚发送所述输出控制信号；

所述主控制器还用于向所述使能引脚发送所述输出控制使能信号；

所述储存芯片还用于依据所述输出控制使能信号存储所述输出控制信号，并依据所述输出控制信号产生所述第一使能信号，通过所述输出引脚将所述第一使能信号发送至所述受控电路。

在可选的实施方式中，所述控制辅助电路还包括第一电阻和第二电阻，所述储存芯片用于通过所述第一电阻与第一电源电连接，或所述储存芯片用于通过所述第二电阻与第二电源电连接；

所述储存芯片还用于通过所述第一电阻接收所述第一电源提供的第一电源电压，或通过所述第二电阻接收所述第二电源提供的第二电源电压；

所述储存芯片还用于依据所述第一电源电压或所述第二电源电压调节所述第一使能信号的电压大小。

在可选的实施方式中，所述储存芯片包括电源引脚，所述电源引脚用于通过所述第一电阻与所述第一电源电连接，或所述电源引脚用于通过所述第二电阻与所述第二电源电连接。

在可选的实施方式中，所述电子设备还包括保护电路，所述主控制器和所述控制辅助电路均通过所述保护电路与所述受控电路电连接；

所述保护电路用于防止所述第一使能信号传输至所述主控制器；

所述保护电路还用于防止所述第二使能信号传输至所述控制辅助电路。

在可选的实施方式中，所述保护电路包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阳极与所述控制辅助电路电连接，所述第二二极管的阳极与所述主控制器电连接，所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极均与所述受控电路电连接。

第二方面，本实用新型实施例提供一种控制模块，包括控制辅助电路和主控制器，所述控制辅助电路和所述主控制器均与受控电路电连接，所述控制辅助电路还与所述主控制器电连接；

所述主控制器用于向所述控制辅助电路发送控制指令；

所述控制辅助电路用于存储所述控制指令，并依据所述控制指令向所述受控电路发送第一使能信号；

所述主控制器还用于向所述受控电路发送第二使能信号，以使所述受控电路依据所述第一使能信号和所述第二使能信号工作或停止工作。

在可选的实施方式中，所述控制模块还包括保护电路，所述主控制器和所述控制辅助电路均通过所述保护电路与所述受控电路电连接；

所述保护电路用于防止所述第一使能信号传输至所述主控制器；

所述保护电路还用于防止所述第二使能信号传输至所述控制辅助电路。

第三方面，本实用新型实施例提供一种控制辅助电路，包括储存芯片，所述储存芯片与主控制器电连接，所述储存芯片和所述主控制器均与受控电路电连接；

所述储存芯片用于存储所述主控制器发送的控制指令，并依据所述控制指令向所述受控电路发送第一使能信号，以使所述受控电路依据所述第一使能信号和所述主控制器发送的第二使能信号工作或停止工作。

本实用新型提供的电子设备、控制模块和控制辅助电路的有益效果是：该电子设备包括控制辅助电路、主控制器和受控电路，主控制器与控制辅助电路和受控电路均电连接，控制辅助电路还与受控电路电连接；主控制器用于向控制辅助电路发送控制指令；控制辅助电路用于存储控制指令，并依据控制指令向受控电路发送第一使能信号；主控制器还用于向受控电路发送第二使能信号；受控电路用于依据第一使能信号和第二使能信号工作或停止工作。由于控制辅助电路能够存储控制指令，故在后续工作过程中，即使主控制器因为程序异常或电磁信号的干扰，控制辅助电路也能正常输出第一使能信号，进而保证受控电路能够正常工作。提高了电子设备工作的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电子设备的电路示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种电子设备的电路示意图；

图5为本实用新型实施例提供的又一种电子设备的电路示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种控制模块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种控制模块的结构示意图。

图标：10-电子设备；100-控制模块；110-控制辅助电路；120-主控制器；130-受控电路；140-保护电路；U1-储存芯片；R1-第一电阻；R2-第二电阻；D1-第一二极管；D2-第二二极管；U2-电源芯片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如背景技术部分所介绍，目前的电子设备很多重要功能均依靠主控制器控制实现。但是，由于主控制器存在着程序跑飞和受到电磁干扰影响的情况，使得主控制器输出的控制信号并不稳定，进而影响电子设备工作的稳定性和可靠性。因此，本申请提供一种电子设备，其能够在主控制器程序跑飞或受到电磁干扰影响的情况下，也能稳定、可靠的工作。

