CN213166945U - 一种羽毛球加工用插羽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种羽毛球加工用插羽装置，包括：底部支架，所述底部支架的上方设置有球头夹持座，所述球头夹持座的对称设置有环形固定架；中心牵引气缸，设置于所述环形固定架的中心处；倾斜导向滑套，设置于所述环形固定架的外侧；倾斜导向杆，嵌套滑动设置于所述倾斜导向滑套的中间。本实用新型通过在倾斜导向滑套中设置的倾斜导向杆可以通过插羽气缸推动沿轴线方向平移，而其前端设置的夹羽结构可以夹持相应羽毛，以完成插羽工作，而装置设置有多个倾斜导向滑套，所有倾斜导向滑套均转动环绕设置于环形固定架，从而可以同步进行插羽工作，并且通过中心牵引气缸可以同步移动调节所有倾斜导向滑套的倾斜角度，有利于提高插羽的效率和质量。

Description

一种羽毛球加工用插羽装置

技术领域

本实用新型涉及羽毛球加工技术领域，尤其涉及一种羽毛球加工用插羽装置。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，其使用的标准羽毛球一般使用天然材料、人造材料或混合制成，并且具有16根羽毛固定在球托部，羽毛长62-70毫米，每一个球的羽毛从球托面到羽毛尖的长度应该一致，同时羽毛顶端围成圆形，直径58-68毫米，所以羽毛的品质对于羽毛球质量而言至关重要，而天然的羽毛一般采用鹅毛或鸭毛，加工生产羽毛球时，需要将羽毛安装固定角度安插在球头上。

本申请人发现现有的插羽装置一般将球头固定并倾斜一定角度，通过一个平移结构将羽毛逐个平移安插在球头座上，每安插一根球头便会转动一定角度，直至逐个将所有羽毛安插在球头座上，此种安插方式一般需要人工手动上料，并且由于是逐根进行安插工作，需要经过与羽毛数量相同的多个工作循环才能完成一个羽毛球的加工工作，所以安插加工的效率较低，同时安插羽毛时球头座受力会发生细微变形，多次加工便会产生多次细微变形，而多个细微变形累加在一起便会影响羽毛的安装精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种羽毛球加工用插羽装置，以解决的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种羽毛球加工用插羽装置，包括：

底部支架，所述底部支架的上方设置有球头夹持座，所述球头夹持座的对称设置有环形固定架，所述环形固定架的内侧均匀环绕设置有限位托板；

中心牵引气缸，设置于所述环形固定架的中心处，所述中心牵引气缸的前端设置有中心联动架，所述中心联动架的外侧均匀环绕设置有中心转轴；

倾斜导向滑套，设置于所述环形固定架的外侧，所述倾斜导向滑套的底端设置有复位转轴，所述倾斜导向滑套的内侧设置有连杆转轴，所述连杆转轴的下方设置有牵引连杆；

倾斜导向杆，嵌套滑动设置于所述倾斜导向滑套的中间，所述倾斜导向杆的外侧设置有插羽气缸，所述倾斜导向杆的前端设置有连接架，所述连接架的外侧设置有限角夹块，所述限角夹块的中间设置有连接转轴；

延长夹持板，设置于所述连接转轴的外侧，所述延长夹持板的前端设置有夹持凹槽，所述延长夹持板的中间设置有夹持电磁铁，所述夹持电磁铁的前侧设置有限位凸块。

在一些可选实施例中，所述球头夹持座的水平中心线与所述环形固定架的水平中心线位于位于同一直线上，所述限位托板围绕所述环形固定架的水平中心线外围呈圆周状均匀设置。

在一些可选实施例中，所述倾斜导向滑套围绕所述环形固定架的水平中心线外围呈圆周状均匀设置，所述倾斜导向滑套通过所述复位转轴与所述环形固定架转动连接，所述倾斜导向滑套与所述限位托板之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述牵引连杆外端通过所述连杆转轴与所述倾斜导向滑套转动连接，所述牵引连杆内端通过所述中心转轴与所述中心联动架转动连接。

在一些可选实施例中，所述倾斜导向杆的轴向中心线与所述倾斜导向滑套的轴向中心线位于同一直线上，所述倾斜导向杆的轴向中心线与所述插羽气缸的轴向中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述延长夹持板之间关于所述连接转轴的轴向中心线对称设置，所述延长夹持板之间通过所述连接转轴转动连接。

