CN213177336U - 一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，包括底座、第一连接弹簧、滚珠和第二连接弹簧，所述底座的内部设置有收纳槽，且收纳槽的内部安装有限位块，并且限位块与定位杆相互连接，所述定位杆穿过底座的外表面，且定位杆的外侧安装有第一连接弹簧，并且第一连接弹簧安装在收纳槽的内部，所述底座通过滚珠与圆板相互连接，且圆板的底面固定安装有支撑柱。该可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，定位杆可在受到推动力时可进行滑动运转，从而方便对定位杆之间的间距进行合适的调节，方便后续定位杆对自动色标跟踪装置的装夹固定工作，通过第一连接弹簧对限位块的弹力推动增加整体的稳定性。

Description

一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构

技术领域

本实用新型涉及自动色标跟踪装置技术领域，具体为一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构。

背景技术

自动色标跟踪装置主要是自动对特定色标或物体上的黑点进行检测工作的设备，它是经由过程与非色标区比拟较来实现色标检测，同时需要连接结构对自动色标跟踪装置进行安装固定工作。

目前市场上常见的连接结构，在对自动色标跟踪装置进行安装工作时的操作不够便捷，同时后续的拆分工作不方便，并且对安装后的自动色标跟踪装置无法进行合适的角度调节工作，不能根据现场的需求进行合适的调节，针对上述问题，在原有的连接结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的连接结构，在对自动色标跟踪装置进行安装工作时的操作不够便捷，同时后续的拆分工作不方便，并且对安装后的自动色标跟踪装置无法进行合适的角度调节工作，不能根据现场的需求进行合适的调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，包括底座、第一连接弹簧、滚珠和第二连接弹簧，所述底座的内部设置有收纳槽，且收纳槽的内部安装有限位块，并且限位块与定位杆相互连接，所述定位杆穿过底座的外表面，且定位杆的外侧安装有第一连接弹簧，并且第一连接弹簧安装在收纳槽的内部，所述底座通过滚珠与圆板相互连接，且圆板的底面固定安装有支撑柱，并且支撑柱穿过底座的底面，所述支撑柱的外侧安装有套筒，且套筒通过定位块与定位槽相互连接，并且定位槽开设在支撑柱的外表面，所述套筒的底面与第二连接弹簧相互连接，且第二连接弹簧安装在支撑柱的外侧，所述第二连接弹簧的底端与固定板相互连接，且固定板固定安装在支撑柱的外表面，所述套筒的顶面固定安装有限位轴，且限位轴与限位孔相互连接，并且限位孔开设在底座的底面。

优选的，所述限位块通过收纳槽和第一连接弹簧与底座构成伸缩结构，且限位块与定位杆为一体化结构。

优选的，所述圆板通过滚珠与底座构成旋转结构，且圆板的直径大于支撑柱的直径。

优选的，所述套筒通过第二连接弹簧与支撑柱构成伸缩结构，且套筒的直径大于固定板的直径。

优选的，所述定位块通过定位槽与支撑柱构成滑动结构，且定位块关于套筒的纵向中心线对称分布。

优选的，所述限位轴与限位孔的连接方式为卡合连接，且限位孔在底座的底面等角度分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，

1、定位杆可在受到推动力时可进行滑动运转，从而方便对定位杆之间的间距进行合适的调节，方便后续定位杆对自动色标跟踪装置的装夹固定工作，通过第一连接弹簧对限位块的弹力推动增加整体的稳定性；

2、工作人员可通过对套筒的拉动，使套筒带动限位轴与限位孔相互分离，解除对底座的定位工作，方便底座通过滚珠在圆板上转动，方便进行角度的调节工作；

3、套筒后续在不受力时可通过第二连接弹簧的弹力推动进行自动复位工作，方便进行自动卡合定位，同时套筒通过定位块在定位槽内的滑动运转进行限制，避免套筒发生旋转的现象。

附图说明

图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型限位孔与底座仰视连接结构示意图；

图4为本实用新型定位块与定位块俯视连接结构示意图。

图中：1、底座；2、收纳槽；3、限位块；4、定位杆；5、第一连接弹簧；6、滚珠；7、圆板；8、支撑柱；9、套筒；10、定位块；11、定位槽；12、第二连接弹簧；13、固定板；14、限位轴；15、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，包括底座1、第一连接弹簧5、滚珠6和第二连接弹簧12，底座1的内部设置有收纳槽2，且收纳槽2的内部安装有限位块3，并且限位块3与定位杆4相互连接，定位杆4穿过底座1的外表面，且定位杆4的外侧安装有第一连接弹簧5，并且第一连接弹簧5安装在收纳槽2的内部，底座1通过滚珠6与圆板7相互连接，且圆板7的底面固定安装有支撑柱8，并且支撑柱8穿过底座1的底面，支撑柱8的外侧安装有套筒9，且套筒9通过定位块10与定位槽11相互连接，并且定位槽11开设在支撑柱8的外表面，套筒9的底面与第二连接弹簧12相互连接，且第二连接弹簧12安装在支撑柱8的外侧，第二连接弹簧12的底端与固定板13相互连接，且固定板13固定安装在支撑柱8的外表面，套筒9的顶面固定安装有限位轴14，且限位轴14与限位孔15相互连接，并且限位孔15开设在底座1的底面；