请参阅图1，本实施例提供了一种电子设备10，本实施例提供的电子设备10包括控制辅助电路110、主控制器120和受控电路130，主控制器120与控制辅助电路110和受控电路130均电连接，控制辅助电路110还与受控电路130电连接。

在本实施例中，主控制器120用于向控制辅助电路110发送控制指令；控制辅助电路110用于存储控制指令，并依据控制指令向受控电路130发送第一使能信号；主控制器120还用于向受控电路130发送第二使能信号；受控电路130用于依据第一使能信号和第二使能信号工作或停止工作。

可以理解，主控制器120一上电工作就会先向控制辅助电路110发送控制指令，控制辅助电路110则存储控制指令，并依据控制指令产生第一使能信号。即使主控制器120后续因为程序跑飞或受到电磁信号的干扰，而未产生控制指令或产生异常的控制指令，控制辅助电路110也能根据存储的正常的控制指令产生第一使能信号。

其中，电子设备10工作的稳定性和可靠性提高的原理可以为：若受控电路130为开机电路，那么开机电路要收到第一使能信号和第二使能信号才会进行开机动作。在主控制器120因为程序跑飞或受到电磁信号的干扰而未产生第二使能信号的情况下，开机电路则不会进行开机动作，电子设备10则不会开机工作，在主控制器120出现异常故障的情况下，电子设备10不会开机工作，保证了电子设备10的工作可靠性。

若受控电路130为关机电路，那么关机电路收到第一使能信号和第二使能信号中的其中一个，则会进行关机动作。在主控制器120因为程序跑飞或受到电磁信号的干扰而未产生第二使能信号的情况下，关机电路能够接收到第一使能信号，则会进行关机动作，电子设备10则会停止工作。在主控制器120出现异常故障的情况下，电子设备10也能正常关机，保证了电子设备10的工作可靠性。

若受控电路130为系统电源电路，那么系统电源电路接收到第一使能信号和第二使能信号中的其中一个，均会正常进行供电，保证电子设备10的正常工作。在主控制器120因为程序跑飞或受到电磁信号的干扰而未产生第二使能信号的情况下，系统电源电路能够接收到第一使能信号，则会继续保持正常的供电，电子设备10则会继续工作。在主控制器120出现异常故障的情况下，系统电源电路也能正常供电，保证了电子设备10的工作稳定性和可靠性。

当然，受控电路130还可以为电子设备10的其它功能电路，在此并不作限定，电子设备10的其它功能电路可以根据实际情况，确定是受第一使能信号和第二使能信号的共同控制，还是受第一使能信号和第二使能信号中的其中一个控制。

在本实施例中，电子设备10可以为无人机、无人车、无人船以及其它具有主控制器120的电子产品。

为了便于理解，如图2所示，为电子设备10的一种可实施的电路示意图。控制辅助电路110包括储存芯片U1，储存芯片U1与主控制器120和受控电路130均电连接。

在本实施例中，储存芯片U1用于存储控制指令，并依据控制指令向受控电路130发送第一使能信号。

可以理解，储存芯片U1可以是具有存储功能，能够存储想要输出并持续控制的电平信号。且该储存芯片U1存储数据存在前提条件，即需要在控制指令的控制下，输入的数据才会被存储。例如，该储存芯片U1可以是锁存器、D触发器或者寄存器等。

其中，储存芯片U1包括控制引脚、使能引脚和输出引脚，控制引脚和使能引脚分别与主控制器120电连接，输出引脚与受控电路130电连接。控制指令包括输出控制信号和输出控制使能信号。

主控制器120还用于向控制引脚发送输出控制信号；主控制器120还用于向使能引脚发送输出控制使能信号；储存芯片U1还用于依据输出控制使能信号存储输出控制信号，并依据输出控制信号产生第一使能信号，通过输出引脚将第一使能信号发送至受控电路130。

可以理解，储存芯片U1能够存储输出控制信号的前提条件为：储存芯片U1的使能引脚接收输出控制信号，输入的输出控制信号才会被存储。其中，输出控制信号可以为特定电平、特定高低电平的上升沿、下降沿或特定协议电平。特定电平可以为持续时长的高电平或低电平，特定高低电平的上升沿、下降沿可以为持续时长的上升沿或下降沿，特定协议电平可以为I2C(Inter-Integrated Circuit)协议电平。

如图2所示，控制辅助电路110还包括第一电阻R1和第二电阻R2，储存芯片U1用于通过第一电阻R1与第一电源电连接，或储存芯片U1用于通过第二电阻R2与第二电源电连接。

