CN213167719U - 一种分动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分动器技术领域，包括输入轴、前输出轴和后输出轴，还包括设置在输入轴上的行星齿轮机构，设置在后输出轴上的动力切换件、牵引传动装置、离合器总成、凸轮机构以及与后输出轴平行设置的执行机构，执行机构能够通过动力切换件使后输出轴选择性地与输入轴或行星架接合，以能够实现高低挡位的切换，或执行机构通过动力切换件能够与牵引传动装置接合，以能够将后输出轴与前输出轴锁止；牵引传动装置与离合器总成接合，离合器总成与凸轮机构传动连接，执行机构通过凸轮机构控制离合器总成的接合程度，以能够控制后输出轴与前输出轴之间的转矩分配。本实用新型的分动器通过单个系统控制高低挡切换与离合器的转矩调节，结构简化。

Description

一种分动器

技术领域

本实用新型涉及分动器技术领域，特别涉及一种分动器。

背景技术

随着消费者对汽车操控性能和越野性能要求越来越高，汽车工业得到了迅速发展，随之带动车辆的四驱技术不断进步。

在具有全轮驱动的机动车辆中，分动器用于将由驱动发动机产生的扭矩通过分动器的输入轴分配到分动器的至少两个输出轴上。根据分动器的结构类型，基本上包括差速装置控制的分动器和离合装置控制的分动器。在差速装置控制的分动器中，通过差速装置和/或行星齿轮传动装置将动力分配到两个与输入轴耦联的输出轴上；在离合装置控制的分动器中，动力经由离合装置分配到两个输出轴上。

通常，需要将上述两种分动器混合使用，经由输入轴引入的驱动转矩经由差速装置和/或行星齿轮传动装置传递至输出轴上，使输出轴实现高低挡切换；离合装置可以将一个输出轴与另一个输出轴锁止，实现两个输出轴之间的扭矩分配。但是，需要采用不同的系统用于高低挡切换和离合器的扭矩分配，使得结构过于复杂。

因此，需要设计一种新型的分动器，以解决或克服上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种分动器，以通过同一系统控制高低挡切换与离合器的转矩调节，简化结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种分动器，包括输入轴、前输出轴和后输出轴，还包括设置在输入轴上的行星齿轮机构，设置在后输出轴上的动力切换件、牵引传动装置、离合器总成、凸轮机构以及与后输出轴平行设置的执行机构，执行机构能够通过动力切换件使后输出轴选择性地与输入轴或行星齿轮机构的行星架接合，以能够实现高低挡位的切换，或执行机构通过动力切换件能够与牵引传动装置接合，以能够将后输出轴与前输出轴锁止；牵引传动装置与离合器总成接合，离合器总成与凸轮机构传动连接，执行机构通过凸轮机构控制离合器总成的接合程度，以能够控制后输出轴与前输出轴之间的转矩分配。

进一步的，执行机构包括换挡轴、弹性件，转毂、扇形齿轮和固定设置在换挡轴一端端部的挡板，弹性件靠近挡板绕换挡轴周向抗扭地空套在换挡轴上，转毂靠近弹性件空套在换挡轴上，弹性件抗扭的作用于挡板和转毂上，扇形齿轮远离挡板靠近转毂固定在换挡轴上；其中，动力切换件位于行星齿轮机构与牵引传动装置之间，转毂上传动连接有拨叉，拨叉与动力切换件配合，动力切换件的一端与输入轴接合，或与行星齿轮机构的行星架连接，另一端与牵引传动装置接合，扇形齿轮与凸轮机构传动连接。

更进一步的，挡板为L型，包括垂直布置的第一板和第二板，第一板与换挡轴端部固定连接，第二板置于换挡轴的下方并与换挡轴平行布置。

进一步的，靠近弹性件的转毂端面下方有一延伸部，延伸部与换挡轴轴向平行布置且位于第二板的上方。

进一步的，弹性件为发条弹簧，发条弹簧的两端具有挡边分别抗扭的抵靠在第二板和延伸部的两侧。

进一步的，转毂的圆周面上设有轨迹槽，轨迹槽上设有直线行程段和坡度行程段；拨叉空套在转毂的圆周面上，拨头与轨迹槽间隙配合，拨头为菱形结构，与轨迹槽的接触面为圆弧接触；或者，拨叉的拨头为滚动套筒。

