CN213168538U - 一种无人机的扇翼结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的扇翼结构,包括固定翼以及与固定翼配合连接的横流机翼;横流机翼包括两个呈圆形结构的横流翼环以及连接在两个横流翼环之间的多个横流叶片,相邻横流叶片之间具有间隙,且横流叶片绕横流翼环圆周方向设置。该扇翼结构可靠,性能优良,通过固定翼与横流机翼形成无人机的双翼机结构,提高无人机的飞行性能以及飞行过程中的稳定性,通过横流叶片的转动在固定翼后缘斜面上下表面由于空气流速不同,形成压力差,从而产生推升力,提高无人机飞行的可靠性;同时通过相邻横流叶片内部形成低压偏心涡,使得固定翼前部分上下表面产生压力差,产生推升力,有效的提高无人机的气动特性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机的扇翼结构。
背景技术
扇翼飞行器作为一种新概念飞行器,因其飞行效率高、载荷大、结构简单、可短距起降的优点,在军事及民用领域获得了较大的发展优势,逐步成为了飞行器领域新的研究热点。一种载重更大、控制效率更高、短距起降能力更强的新型布局形式对扇翼机的推广应用尤为重要。
传统的扇翼无人机的扇翼机由于只有两个横流风扇所以其载重有限,并且,为了减轻对扇翼尾部气流的干扰,机身一般较短,这样就进一步限制了其载重能力。另外,为了对飞行器进行姿态控制就不得不增加水平外翼和尾翼等部件,无形中增加了飞行器气动和结构上的负担;此外这样的姿态控制方式效率和精度都比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的扇翼结构,以解决现有扇翼无人机的扇翼结构性能差的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种无人机的扇翼结构,包括固定翼以及与固定翼配合连接的横流机翼;
横流机翼包括两个呈圆形结构的横流翼环以及连接在两个横流翼环之间的多个横流叶片,相邻横流叶片之间具有间隙,且横流叶片绕横流翼环圆周方向设置。
采用上述技术方案的有益效果为:该扇翼结构可靠,性能优良,通过固定翼与横流机翼形成无人机的双翼机结构,提高无人机的飞行性能以及飞行过程中的稳定性,通过横流叶片的转动在固定翼后缘斜面上下表面由于空气流速不同,形成压力差,从而产生推升力,提高无人机飞行的可靠性;同时通过相邻横流叶片内部形成低压偏心涡,使得固定翼前部分上下表面产生压力差,产生推升力,有效的提高无人机的气动特性。
进一步,固定翼包括配合连接在横流翼环上的连接部以及与连接部连接并形成一体式结构的边翼,连接部为凹槽结构,且其凹槽结构包围在横流翼环的外圆周上。
采用上述技术方案的有益效果为:通过连接部稳定可靠对固定翼与横流翼环进行连接,其连接可靠稳定,该凹槽结构的横截面积大于固定翼后缘的横截面积,从而形成固定翼整体的弧形结构,提高固定翼的结构性能,增加扇翼整体的升阻比,提高飞行性能。
进一步,连接部的凹槽结构包裹横流翼环外圆周的区域面积为横流翼环外圆周的1/2-2/3。
采用上述技术方案的有益效果为:通过对凹槽结构与横流翼环的连接部位面积的限定,提高两者的连接可靠性,且避免全包裹连接带来的重量增加而影响无人机的飞行性能。
进一步,固定翼的边翼上端为向下延伸的弧形结构,固定翼的边翼下端为向上倾斜的弧形结构。
采用上述技术方案的有益效果为:通过固定翼上下翼缘的弧形结构的限定,提高固定翼整体的结构性能。
进一步,固定翼的弦长为500mm-600mm。
采用上述技术方案的有益效果为:该固定翼选用较长的弦长从而显著提高固定翼的升阻比,增加机翼的升力,提升载重与短距起降能力。
进一步,固定翼的后缘开角为28°<β<32°。
采用上述技术方案的有益效果为:通过对固定后缘开角大小的限定,使其更好的实现在短距内获得更大的升力,提高其机动性能。
进一步,连接部的凹槽结构的槽口开口向上。
采用上述技术方案的有益效果为:开口向上使得凹槽结构与横流翼环的结合更为紧密,同时为横流翼环提供一定的支撑,提高扇翼的结构性能。
附图说明
图1为本实用新型侧视图;
图2为本实用新型中固定翼示意图;
图1至图2中所示附图标记分别表示为:1-固定翼,2-横流机翼,20-横流翼环,21-横流叶片,10-连接部,11-边翼。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图2所示,一种无人机的扇翼结构,包括固定翼1以及与固定翼1配合连接的横流机翼2;横流机翼2包括两个呈圆形结构的横流翼环20以及连接在两个横流翼环20之间的多个横流叶片21,相邻横流叶片21之间具有间隙,且横流叶片21绕横流翼环20圆周方向设置。
