CN213168649U - 一种基于蠕动泵的液体分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型体涉及一种基于蠕动泵的液体分装装置，包括蠕动泵、软管、分装固定支架和分装移动机构，所述分装移动机构可进行上、下、左、右、前或后移动，所述蠕动泵包括相互连接的驱动器和泵头，所述软管一端与所述泵头连接，另一端与所述分装固定支架固定连接；本实用新型所述的液体分装装置通过将软管和分装针头固定设置在分装固定支架上，可以保证软管和分装针头相对工作平台固定不动，消除了软管在分装过程中由于长度变化和管路角度变化造成的分装精度的下降问题。

Description

一种基于蠕动泵的液体分装装置

技术领域

本实用新型属于液体分装领域，具体涉及一种基于蠕动泵的液体分装装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，生物、环境、化学、医药研发、食品等研究不断深入，实验室需要重复做大量实验，其中液体分装就是其中一项。传统手动液体分装不仅花费大量的人力物力和时间，而且移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差。移液工作站和自动灌装系统可全自动完成液体分装过程，解决传统手工移液工作存在的上述问题，但是这些设备技术基本被国外进口设备所垄断，进口设备价格高昂，附件和耗材的成本高昂，很难大范围应用推广。

现有移液工作站或自动灌装系统普遍采用导轨式设计，通常由三轴导轨运动部件和移液机构组成，其中每轴方向的运动都分别由一套轴方向导轨和电机完成。通过X、Y轴导轨将液体分装机构移动到特定区域，Z轴导轨带动液体分装机构做上下移动，通过软件控制XYZ轴协调运动，完成整个液体分装过程。分装过程中，液体传输的管路需要与液体分装机构同步移动，不仅传输管路距离长，而且在移动中，传输管路也可能产生位移和弯折，影响实际灌装精度。蠕动泵具有全封闭型管路无污染、易清洗维护、耗材便宜等优势，同时可实现连续的液体分装，因而被越来越多的应用于上述灌装系统的移液机构，但蠕动泵的管路是弹性的软管，管路的长度变化和管路在移液或灌装过程中位移和弯折，都会影响分装液量的精度，影响实验数据的精准度。

例如，中国专利申请号CN 201910931369.7公开了发明名称为液体自动分装机构及其工作方法，该机构包括固定架、泵液结构以及分液结构，泵液结构以及分液结构分别连接于固定架上，分液结构包括用于放置冻存管以及储液罐的托盘以及用于带动托盘移动的托盘移动组件，泵液结构位于托盘的上方；当需要进行液体分装时，托盘移动组件工作以带动托盘移动，以使得储液罐位于泵液结构的下方，泵液结构泵取储液罐后，托盘移动组件工作以带动托盘移动，以使得冻存管位于泵液结构的下方，由泵液结构泵出液体至冻存管内。本发明实现自动分装液体至冻存管内，提高液体分装效率，进一步提高细胞制备的效率。该发明专利申请并不能解决管路的长度变化和管路在移液或灌装过程中位移和弯折，都会影响分装液量的精度，影响实验数据的精准度的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于蠕动泵的液体分装装置。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

所述液体分装装置包括蠕动泵、软管、分装固定支架和分装移动机构，所述分装移动机构用于进行上、下、左、右、前或后移动，所述蠕动泵包括相互连接的驱动器和泵头，所述软管一端与所述泵头连接，另一端与所述分装固定支架固定连接。

进一步的，所述分装固定支架上固定安装分装针头，所述分装针头通过软管与所述泵头连接。

进一步的，所述分装移动机构包括相互连接的固定座、分装容器和用于连接所述固定座和所述分装容器的机械臂，所述固定座设置于工作平台上，所述机械臂进行上、下、左、右、前或后移动，进而带动所述分装容器进行上、下、左、右、前或后移动。

进一步的，所述机械臂为至少三轴联动的机械臂。

进一步的，所述机械臂包括依次由转动连接件进行连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和末端机械臂，所述第一机械臂与所述固定座连接，所述末端机械臂与所述分装容器连接。

进一步的，所述分装固定支架包括垂直连接的底座和夹持臂，所述底座固定于工作平台上，所述夹持臂与所述工作平台平行。

进一步的，所述夹持臂上设有至少一个卡槽或通孔，所述分装针头固定于所述卡槽或通孔内，且所述分装针头与所述分装容器垂直。

进一步的，所述分装容器多孔板。

进一步的，所述驱动器为多通道蠕动泵驱动器和/或所述泵头为多通道泵头。

本实用新型所述液体分装装置的有益效果为：

本实用新型所述的液体分装装置通过将软管和分装针头固定设置在分装固定支架上，能够保证软管和分装针头相对工作平台固定不动，消除了软管在分装过程中由于长度变化和管路角度变化造成的分装精度的下降问题。