更进一步的，凸轮机构包括上凸轮盘、下凸轮盘和齿套，齿套空套在下凸轮盘的外圆周面，齿套的外圆周面上开设弧形齿槽，靠近弧形齿槽的两端处对应开设凹槽，下凸轮盘的外圆周面对应设有挡柱，挡柱对应位于凹槽中，上凸轮盘和下凸轮盘相邻表面上均形成有多个火球式的沟槽，沟槽为深度渐变式沟槽，且各沟槽环绕上凸轮盘的旋转中心布置，上凸轮盘和下凸轮盘之间设有多个滚动珠，各滚动珠分别位于对应的沟槽内；下凸轮盘与相配轴间隙配合，上凸轮盘与分动器的壳体固定连接，齿套与分动器壳体间隙配合。

进一步的，离合器总成包括离合器和离合器压板，离合器包括与外毂固定连接的外摩擦片和与内毂固定连接的内摩擦片，外毂与牵引传动装置连接，下凸轮盘与内毂之间设有复位弹簧，且下凸轮盘与离合器压板相抵靠。

进一步的，牵引传动装置包括固定连接在后输出轴上的主动链轮和固定连接在前输出轴上的从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，主动链轮一端设有结合齿能够与动力切换件接合，另一端与离合器总成接合。

更进一步的，动力切换件为结合套，结合套通过内花键滑动套设在后输出轴上，结合套的一端设有外齿部，另一端设有突出部，内花键可与输入轴啮合，或与结合齿啮合，外齿部与行星架啮合，突出部的外周与拨叉配合。

相对于现有技术，本实用新型的分动器具有以下优势：

(1)本实用新型的分动器中，通过设置执行机构，能够通过控制动力切换件，使后输出轴选择与输入轴直接连接或与输入轴上的行星齿轮机构连接，以实现车辆的高低挡位的切换，还能通过控制动力切换件，使前输出轴与后输出轴同步转动，实现车辆二驱模式与四驱模式的切换；还能够通过凸轮机构控制离合器的压紧程度，以分配后输出轴与前输出轴之间的转矩；采用单个系统既能够用于高低挡切换，又能够用于离合器的转矩调节；整体上减少了零部件的数量，降低了成本。

(2)本实用新型的分动器中，牵引传动装置可与动力切换件的一端啮合，实现四驱低速锁止。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施方式的一种分动器的剖视图；

图2为本实用新型实施方式的执行机构的原理示意图；

图3为本实用新型实施方式的执行机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施方式的转毂及拨叉的拨头的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式的另一种拨叉的拨头的结构示意图；

图6为本实用新型实施方式的凸轮机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施方式的动力切换件的结构示意图。

附图标记说明：

1转毂 11延伸部 12轨迹槽

121直线行程段 122坡度行程段 2扇形齿轮

31换挡轴 32挡板 321第一板

322第二板 41拨叉 42拨头

5前输出轴 6后输出轴 71发条弹簧

8动力切换件 81外齿部 82突出部

83内花键 91上凸轮盘 92下凸轮盘

93齿套 94弧形齿槽 95凹槽

96挡柱 97沟槽 98滚动珠

99弹簧 100复位弹簧 101换挡电机

200输入轴 301行星架 302行星齿轮

303太阳轮 401离合器压板 402外毂

403外摩擦片 404内毂 405内摩擦片

501主动链轮 502链条 503从动链轮

504结合齿

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例所述的一种分动器的结构示意图。参照图1所示，本实用新型的基本实施方式的分动器，包括输入轴200、前输出轴5和后输出轴6，还包括设置在输入轴200上的行星齿轮机构，设置在后输出轴 6上的动力切换件8、牵引传动装置、离合器总成、凸轮机构以及与后输出轴平行设置的执行机构，执行机构能够通过动力切换件8使后输出轴6选择性地与输入轴200或行星齿轮机构的行星架301接合，以能够实现高低挡位的切换，或执行机构通过动力切换件8能够与牵引传动装置接合，以能够将后输出轴6与前输出轴5锁止；牵引传动装置与离合器总成接合，离合器总成与凸轮机构传动连接，执行机构通过凸轮机构控制离合器总成的接合程度，以能够控制后输出轴6与前输出轴5之间的转矩分配。