在一些可选实施例中，所述夹持凹槽的轴向中心线与所述倾斜导向滑套的轴向中心线之间相互平行。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种羽毛球加工用插羽装置，通过在倾斜导向滑套中设置倾斜导向杆，倾斜导向杆可以通过插羽气缸推动沿轴线方向平移，而倾斜导向杆前端设置的夹羽结构可以夹持相应羽毛，从而完成插羽工作，而装置设置有与羽毛球羽毛数量相同的倾斜导向滑套，所有倾斜导向滑套均转动环绕设置于环形固定架，从而可以同步进行插羽工作，并且所有倾斜导向滑套还通过牵引连杆与中心牵引气缸相联动，所以通过中心牵引气缸可以同步移动调节所有倾斜导向滑套的倾斜角度，即插羽的角度，从而可以提高插羽的效率、准确度和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的张开状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的底部支架的左视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的底部支架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的倾斜导向滑套的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的延长夹持板的分解结构示意图；

图8为本实用新型实施例的延长夹持板的张开状态的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的插羽状态的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的张开上料状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

作为一个实施例，一种羽毛球加工用插羽装置，包括：

底部支架1，底部支架1的上方设置有球头夹持座101，球头夹持座101的对称设置有环形固定架102，环形固定架102的内侧均匀环绕设置有限位托板103；

中心牵引气缸2，设置于环形固定架102的中心处，中心牵引气缸2的前端设置有中心联动架201，中心联动架201的外侧均匀环绕设置有中心转轴202；

倾斜导向滑套3，设置于环形固定架102的外侧，倾斜导向滑套3的底端设置有复位转轴301，倾斜导向滑套3的内侧设置有连杆转轴302，连杆转轴302的下方设置有牵引连杆303；

倾斜导向杆4，嵌套滑动设置于倾斜导向滑套3的中间，倾斜导向杆4的外侧设置有插羽气缸401，倾斜导向杆4的前端设置有连接架402，连接架402的外侧设置有限角夹块403，限角夹块403的中间设置有连接转轴404；

延长夹持板5，设置于连接转轴404的外侧，延长夹持板5的前端设置有夹持凹槽501，延长夹持板5的中间设置有夹持电磁铁502，夹持电磁铁502的前侧设置有限位凸块503。

请参阅图1至图10，作为本实用新型的一个实施例，一种羽毛球加工用插羽装置，包括：底部支架1，底部支架1的上方设置有球头夹持座101，球头夹持座101的对称设置有环形固定架102，环形固定架102的内侧均匀环绕设置有限位托板103；中心牵引气缸2，设置于环形固定架102的中心处，中心牵引气缸2的前端设置有中心联动架201，中心联动架201的外侧均匀环绕设置有中心转轴202；倾斜导向滑套3，设置于环形固定架102的外侧，倾斜导向滑套3的底端设置有复位转轴301，倾斜导向滑套3的内侧设置有连杆转轴302，连杆转轴302的下方设置有牵引连杆303；倾斜导向杆4，嵌套滑动设置于倾斜导向滑套3的中间，倾斜导向杆4的外侧设置有插羽气缸401，倾斜导向杆4的前端设置有连接架402，连接架402的外侧设置有限角夹块403，限角夹块403的中间设置有连接转轴404；延长夹持板5，设置于连接转轴404的外侧，延长夹持板5的前端设置有夹持凹槽501，延长夹持板5的中间设置有夹持电磁铁502，夹持电磁铁502的前侧设置有限位凸块503。

请参阅图1至图6，可选的，装置通过球头夹持座101水平固定羽毛球的球头座，而球头夹持座101的对侧则是环形固定架102，球头夹持座101的水平中心线与环形固定架102的水平中心线位于位于同一直线上，而环形固定架102上则设置有倾斜导向滑套3，倾斜导向滑套3围绕环形固定架102的水平中心线外围呈圆周状均匀设置，同时倾斜导向滑套3通过复位转轴301与环形固定架102转动连接，每个倾斜导向滑套3上都设置有相应的羽毛夹持和水平插入固定结构，所以装置可以同时夹持所有羽毛并同时将所有羽毛安插在羽毛球的球头座上，工作效率更高，并且同时安装的误差也更小，而倾斜导向滑套3可以沿复位转轴301进行转动，由于羽毛球的羽毛安插具有一定角度，所以通过转动连接结构便于对安插角度进行调节，上料安装羽毛时可以将倾斜导向滑套3转动到水平状态，便于进行上料，而安插羽毛时倾斜导向滑套3则可以向内侧转动，限位托板103围绕环形固定架102的水平中心线外围呈圆周状均匀设置，倾斜导向滑套3与限位托板103之间尺寸相互配合，从而通过限位托板103的限制形成固定安插角度，提高加工精度。