在本实施例中，储存芯片U1还用于通过第一电阻R1接收第一电源提供的第一电源电压，或通过第二电阻R2接收第二电源提供的第二电源电压；储存芯片U1还用于依据第一电源电压或第二电源电压调节第一使能信号的电压大小。

可以理解，若第一电源提供的第一电源电压为3.3V，第二电源提供的第二电源电压为5V。如果外界的电磁干扰较大，使得第一使能信号和第二使能信号的电平出现瞬间被拉低的情况。若储存芯片U1通过第二电阻R2与第二电源连通，那么储存芯片U1输出的第一使能信号的电平则变为5V，进而使得第一使能信号的电平被拉低后，仍高于受控电路130正常工作下信号的电平阈值。即第一使能信号的电平被拉低后，也能被受控电路130正常识别。进而提升了电子设备10的工作可靠性。

在另一种实施例中，为了使控制辅助电路110选择第一电源或第二电源更智能，控制辅助电路110还包括开关管，且控制辅助电路110中的储存芯片U1可以设置为两个。其中一个储存芯片U1实现上述实施例提及的向受控电路130发送第一使能信号的功能，另一个储存芯片U1通过开关管与第一电阻R1和第二电阻R2电连接。另一个储存芯片U1控制开关管的通断，以选择第一电源向其中一个储存芯片U1提供第一电源电压，或选择第二电源向其中一个储存芯片U1提供第二电源电压。

在另一种实施例中，为了防止控制辅助电路110和主控制器120受到彼此产生的使能信号影响。如图3所示，在图1所示的电子设备10的基础上，电子设备10还包括保护电路140，主控制器120和控制辅助电路110均通过保护电路140与受控电路130电连接。

在本实施例中，保护电路140用于防止第一使能信号传输至主控制器120；保护电路140还用于防止第二使能信号传输至控制辅助电路110。

可以理解，控制辅助电路110与主控制器120均与受控电路130的同一端点电连接，通过增加保护电路140使得控制辅助电路110输出的第一使能信号不会倒流至主控制器120，防止主控制器120被烧坏。保护电路140还使得主控制器120输出的第二使能信号不会倒流至控制辅助电路110，防止保护电路140被烧坏。

为了便于理解，如图4所示，为电子设备10的另一种可实施的电路示意图。保护电路140包括第一二极管D1和第二二极管D2，第一二极管D1的阳极与控制辅助电路110电连接，第二二极管D2的阳极与主控制器120电连接，第一二极管D1的阴极和第二二极管D2的阴极均与受控电路130电连接。

可以理解，因为二极管具有单向导通的特性，故第一二极管D1只允许第一使能信号流向受控电路130，不允许第二使能信号流向辅助控制电路。第二二极管D2只允许第二使能信号流向受控电路130，不允许第一使能信号流向主控制器120。

现以受控电路130为系统电源电路为例进行说明，如图5所示，系统电源电路包括电源芯片U2，电源芯片U2的使能引脚与第一二极管D1的阴极和第二二极管D2的阴极均电连接。

可以理解，在正常情况下，储存芯片U1通过第一二极管D1向电源芯片U2的使能引脚发送第一使能信号，主控制器120通过第二二极管D2向电源芯片U2的使能引脚发送第二使能信号。电源芯片U2的使能引脚接收到第一使能信号和第二使能信号，正常进行供电。在主控制器120因为程序跑飞或受到电磁信号的干扰而未产生第二使能信号的情况下，储存芯片U1通过第一二极管D1继续向电源芯片U2的使能引脚发送第一使能信号。电源芯片U2的使能引脚接收到第一使能信号，也能继续正常进行供电。即电源芯片U2的使能引脚只要能接收到第一使能信号和第二使能信号中的其中一个，就能正常进行供电。

在另一个实施例中，如图6所示，控制辅助电路110和主控制器120可以集成为控制模块100，控制辅助电路110和主控制器120均与受控电路130电连接，控制辅助电路110还与主控制器120电连接。

可以理解，主控制器120用于向控制辅助电路110发送控制指令；控制辅助电路110用于存储控制指令，并依据控制指令向受控电路130发送第一使能信号；主控制器120还用于向受控电路130发送第二使能信号，以使受控电路130依据第一使能信号和第二使能信号工作或停止工作。

在另一种实施例中，为了防止控制辅助电路110和主控制器120受到彼此产生的使能信号影响。如图7所示，在图6所示的控制模块100的基础上，控制模块100还包括保护电路140，主控制器120和控制辅助电路110均通过保护电路140与受控电路130电连接。