限位块3通过收纳槽2和第一连接弹簧5与底座1构成伸缩结构，且限位块3与定位杆4为一体化结构，有利于限位块3通过第一连接弹簧5的弹力推动进行复位工作，同时限位块3可带动定位杆4进行复位，方便对自动色标跟踪装置的安装工作；

圆板7通过滚珠6与底座1构成旋转结构，且圆板7的直径大于支撑柱8的直径，提高了底座1进行旋转时的稳定性，同时避免发生脱离的现象；

套筒9通过第二连接弹簧12与支撑柱8构成伸缩结构，且套筒9的直径大于固定板13的直径，有利于套筒9通过第二连接弹簧12进行伸缩的运转工作，同时方便工作人员对套筒9的手握工作；

定位块10通过定位槽11与支撑柱8构成滑动结构，且定位块10关于套筒9的纵向中心线对称分布，增加了套筒9进行滑动时的稳定性，避免套筒9后续发生旋转的现象；

限位轴14与限位孔15的连接方式为卡合连接，且限位孔15在底座1的底面等角度分布，通过限位轴14与限位孔15的卡合连接，可对底座1的位置进行固定，同时方便在不同的角度位置进行定位工作。

工作原理：根据图1和图3，首先工作人员可将自动色标跟踪装置对定位杆4进行挤压推动工作，使定位杆4带动限位块3通过收纳槽2在底座1上滑动，从而使限位块3推动第一连接弹簧5进行收缩运转，便于后续定位杆4滑进自动色标跟踪装置上的定位孔内进行卡合固定工作，方便将自动色标跟踪装置固定安装在底座1上；

根据图1-4，接着手动对套筒9进行向下拉动，使套筒9通过定位块10和定位槽11进行平稳的滑动运转，从而使套筒9推动第二连接弹簧12在固定板13上进行收缩运转，同时套筒9带动限位轴14与限位孔15进行滑动分离工作，解除对底座1的定位，然后手动对底座1进行拨动，使底座1通过滚珠6在圆板7上进行平稳的转动，方便进行合适的角度调节工作，接着手动松开套筒9，使套筒9通过第二连接弹簧12的弹力推动进行复位，从而使套筒9带动限位轴14重新与限位孔15进行卡合连接，方便进行定位工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，包括底座（1）、第一连接弹簧（5）、滚珠（6）和第二连接弹簧（12），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有收纳槽（2），且收纳槽（2）的内部安装有限位块（3），并且限位块（3）与定位杆（4）相互连接，所述定位杆（4）穿过底座（1）的外表面，且定位杆（4）的外侧安装有第一连接弹簧（5），并且第一连接弹簧（5）安装在收纳槽（2）的内部，所述底座（1）通过滚珠（6）与圆板（7）相互连接，且圆板（7）的底面固定安装有支撑柱（8），并且支撑柱（8）穿过底座（1）的底面，所述支撑柱（8）的外侧安装有套筒（9），且套筒（9）通过定位块（10）与定位槽（11）相互连接，并且定位槽（11）开设在支撑柱（8）的外表面，所述套筒（9）的底面与第二连接弹簧（12）相互连接，且第二连接弹簧（12）安装在支撑柱（8）的外侧，所述第二连接弹簧（12）的底端与固定板（13）相互连接，且固定板（13）固定安装在支撑柱（8）的外表面，所述套筒（9）的顶面固定安装有限位轴（14），且限位轴（14）与限位孔（15）相互连接，并且限位孔（15）开设在底座（1）的底面。

2.根据权利要求1所述的一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，其特征在于：所述限位块（3）通过收纳槽（2）和第一连接弹簧（5）与底座（1）构成伸缩结构，且限位块（3）与定位杆（4）为一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，其特征在于：所述圆板（7）通过滚珠（6）与底座（1）构成旋转结构，且圆板（7）的直径大于支撑柱（8）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，其特征在于：所述套筒（9）通过第二连接弹簧（12）与支撑柱（8）构成伸缩结构，且套筒（9）的直径大于固定板（13）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，其特征在于：所述定位块（10）通过定位槽（11）与支撑柱（8）构成滑动结构，且定位块（10）关于套筒（9）的纵向中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种可调整角度的自动色标跟踪装置连接结构，其特征在于：所述限位轴（14）与限位孔（15）的连接方式为卡合连接，且限位孔（15）在底座（1）的底面等角度分布。

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