附图说明

图1是本实用新型的自动液体分装系统结构示意图；

图2是本实用新型的分装固定支架结构侧视图。

图中所示：

1-驱动器，2-泵头，3-软管，4-分装固定支架，5-分装针头，6-分装移动机构，7-分装容器，8-工作平台，9-固定座，10-第一机械臂，11-第二机械臂，12-第三机械臂，13-末端机械臂。

具体实施方式

下面结合说明书附图图1至图2，对本实用新型所述液体分装装置的具体实施方式做进一步详细说明。

如图1、图2所示，所述液体分装装置，包括蠕动泵、软管3、分装固定支架4和分装移动机构6，所述分装移动机构6用于进行上、下、左、右、前或后移动，所述蠕动泵包括相互连接的驱动器1和泵头2，所述软管3一端与所述泵头2连接，另一端与所述分装固定支架4固定连接。

进一步的，所述分装固定支架4上固定安装分装针头5，所述分装针头5通过所述软管3与所述泵头2连接。

进一步的，所述分装移动机构6包括相互连接的固定座9、分装容器7和用于连接所述固定座9和所述分装容器7的机械臂，所述固定座9设置于工作平台8上，所述机械臂进行上、下、左、右、前或后移动，进而带动所述分装容器7进行上、下、左、右、前或后移动。

进一步的，所述机械臂为至少三轴联动的机械臂，所述机械臂包括依次由转动连接件进行连接的第一机械臂10、第二机械臂11、第三机械臂12和末端机械臂13，所述第一机械臂10与所述固定座9连接，所述末端机械臂13与所述分装容器7连接。

进一步的，所述分装固定支架4包括垂直连接的底座和夹持臂，所述底座固定于工作平台8上，所述夹持臂与所述工作平台8平行。

进一步的，所述夹持臂上设有至少一个卡槽或通孔，所述分装针头5固定于所述卡槽或通孔内，且所述分装针头5与所述分装容器7垂直。

所述分装容器7为多孔板。

所述驱动器1为多通道蠕动泵驱动器和/或所述泵头2为多通道泵头。

为了更好地理解本实用新型，下面对所述液体分装装置的操作过程简要介绍如下：

步骤1，分装移动机构6初始化回到设定原点，然后移动到固定位置夹取孔板7；

步骤2，分装移动机构6夹持孔板7移动到分装针头5下方，并使孔板7的第一行的中心点与分装针头5垂直对齐；

步骤3，蠕动泵驱动器1启动，驱动泵头2运行一定时间停止，完成定量液体的传输；

步骤4，分装移动机构6夹持孔板7移动，使孔板7的下一行的中心点与分装针头5垂直对齐；

步骤5，重复步骤2和步骤4，直到孔板上的最后一行分装完成；

步骤6，分装移动机构6夹持孔板7移出分装区域，操作人员取走分装完成的孔板7；

步骤7，重复步骤1至步骤6，完成新的孔板7的分装。

此外，为减少分装针头5与孔板7之间的垂直距离，避免液体分装过程中液体飞溅到孔板7或容器外面，在所述液体分装装置操作过程的步骤2至步骤4中可增加分装移动机构6上下移动步骤。上下移动的步骤包括在分装之前的分装移动机构6先垂直向上移动一个运作距离，在完成分装之后，分装移动机构6再下移一个运作距离。

本申请并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，包括蠕动泵、软管(3)、分装固定支架(4)、分装移动机构(6)、工作平台(8)，所述分装移动机构(6)设置在所述工作平台(8)上，所述蠕动泵包括相互连接的驱动器(1)和泵头(2)，所述软管(3)一端与所述泵头(2)连接，另一端与所述分装固定支架(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述分装固定支架(4)上固定安装分装针头(5)，所述分装针头(5)通过软管(3)与所述泵头(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述分装移动机构(6)包括相互连接的固定座(9)、分装容器(7)和用于连接所述固定座(9)和所述分装容器(7)的机械臂，所述固定座(9)设置于工作平台(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述机械臂为三轴联动的机械臂。

5.根据权利要求4所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述机械臂包括依次由转动连接件进行连接的第一机械臂(10)、第二机械臂(11)、第三机械臂(12)和末端机械臂(13)，所述第一机械臂(10)与所述固定座(9)连接，所述末端机械臂(13)与所述分装容器(7)连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述分装固定支架(4)包括垂直连接的底座和夹持臂，所述底座固定于工作平台(8)上，所述夹持臂与所述工作平台(8)平行。

7.根据权利要求6所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述夹持臂上至少设有一个卡槽或通孔，分装针头(5)固定于所述卡槽或通孔内，且所述分装针头(5)与所述分装容器(7)垂直。

8.根据权利要求3所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述分装容器(7)为多孔板。

9.根据权利要求1所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述驱动器(1)为多通道蠕动泵驱动器。

10.根据权利要求1所述的一种基于蠕动泵的液体分装装置，其特征在于，所述泵头(2)为多通道泵头。

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