可以理解，保护电路140用于防止第一使能信号传输至主控制器120；保护电路140还用于防止第二使能信号传输至控制辅助电路110。

综上所述，本实用新型提供了一种电子设备、控制模块和控制辅助电路，该电子设备包括控制辅助电路、主控制器和受控电路，主控制器与控制辅助电路和受控电路均电连接，控制辅助电路还与受控电路电连接；主控制器用于向控制辅助电路发送控制指令；控制辅助电路用于存储控制指令，并依据控制指令向受控电路发送第一使能信号；主控制器还用于向受控电路发送第二使能信号；受控电路用于依据第一使能信号和第二使能信号工作或停止工作。由于控制辅助电路能够存储控制指令，故在后续工作过程中，即使主控制器因为程序异常或电磁信号的干扰，控制辅助电路也能正常输出第一使能信号，进而保证受控电路能够正常工作。提高了电子设备工作的稳定性和可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括控制辅助电路、主控制器和受控电路，所述主控制器与所述控制辅助电路和所述受控电路均电连接，所述控制辅助电路还与所述受控电路电连接；

所述主控制器用于向所述控制辅助电路发送控制指令；

所述控制辅助电路用于存储所述控制指令，并依据所述控制指令向所述受控电路发送第一使能信号；

所述主控制器还用于向所述受控电路发送第二使能信号；

所述受控电路用于依据所述第一使能信号和所述第二使能信号工作或停止工作。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述控制辅助电路包括储存芯片，所述储存芯片与所述主控制器和所述受控电路均电连接；

所述储存芯片用于存储所述控制指令，并依据所述控制指令向所述受控电路发送所述第一使能信号。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述储存芯片包括控制引脚、使能引脚和输出引脚，所述控制引脚和所述使能引脚分别与所述主控制器电连接，所述输出引脚与所述受控电路电连接；

所述控制指令包括输出控制信号和输出控制使能信号；

所述主控制器还用于向所述控制引脚发送所述输出控制信号；

所述主控制器还用于向所述使能引脚发送所述输出控制使能信号；

所述储存芯片还用于依据所述输出控制使能信号存储所述输出控制信号，并依据所述输出控制信号产生所述第一使能信号，通过所述输出引脚将所述第一使能信号发送至所述受控电路。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述控制辅助电路还包括第一电阻和第二电阻，所述储存芯片用于通过所述第一电阻与第一电源电连接，或所述储存芯片用于通过所述第二电阻与第二电源电连接；

所述储存芯片还用于通过所述第一电阻接收所述第一电源提供的第一电源电压，或通过所述第二电阻接收所述第二电源提供的第二电源电压；

所述储存芯片还用于依据所述第一电源电压或所述第二电源电压调节所述第一使能信号的电压大小。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述储存芯片包括电源引脚，所述电源引脚用于通过所述第一电阻与所述第一电源电连接，或所述电源引脚用于通过所述第二电阻与所述第二电源电连接。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括保护电路，所述主控制器和所述控制辅助电路均通过所述保护电路与所述受控电路电连接；

所述保护电路用于防止所述第一使能信号传输至所述主控制器；

所述保护电路还用于防止所述第二使能信号传输至所述控制辅助电路。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述保护电路包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阳极与所述控制辅助电路电连接，所述第二二极管的阳极与所述主控制器电连接，所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极均与所述受控电路电连接。

8.一种控制模块，其特征在于，包括控制辅助电路和主控制器，所述控制辅助电路和所述主控制器均与受控电路电连接，所述控制辅助电路还与所述主控制器电连接；

所述主控制器用于向所述控制辅助电路发送控制指令；

所述控制辅助电路用于存储所述控制指令，并依据所述控制指令向所述受控电路发送第一使能信号；

所述主控制器还用于向所述受控电路发送第二使能信号，以使所述受控电路依据所述第一使能信号和所述第二使能信号工作或停止工作。

9.根据权利要求8所述的控制模块，其特征在于，所述控制模块还包括保护电路，所述主控制器和所述控制辅助电路均通过所述保护电路与所述受控电路电连接；

所述保护电路用于防止所述第一使能信号传输至所述主控制器；

所述保护电路还用于防止所述第二使能信号传输至所述控制辅助电路。

10.一种控制辅助电路，其特征在于，包括储存芯片，所述储存芯片与主控制器电连接，所述储存芯片和所述主控制器均与受控电路电连接；

所述储存芯片用于存储所述主控制器发送的控制指令，并依据所述控制指令向所述受控电路发送第一使能信号，以使所述受控电路依据所述第一使能信号和所述主控制器发送的第二使能信号工作或停止工作。

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