请参阅图2至图6，可选的，装置在环形固定架102上环绕转动安装有多个倾斜导向滑套3，而每个倾斜导向滑套3中间的内侧也都连接有牵引连杆303，牵引连杆303外端通过连杆转轴302与倾斜导向滑套3转动连接，牵引连杆303内端通过中心转轴202与中心联动架201转动连接，从而构成一个联动结构，而中心联动架201有设置于中心牵引气缸2上，所以通过中心牵引气缸2的伸缩便可以通过牵引连杆303带动所有的倾斜导向滑套3通过复位转轴301转动以调节倾斜角度，从而使倾斜导向滑套3在安插工作角度和上料工作角度之间切换，也更便于根据实际需要对工作角度进行调节，有利于提高装置的使用灵活性和便利性。

请参阅图2至图6，可选的，装置的羽毛夹持结构设置在倾斜导向杆4的顶端，而倾斜导向杆4嵌套滑动设置于倾斜导向滑套3中，可以沿倾斜导向滑套3轴线方向水平移动，从而带动夹持结构和羽毛水平移动插羽动作，而倾斜导向杆4的轴向中心线与倾斜导向滑套3的轴向中心线位于同一直线上，倾斜导向杆4通过外侧连接的插羽气缸401驱动移动，倾斜导向杆4的轴向中心线与插羽气缸401的轴向中心线之间相互平行，以保证倾斜导向杆4移动方向与倾斜导向滑套3的倾斜角度即羽毛的安插角度一致，保证加工的精确性。

请参阅图2至图10，可选的，装置通过延长夹持板5夹持羽毛，延长夹持板5之间关于连接转轴404的轴向中心线对称设置，延长夹持板5之间通过连接转轴404转动连接，所以对称设置的延长夹持板5通过连接转轴404转动便可以对羽毛进行夹持或释放工作，而延长夹持板5的前端设置有夹持凹槽501，通过夹持凹槽501容纳夹持羽毛，同时夹持凹槽501的轴向中心线与倾斜导向滑套3的轴向中心线之间相互平行，从而保持羽毛的安插角度与设置角度即倾斜导向滑套3的倾斜角度一致，保证加工的精确性，而延长夹持板5的中间设置有电磁铁，每一对的延长夹持板5上设置的电磁铁通电后，当对向磁极相同时，便会排斥以带动延长夹持板5向外侧转动释放羽毛，而对向磁极不同时，便会相互吸引，以带动延长夹持板5向内侧转动夹持羽毛，从而通过控制每一对的延长夹持板5上设置的电磁铁的电流方向便可以控制延长夹持板5进行夹持和释放工作，控制更加灵敏快捷，而电流方向可以通过相应PLC控制器、微处理器或反向开关进行控制。

使用时，首先需要将装置安设到对应位置，并将相应管线进行连接，而需要进行加工工作时，先将球头固定在球头夹持座101上，然后通过中心牵引气缸2推动中心联动架201向前侧移动，中心联动架201通过牵引连杆303带动所有倾斜导向滑套3外侧转动到水平位置，然后将羽毛按照所需角度放置在夹持凹槽501中间，此过程可以通过额外设置的上羽器或人工手动放置，此时每一对延长夹持板5上设置的电磁铁之间的对向磁极相同，电磁铁之间相互排斥，所以延长夹持板5为张开状态，而羽毛放置在夹持凹槽501中间后，便可以切换其中一个电磁铁的电流方向，从使延长夹持板5上设置的电磁铁之间的对向磁极相异，电磁铁之间相互吸引，带动延长夹持板5向内侧转动夹持羽毛，而每个倾斜导向滑套3上设置的延长夹持板5都夹持固定羽毛后，便可以通过中心牵引气缸2牵引中心联动架201向后侧移动，中心联动架201通过牵引连杆303带动所有倾斜导向滑套3内侧转动，并通过限位托板103转动到固定的倾斜位置，然后可以通过插羽气缸401推动倾斜导向杆4沿倾斜导向滑套3轴线方向水平移动，从而带动所有延长夹持板5和羽毛移动，从而将羽毛安插在固定在球头夹持座101上的球头中，而后再次切换每一对其中一个电磁铁的电流方向，使电磁铁之间相互排斥，延长夹持板5通过连接转轴404向外侧转动开启，释放羽毛，而后中心牵引气缸2推动中心联动架201向前侧移动，中心联动架201通过牵引连杆303带动所有倾斜导向滑套3外侧转动到水平位置，即完成插羽工作，可以将加工完成后的羽毛球半成品取下。