在现有的分动器中，通常采用差速装置或行星齿轮传动装置，将输入轴 200输入的动力分配到两个输出轴上，实现高低挡的切换，采用离合器对两个输出轴之间的转矩进行分配；但是，高低挡位切换通常要求相对长的行程，而要求短行程的离合器通常要求大推力，使得现有的分动器采用不同的系统对高低挡切换和离合器的扭矩调节进行控制；从而使结构较为复杂、且装配复杂；此外，差速装置的零部件径向尺寸较大，从而导致部分零部件的重量较大。

然而，由上述基本实施方式的技术方案可知，本实用新型的分动器仅利用一个执行机构就可以实现对高低挡切换和离合器的扭矩调节的控制，相对来说，减少了零部件的数量，减轻了整体的重量。具体地，执行机构可以驱动动力切换件8使后输出轴6能够与输入轴200直接传动连接或者与行星齿轮机构的行星架301接合，当后输出轴6与输入轴200直接传动连接时，使车辆处于高速挡位，当后输出轴6与行星架301接合时，使车辆处于低速挡位；同时，执行机构还可以通过驱动动力切换件8，使后输出轴6通过牵引传动装置与前输出轴5传动连接，从而后输出轴6与前输出轴5同步转动，实现车辆的四驱功能和四驱低速锁止功能；执行机构还能够通过凸轮机构控制离合器内摩擦片的压紧程度，从而控制后输出轴6与前输出轴5之间的转矩分配。

作为执行机构的一种具体实施例，参照图2和图3，执行机构包括换挡轴31、弹性件71，转毂1、扇形齿轮2和固定设置在换挡轴31一端端部的挡板32，弹性件71靠近挡板32绕换挡轴31周向抗扭地空套在换挡轴31 上，转毂1靠近弹性件71空套在换挡轴31上，弹性件71抗扭的作用于挡板32和转毂1上，扇形齿轮2远离挡板32靠近转毂1固定在换挡轴31上；转毂上传动连接有拨叉41，同时参照图1，动力切换件8位于行星齿轮机构与牵引传动装置之间，拨叉41与动力切换件8配合，具体的，拨叉41卡套在动力切换件8上，转毂1驱动拨叉41运动，拨叉41带动动力切换件8沿后输出轴6轴向移动，使动力切换件8的一端可与输入轴200接合，将传动力直接由输入轴200传递至后输出轴6，实现车辆的两驱模式；或动力切换件8的一端与行星齿轮机构的行星架301连接，另一端同时与牵引传动装置接合，来自输入轴200的传动力通过行星齿轮机构减速后传递至后输出轴6，同时动力传递至牵引传动装置，将动力由后输出轴6传递至前输出轴5，实现车辆的低速四驱锁止；扇形齿轮2与凸轮机构传动连接，通过凸轮机构对离合器的挤压作用，控制离合器的转矩调节。

进一步地，再次参照图2和图3，从换挡轴31的一端轴向依次布置挡板 32、弹性件和转毂1，挡板32为L型，包括垂直布置的第一板321和第二板322，第一板321的顶部焊接在换挡轴31一端的端部，第二板322置于换挡轴31的下方且平行于换挡轴31，开口朝向转毂1；弹性件空套在换挡轴 31上，该弹性件优选于发条弹簧71；转毂1的一端面下方具有一延伸部11，该延伸部11朝向弹性件方向，且位于挡板第二板322的上方，平行于换挡轴31；发条弹簧71两端的挡边72，一挡边72抵靠在挡板第二板322和转毂延伸部11的一侧后，将发条弹簧71抗扭的绕换挡轴31周向旋转使另一挡边72抵靠在挡板第二板322和转毂延伸部11的另一侧，使发条弹簧71 产生扭力。当动力输入带动换挡轴31转动时，挡板32也随之转动，挡板32推动发条弹簧71的一挡边72旋转，在扭力的作用下，发条弹簧71的另一挡边72继而推动转毂延伸部11使转毂1旋转。

