CN213173159U

CN213173159U - 自动化立体库地轨

Info

Publication number: CN213173159U
Application number: CN202021448507.0U
Authority: CN
Inventors: 庞党锋; 杜慧起; 张龙
Original assignee: Tianjin Sino German University of Applied Sciences
Current assignee: Tianjin Sino German University of Applied Sciences
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2030-07-21

Abstract

一种自动化立体库地轨，包括轨枕、“工”型钢轨、减震缓冲件、左限位件及右限位件，轨枕铺设于自动化立体库的库房地面的预埋槽内；“工”型钢轨下端的下表面与轨枕的上表面通过减震缓冲件连接；左限位件具有第一压板，右限位件具有第二压板，在初始状态下，左限位件和右限位件分别通过第一压板和第二压板与“工”型钢轨下端的上表面抵接。本实用新型通过在库房地面设置轨枕，并用左右两个限位件对钢轨进行限位，且钢轨底部设置减震缓冲件，达到噪音小，安全可靠的目的，缓解了机器在地轨上运作时容易产生共振从而使膨胀螺栓松动，造成地轨与地面接触不紧密，留有空隙，在机器的带动下，地轨与地面产生相对震动，形成噪音的技术问题。

Description

自动化立体库地轨

技术领域

本实用新型涉及自动化立体库的技术领域，尤其是涉及一种自动化立体库地轨。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化立体库是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作。

自动化立体库的库房中设有供堆垛机或者运输机自动行驶的地轨，地轨采用膨胀螺栓直接与地面固定。

但是，现有技术中，机器在地轨上运作时容易产生共振从而使膨胀螺栓松动，造成地轨与地面接触不紧密，留有空隙，在机器的带动下，地轨与地面产生相对震动，形成噪音。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体库地轨，以缓解现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种自动化立体库地轨，包括轨枕、“工”型钢轨、减震缓冲件、左限位件及右限位件，轨枕铺设于自动化立体库的库房地面的预埋槽内；“工”型钢轨具有上端和下端，“工”型钢轨下端具有上表面和下表面，“工”型钢轨下端的下表面与轨枕的上表面通过减震缓冲件连接；左限位件和右限位件以关于“工”型钢轨对称的方式固定在轨枕上；左限位件具有第一压板，右限位件具有第二压板，在初始状态下，左限位件和右限位件分别通过第一压板和第二压板与“工”型钢轨下端的上表面抵接。

进一步地，减震缓冲件包括弹簧容纳盒、多个复位弹簧及多个支撑柱，弹簧容纳盒具有多个格槽空间；每个格槽空间内设有一个复位弹簧；每个复位弹簧与一个支撑柱抵接。

进一步地，支撑柱包括柱体及分别位于柱体的两端并与柱体一体成型的上支撑块与下支撑块，上支撑块位于格槽空间内。

进一步地，支撑柱的下支撑块的底部设有第一柔性缓冲垫。

进一步地，第一压板与“工”型钢轨下端的上表面之间设有第二柔性缓冲垫；第二压板与“工”型钢轨下端的上表面之间设有第三柔性缓冲垫。

进一步地，左限位件还包括第一竖直挡块，第一压板位于第一竖直挡块的顶部并与第一竖直挡块一体成型；右限位件还包括第二竖直挡块，第二压板位于第二竖直挡块的顶部并与第二竖直挡块一体成型；第一竖直挡块与第二竖直挡块分别位于“工”型钢轨下端的两侧。

进一步地，轨枕的上表面设有供螺栓水平穿过的管件，第一竖直挡块和第二竖直挡块的底部分别设有水平的螺孔，第一竖直挡块和第二竖直挡块分别通过螺栓螺母固定在轨枕上。

本实用新型能够实现如下有益效果：

本实用新型通过在库房地面设置轨枕，并用左右两个限位件对钢轨进行限位，且钢轨底部设置减震缓冲件，达到噪音小，安全可靠的目的，缓解了现有技术中机器在地轨上运作时容易产生共振从而使膨胀螺栓松动，造成地轨与地面接触不紧密，留有空隙，在机器的带动下，地轨与地面产生相对震动，形成噪音的技术问题。

具体地，轨枕通常具备一定的柔韧性和弹性，机器经过时，它可以适当变形以缓冲压力，机器过后还能恢复原状。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动化立体库地轨的整体结构示意图。