本实用新型提供的羽毛球加工用插羽装置，通过在倾斜导向滑套3中设置倾斜导向杆4，倾斜导向杆4可以通过插羽气缸401推动沿轴线方向平移，而倾斜导向杆4前端设置的夹羽结构可以夹持相应羽毛，从而完成插羽工作，而装置设置有与羽毛球羽毛数量相同的倾斜导向滑套3，所有倾斜导向滑套3均转动环绕设置于环形固定架102，从而可以同步进行插羽工作，并且所有倾斜导向滑套3还通过牵引连杆303与中心牵引气缸2相联动，所以通过中心牵引气缸2可以同步移动调节所有倾斜导向滑套3的倾斜角度，即插羽的角度，从而可以提高插羽的效率、准确度和质量。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种羽毛球加工用插羽装置，其特征在于，包括：

底部支架，所述底部支架的上方设置有球头夹持座，所述球头夹持座的对称设置有环形固定架，所述环形固定架的内侧均匀环绕设置有限位托板；

中心牵引气缸，设置于所述环形固定架的中心处，所述中心牵引气缸的前端设置有中心联动架，所述中心联动架的外侧均匀环绕设置有中心转轴；

倾斜导向滑套，设置于所述环形固定架的外侧，所述倾斜导向滑套的底端设置有复位转轴，所述倾斜导向滑套的内侧设置有连杆转轴，所述连杆转轴的下方设置有牵引连杆；

倾斜导向杆，嵌套滑动设置于所述倾斜导向滑套的中间，所述倾斜导向杆的外侧设置有插羽气缸，所述倾斜导向杆的前端设置有连接架，所述连接架的外侧设置有限角夹块，所述限角夹块的中间设置有连接转轴；

延长夹持板，设置于所述连接转轴的外侧，所述延长夹持板的前端设置有夹持凹槽，所述延长夹持板的中间设置有夹持电磁铁，所述夹持电磁铁的前侧设置有限位凸块。

2.根据权利要求1所述的羽毛球加工用插羽装置，其特征在于，所述球头夹持座的水平中心线与所述环形固定架的水平中心线位于同一直线上，所述限位托板围绕所述环形固定架的水平中心线外围呈圆周状均匀设置。

3.根据权利要求1所述的羽毛球加工用插羽装置，其特征在于，所述倾斜导向滑套围绕所述环形固定架的水平中心线外围呈圆周状均匀设置，所述倾斜导向滑套通过所述复位转轴与所述环形固定架转动连接，所述倾斜导向滑套与所述限位托板之间尺寸相互配合。

4.根据权利要求1所述的羽毛球加工用插羽装置，其特征在于，所述牵引连杆外端通过所述连杆转轴与所述倾斜导向滑套转动连接，所述牵引连杆内端通过所述中心转轴与所述中心联动架转动连接。

5.根据权利要求1所述的羽毛球加工用插羽装置，其特征在于，所述倾斜导向杆的轴向中心线与所述倾斜导向滑套的轴向中心线位于同一直线上，所述倾斜导向杆的轴向中心线与所述插羽气缸的轴向中心线之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的羽毛球加工用插羽装置，其特征在于，所述延长夹持板之间关于所述连接转轴的轴向中心线对称设置，所述延长夹持板之间通过所述连接转轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的羽毛球加工用插羽装置，其特征在于，所述夹持凹槽的轴向中心线与所述倾斜导向滑套的轴向中心线之间相互平行。

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