进一步地，如图4和图5所示，在转毂1的圆周面上设有轨迹槽12，该轨迹槽12上设有直线行程段121和坡度行程段122，拨叉的拨头42置于轨迹槽12中，拨头42与轨迹槽12间隙配合，为了使拨头42流畅的在轨迹槽 12中滑动，拨头42优选设计为菱形结构，拨头42与轨迹槽12的接触面为圆弧接触；圆弧半径为150mm-200mm，优选为180mm；根据转毂1上的直线行程和坡度行程，可以设计各种驱动模式；例如，在由两驱高速模式进入四驱高速模式时，拨头42在直线行程段121上移动，但是不会使拨叉41沿换挡轴31产生轴向移动，也就使挡位不会发生变化；在车辆位于四驱低速行驶时，拨头42会在转毂1的旋转下进入坡度行程段122，使拨叉42沿着换挡轴31轴向移动，进行高低档切换；或者，可以采用图5所示的拨头42 为滚动套筒43的结构形式，即采用滚动套筒43通过铆钉44与拨叉41端部连接，且与转毂1接触区域为圆弧形式，圆弧半径为35mm-40mm,优选为 38.5mm。如此，由于拨叉41空套在转毂1上，随着转毂1旋转，在对应的轨迹槽12内，拨头42随着轨道形状而移动，根据型线的设计使拨叉41沿着换挡轴31的轴向移动，从而带动动力切换件沿后输出轴6的轴向移动，实现各种车辆驱动模式的切换。

进一步地，图6示出了一种凸轮机构的具体结构的实施例，凸轮机构包括上凸轮盘91、下凸轮盘92和齿套93，齿套93空套在下凸轮盘92的外圆周面，齿套93的外圆周面上开设弧形齿槽94，靠近弧形齿槽94的两端处对应开设凹槽95，下凸轮盘92的外圆周面对应设有挡柱96，挡柱96对应位于凹槽95中，当齿套93绕着下凸轮盘92外圆周面旋转时，位于齿套凹槽 95中的挡柱96会在凹槽95中滑动，当需要凸轮机构对离合器总成进行压紧时，挡柱96会抵在凹槽95的槽边在齿套93驱动下使下凸轮盘92转动，由于下凸轮盘92和上凸轮盘91相邻表面上均形成有多个火球式的沟槽97，沟槽97整体上呈现类似移动的火球形状，各沟槽97环绕下凸轮盘92的旋转中心布置，在每个沟槽97内对应地放置有一个滚动珠98，在将下凸轮盘92 和上凸轮盘91上下配合后，各滚动珠98被限制在对应的沟槽97内；由于沟槽97为深度渐变式沟槽，当在齿套93的作用下使下凸轮盘92和上凸轮盘91之间具有相对旋转移动时，滚动珠98会由沟槽97较深位置向较浅位置移动，增大下凸轮盘92和上凸轮盘91之间的距离，或者，滚动珠98会由沟槽97较浅位置向较深位置移动，减小下凸轮盘92和上凸轮盘91之间的距离；凸轮机构用于对离合器总成进行压紧或分离的作用，下凸轮盘92 与离合器总成连接，为了保证位置的稳定性，下凸轮盘92与离合器总成之间可以设置复位弹簧100，优选地，复位弹簧100为波形弹簧，使波形弹簧产生一定预紧力，避免下凸轮盘92产生非预期的旋转运动而造成位置不稳；其中，下凸轮盘92与相配轴间隙配合，参照图6，与分动器相适应，这里，相配轴为后输出轴6，上凸轮盘91可以通过分动器的壳体过盈配合或通过花键进行连接，轴向采用卡环固定。其中，滚动珠98优选为钢球，钢球的数量优选为3个或6个。

为了降低电控换挡系统对凸轮机构的冲击，在下凸轮盘92和齿套93之间间隙装配弹簧99，下凸轮盘92、齿套93与弹簧99三者同轴布置，弹簧 99的抵脚与挡柱96抵触，当齿套93被扇形齿轮2驱动时，首先齿套93压缩弹簧99，吸收由扇形齿轮2驱动造成的换挡冲击，提高凸轮机构的工作性能，改善车辆的NVH性能。

另外，为了驱动换挡轴31转动，采用换挡电机101与换挡轴31传动连接，优选的可在换挡电机101与换挡轴31之间设置减速齿轮，以控制换挡电机101输出的转速。为了监控挡位的位置或角度，可通过换挡电机101位置设置第一检测装置，或者在转毂1上或扇形齿轮2上设置第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置优选为现有的角度传感器，通过角度传感器检测信息计算得出挡位的位置或角度；在转毂1上和扇形齿轮2上设置角度传感器，可以计算得到相对准确位置信息。

在具体实施方式中，如图1所示，离合器总成包括离合器和离合器压板 401，离合器包括外毂402、外摩擦片403、内毂404和内摩擦片405，外毂 402与外摩擦片403固定连接，内毂404和内摩擦片405固定连接；外毂402 与牵引传动装置的主动链轮501连接，下凸轮盘92通过离合器压板401控制外摩擦片403与内摩擦片405之间的压紧程度，且下凸轮盘92与内毂404 之间设有复位弹簧100，且下凸轮盘92与离合器压板401相抵靠。