该扇翼结构可靠,性能优良,通过固定翼1与横流机翼2形成无人机的双翼机结构,提高无人机的飞行性能以及飞行过程中的稳定性,通过横流叶片21的转动在固定翼1后缘斜面上下表面由于空气流速不同,形成压力差,从而产生推升力,提高无人机飞行的可靠性;同时通过相邻横流叶片21内部形成低压偏心涡,使得固定翼1前部分上下表面产生压力差,产生推升力,有效的提高无人机的气动特性。
固定翼1包括配合连接在所述横流翼环20上的连接部10以及与连接部10连接并形成一体式结构的边翼11,连接部10为凹槽结构,且其凹槽结构包围在所述横流翼环20的外圆周上。通过连接部10稳定可靠对固定翼1与横流翼环20进行连接,其连接可靠稳定,该凹槽结构的横截面积大于固定翼1后缘的横截面积,从而形成固定翼1整体的弧形结构,提高固定翼1的结构性能,增加扇翼整体的升阻比,提高飞行性能。
连接部10的凹槽结构包裹横流翼环20外圆周的区域面积为横流翼环20外圆周的1/2-2/3。通过对凹槽结构与横流翼环20的连接部10位面积的限定,提高两者的连接可靠性,且避免全包裹连接带来的重量增加而影响无人机的飞行性能。
固定翼1的边翼11上端为向下延伸的弧形结构,固定翼1的边翼11下端为向上倾斜的弧形结构。通过固定翼1上下翼缘的弧形结构的限定,提高固定翼1整体的结构性能。
固定翼1的弦长为500mm-600mm。该固定翼1选用较长的弦长从而显著提高固定翼1的升阻比,增加机翼的升力,提升载重与短距起降能力。
固定翼1的后缘开角为28°<β<32°。通过对固定后缘开角大小的限定,使其更好的实现在短距内获得更大的升力,提高其机动性能。
连接部10的凹槽结构的槽口开口向上。开口向上使得凹槽结构与横流翼环20的结合更为紧密,同时为横流翼环20提供一定的支撑,提高扇翼的结构性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机的扇翼结构,其特征在于,包括固定翼(1)以及与所述固定翼(1)配合连接的横流机翼(2);
所述横流机翼(2)包括两个呈圆形结构的横流翼环(20)以及连接在两个所述横流翼环(20)之间的多个横流叶片(21),相邻横流叶片(21)之间具有间隙,且所述横流叶片(21)绕所述横流翼环(20)圆周方向设置;所述固定翼(1)包括配合连接在所述横流翼环(20)上的连接部(10)以及与所述连接部(10)连接并形成一体式结构的边翼(11),所述连接部(10)为凹槽结构,且该凹槽结构包围在所述横流翼环(20)的外圆周上;所述固定翼(1)的边翼(11)上端为向下延伸的弧形结构,所述固定翼(1)的边翼(11)下端为向上倾斜的弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的扇翼结构,其特征在于,所述连接部(10)的凹槽结构包裹所述横流翼环(20)外圆周的区域面积为所述横流翼环(20)外圆周的1/2-2/3。
3.根据权利要求1至2任一项所述的一种无人机的扇翼结构,其特征在于,所述固定翼(1)的弦长为500mm-600mm。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的扇翼结构,其特征在于,所述固定翼(1)的后缘开角为28°<β<32°。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的扇翼结构,其特征在于,所述连接部(10)的凹槽结构的槽口开口向上。
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CN114291261A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-08 | 上海工程技术大学 | 一种扇翼飞行器的双横流风扇扇翼及其设计方法 |
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- 2020-06-23 CN CN202021185098.XU patent/CN213168538U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN114291261A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-08 | 上海工程技术大学 | 一种扇翼飞行器的双横流风扇扇翼及其设计方法 |
CN114291261B (zh) * | 2022-01-20 | 2023-09-22 | 上海工程技术大学 | 一种扇翼飞行器的双横流风扇扇翼及其设计方法 |
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