图标：1-轨枕；2-“工”型钢轨；3-第一压板；4-第二压板；5-弹簧容纳盒；6-复位弹簧；7-支撑柱；8-第一柔性缓冲垫；9-第二柔性缓冲垫；10-第三柔性缓冲垫；11-第一竖直挡块；12-第二竖直挡块；13-管件；14-螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种自动化立体库地轨，包括轨枕1、“工”型钢轨2、减震缓冲件、左限位件及右限位件，轨枕1铺设于自动化立体库的库房地面的预埋槽内；“工”型钢轨2具有上端和下端，“工”型钢轨2下端具有上表面和下表面，“工”型钢轨2下端的下表面与轨枕1的上表面通过减震缓冲件连接；左限位件和右限位件以关于“工”型钢轨2对称的方式固定在轨枕1上；左限位件具有第一压板3，右限位件具有第二压板4，在初始状态下，左限位件和右限位件分别通过第一压板3和第二压板4与“工”型钢轨2下端的上表面抵接。

具体地，在初始状态下，第一压板和第二压板与“工”型钢轨下端的上表面抵接；

在自动堆垛机或者运输机在经过地轨的状态下，“工”型钢轨受压下移，第一压板和第二压板与“工”型钢轨下端的上表面分离，并将震动等多余动能通过减震缓冲件稀释；

在自动堆垛机或者运输机离开此段地轨的状态下，“工”型钢轨在复位弹簧的带动下，第一压板和第二压板与“工”型钢轨下端的上表面恢复抵接。

更为优选地，减震缓冲件包括弹簧容纳盒5、多个复位弹簧6及多个支撑柱7，弹簧容纳盒5具有多个格槽空间；每个格槽空间内设有一个复位弹簧6；每个复位弹簧6与一个支撑柱7抵接。

更为优选地，支撑柱7包括柱体及分别位于柱体的两端并与柱体一体成型的上支撑块与下支撑块，上支撑块位于格槽空间内。

更为优选地，支撑柱7的下支撑块的底部设有第一柔性缓冲垫8。

更为优选地，第一压板3与“工”型钢轨2下端的上表面之间设有第二柔性缓冲垫9；第二压板4与“工”型钢轨2下端的上表面之间设有第三柔性缓冲垫10。

更为优选地，左限位件还包括第一竖直挡块11，第一压板3位于第一竖直挡块11的顶部并与第一竖直挡块11一体成型；右限位件还包括第二竖直挡块12，第二压板4位于第二竖直挡块12的顶部并与第二竖直挡块12一体成型；第一竖直挡块11与第二竖直挡块12分别位于“工”型钢轨2下端的两侧。

更为优选地，轨枕1的上表面设有供螺栓14水平穿过的管件13，第一竖直挡块11和第二竖直挡块12的底部分别设有水平的螺孔，第一竖直挡块11和第二竖直挡块12分别通过螺栓14螺母固定在轨枕1上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种自动化立体库地轨，其特征在于，包括轨枕、“工”型钢轨、减震缓冲件、左限位件及右限位件，所述轨枕铺设于自动化立体库的库房地面的预埋槽内；

所述“工”型钢轨具有上端和下端，所述“工”型钢轨下端具有上表面和下表面，所述“工”型钢轨下端的下表面与所述轨枕的上表面通过所述减震缓冲件连接；

所述左限位件和所述右限位件以关于所述“工”型钢轨对称的方式固定在所述轨枕上；

所述左限位件具有第一压板，所述右限位件具有第二压板，在初始状态下，所述左限位件和所述右限位件分别通过所述第一压板和所述第二压板与所述“工”型钢轨下端的上表面抵接。

2.根据权利要求1所述的自动化立体库地轨，其特征在于，减震缓冲件包括弹簧容纳盒、多个复位弹簧及多个支撑柱，所述弹簧容纳盒具有多个格槽空间；

每个所述格槽空间内设有一个所述复位弹簧；

每个所述复位弹簧与一个所述支撑柱抵接。

3.根据权利要求2所述的自动化立体库地轨，其特征在于，所述支撑柱包括柱体及分别位于所述柱体的两端并与所述柱体一体成型的上支撑块与下支撑块，所述上支撑块位于所述格槽空间内。

4.根据权利要求3所述的自动化立体库地轨，其特征在于，所述支撑柱的下支撑块的底部设有第一柔性缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的自动化立体库地轨，其特征在于，所述第一压板与所述“工”型钢轨下端的上表面之间设有第二柔性缓冲垫；

所述第二压板与所述“工”型钢轨下端的上表面之间设有第三柔性缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的自动化立体库地轨，其特征在于，所述左限位件还包括第一竖直挡块，所述第一压板位于所述第一竖直挡块的顶部并与所述第一竖直挡块一体成型；

所述右限位件还包括第二竖直挡块，所述第二压板位于所述第二竖直挡块的顶部并与所述第二竖直挡块一体成型；

所述第一竖直挡块与所述第二竖直挡块分别位于所述“工”型钢轨下端的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动化立体库地轨，其特征在于，所述轨枕的上表面设有供螺栓水平穿过的管件，所述第一竖直挡块和所述第二竖直挡块的底部分别设有水平的螺孔，所述第一竖直挡块和所述第二竖直挡块分别通过螺栓螺母固定在所述轨枕上。