其中，牵引传动装置包括主动链轮501和从动链轮502，主动链轮501 通过链条503与从动链轮502传动连接，主动链轮501固定连接在后输出轴 6上，且主动链轮501的一侧设有结合齿504，可与动力切换件啮合连接，另一侧与离合器的外毂连接，从动链轮502固定连接在前输出轴5上。

在具体的实施方式中，如图7所示，动力切换件8为结合套，结合套通过内花键83滑动套设在后输出轴6上，结合套的一端设有外齿部81，另一端设有突出部82，拨叉41卡接在突出部82的外周，通过拨叉41沿后输出轴6的轴向移动使内花键83可与输入轴200啮合，或使外齿部81与行星架 301啮合实现高低挡的切换，或使内花键83与结合齿504啮合，实现低速四驱的锁止。

如图1至图7所示，在本实用新型优选实施方式中，输入轴200上设置有行星齿轮机构，输入轴200上形成有沿其周向布置的啮合齿，该啮合齿与行星齿轮机构的太阳轮303传动连接，太阳轮303与行星齿轮302传动连接，行星齿轮302与行星架301传动连接，行星架301上开设齿槽，后输出轴6 与输入轴200为同轴式，后输出轴6上依次套设有结合套、主动链轮501、离合器总成和凸轮机构，结合套与输入轴200上的啮合齿结合实现高挡，或与行星架301上的齿槽和主动链轮501上一侧的结合齿504同时啮合形成低挡锁止，主动链轮501另一侧与离合器总成的外毂402连接，凸轮机构的下凸轮盘92通过离合器压板401与内毂404上内摩擦片405连接，且下凸轮盘92与内毂404之间设有复位弹簧100；主动链轮501通过链条502与前输出轴5上的从动链轮503传动连接；这样，启动换挡电机101，将动力由换挡轴31输入，分为几种驱动模式：车启动时，结合套与输入轴200啮合齿结合，动力直接由输入轴200传递至后输出轴6实现两驱高速模式；换挡电机101带动换挡轴31旋转，扇形齿轮2驱动凸轮机构，凸轮机构压紧离合器总成，将动力传递至主动链轮501输出至前输出轴5，实现四驱高速模式；在四驱低速模式下，换挡电机101带动换挡轴31驱动转毂1转动，使拨叉拨头42位于转毂坡度行程段122，带动拨叉41沿换挡轴31轴向移动从而驱动结合套沿后输出轴6轴向移动使结合套的一端与行星架301上的齿槽啮合，同时结合套的另一端与主动链轮501上的结合齿504啮合，实现高低挡切换和前后输出轴的锁止，同时扇形齿轮2驱动凸轮机构，使下凸轮盘92挤压离合器压板401，使离合器的外毂402上的外摩擦片403与内毂404上的内摩擦片405压紧，通过调节不同的压紧程度，对前输出轴5与后输出轴6之间的扭矩进行分配。

如上所述，本实用新型的分动器采用执行机构能够分别对车辆的高低挡切换及离合器的扭矩分配进行控制，简化了结构，减少了零部件的数量及重量，降低了成本；结构布置较为紧凑，便于集成设计。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分动器，包括输入轴(200)、前输出轴(5)和后输出轴(6)，其特征在于，还包括设置在所述输入轴(200)上的行星齿轮机构，设置在所述后输出轴(6)上的动力切换件(8)、牵引传动装置、离合器总成、凸轮机构以及与所述后输出轴平行设置的执行机构，所述执行机构能够通过所述动力切换件(8)使所述后输出轴(6)选择性地与所述输入轴(200)或所述行星齿轮机构的行星架(301)接合，以能够实现高低挡位的切换，或所述执行机构通过动力切换件(8)能够与所述牵引传动装置接合，以能够将后输出轴与前输出轴锁止；所述牵引传动装置与所述离合器总成接合，所述离合器总成与所述凸轮机构传动连接，所述执行机构通过所述凸轮机构控制所述离合器总成的接合程度，以能够控制所述后输出轴(6)与所述前输出轴(5)之间的转矩分配。

2.根据权利要求1所述的一种分动器，其特征在于，所述执行机构包括换挡轴(31)、弹性件，转毂(1)、扇形齿轮(2)和固定设置在所述换挡轴(31)一端端部的挡板，所述弹性件靠近所述挡板(32)绕所述换挡轴(31)周向抗扭地空套在所述换挡轴(31)上，所述转毂(1)靠近所述弹性件空套在所述换挡轴(31)上，所述弹性件抗扭的作用于所述挡板(32)和所述转毂(1)上，所述扇形齿轮(2)远离所述挡板(32)靠近所述转毂(1)固定在所述换挡轴(31)上；

其中，所述动力切换件(8)位于所述行星齿轮机构与所述牵引传动装置之间，所述转毂上传动连接有拨叉(41)，所述拨叉与所述动力切换件(8)配合，所述动力切换件(8)的一端与所述输入轴(200)接合，或与所述行星齿轮机构的行星架连接，另一端与所述牵引传动装置接合，所述扇形齿轮(2)与所述凸轮机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种分动器，其特征在于，所述挡板(32)为L型，包括垂直布置的第一板(321)和第二板(322)，所述第一板(321) 与所述换挡轴(31)端部固定连接，所述第二板(322)置于所述换挡轴(31)的下方并与所述换挡轴(31)平行布置。

4.根据权利要求3所述的一种分动器，其特征在于，靠近所述弹性件的所述转毂(1)端面下方有一延伸部(11)，所述延伸部(11)与所述换挡轴(31)轴向平行布置且位于所述第二板(322)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种分动器，其特征在于，所述弹性件为发条弹簧(71)，所述发条弹簧(71)的两端具有挡边分别抗扭的抵靠在所述第二板(322)和所述延伸部(11)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种分动器，其特征在于，所述转毂(1)的圆周面上设有轨迹槽(12)，所述轨迹槽上设有直线行程段(121)和坡度行程段(122)；

所述拨叉(41)空套在所述转毂(1)的圆周面上，拨头(42)与所述轨迹槽(12)间隙配合，所述拨头(42)为菱形结构，与所述轨迹槽(12)的接触面为圆弧接触；或者，所述拨叉的拨头为滚动套筒。

7.根据权利要求6所述的一种分动器，其特征在于，所述凸轮机构包括上凸轮盘(91)、下凸轮盘(92)和齿套(93)，所述齿套(93)空套在所述下凸轮盘(92)的外圆周面，所述齿套(93)的外圆周面上开设弧形齿槽(94)，靠近所述弧形齿槽(94)的两端处对应开设凹槽(95)，所述下凸轮盘(92)的外圆周面对应设有挡柱(96)，所述挡柱(96)对应位于所述凹槽(95)中，所述上凸轮盘(91)和所述下凸轮盘(92)相邻表面上均形成有多个火球式的沟槽(97)，所述沟槽(97)为深度渐变式沟槽，且各所述沟槽(97)环绕所述上凸轮盘(91)的旋转中心布置，所述上凸轮盘(91)和所述下凸轮盘(92)之间设有多个滚动珠(98)，各所述滚动珠(98)分别位于对应的所述沟槽(97)内；所述下凸轮盘(92)与相配轴间隙配合，所述上凸轮盘(91)与分动器的壳体固定连接，所述齿套(93)与分动器壳体间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种分动器，其特征在于，所述离合器总成包括离合器和离合器压板(401)，所述离合器包括与外毂(402)固定连接的外摩擦片(403)和与内毂(404)固定连接的内摩擦片(405)，所述外毂(402)与所述牵引传动装置连接，所述下凸轮盘(92)与所述内毂(404)之间设有复位弹簧(100)，且所述下凸轮盘(92)与所述离合器压板(401)相抵靠。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的一种分动器，其特征在于，所述牵引传动装置包括固定连接在所述后输出轴(6)上的主动链轮(501)和固定连接在所述前输出轴(5)上的从动链轮(502)，所述主动链轮(501)通过链条(503)与所述从动链轮(502)传动连接，所述主动链轮(501)一端设有结合齿(504)能够与所述动力切换件(8)接合，另一端与所述离合器总成接合。

10.根据权利要求9所述的一种分动器，其特征在于，所述动力切换件(8)为结合套，所述结合套通过内花键(83)滑动套设在所述后输出轴(6)上，所述结合套的一端设有外齿部(81)，另一端设有突出部(82)，所述内花键(83)可与所述输入轴(200)啮合，或与所述结合齿(504)啮合，所述外齿部(81)与所述行星架(301)啮合，所述突出部(82)的外周与所述拨叉(41)配合。

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