CN213151681U - 一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构 - Google Patents
一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构 Download PDFInfo
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Abstract
一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构，涉及一种充电结构，包括巡检机器人和充电屋，巡检机器人设置在钢丝绳轨道上，巡检机器人的两侧均设有电极，在任意一段钢丝绳轨道的外部设有拱形的充电屋，在充电屋的两侧壁上设有相对应的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的铁芯上均设有弹簧顶针，弹簧顶针分别与巡检机器人两侧的电极相对应设置，在充电屋上固定有网络开关，推拉式电磁铁分别与电源、网络开关连接；本实用新型结构简单、使用方便，价格低廉，且电能传输效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充电结构，尤其是涉及一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构。
背景技术
公知的，巡检机器人通常使用充电电池供电，现有的充电方式为手动充电或无线充电，手动充电需要人工插拔插头，不符合自动巡检的需求；为了保证巡检机器人能够安全、稳定、自主地工作，巡检机器人必须具备自主充电功能，因此无线充电成为便捷的充电方式，但是无线充电对定位精度要求高，需要发射和接收线圈正对，并且价格昂贵，能量转化效率低，电路复杂；因此，提出一种应用灵活、结构简单、电能传输效率高的磁吸式充电结构，成为本领域技术人员的基本诉求。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构。
为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构，包括巡检机器人和充电屋，巡检机器人设置在钢丝绳轨道上，巡检机器人的两侧均设有电极，在任意一段钢丝绳轨道的外部设有拱形的充电屋，在充电屋的两侧壁上设有相对应的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的铁芯上均设有弹簧顶针，弹簧顶针分别与巡检机器人两侧的电极相对应设置，在充电屋上固定有网络开关，推拉式电磁铁分别与电源、网络开关连接。
所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，推拉式电磁铁的铁芯上设有通过螺丝固定的电路板，在电路板上固定有电源线及所述的弹簧顶针。
所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，两个电极分别通过电线与巡检机器人内的充电板连接，充电板用于给巡检机器人内的电池充电。
所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，网络开关与巡检机器人内的网络信号连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，通过在充电屋内设置网络开关和推拉式电磁铁，巡检机器人进入充电屋后，当两侧的电机与推拉式电磁铁相对应时，发送网络指令，网络开关控制充电屋上的推拉式电磁铁与电极相吸合，达到充电目的；本实用新型结构简单、使用方便，价格低廉，且电能传输效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、充电屋；2、巡检机器人；3、电极；4、推拉式电磁铁；5、电路板；6、弹簧顶针；7、电池。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，包括巡检机器人2和充电屋1，巡检机器人2设置在钢丝绳轨道上，巡检机器人2的两侧均设有电极3，在任意一段钢丝绳轨道的外部设有拱形的充电屋1，在充电屋1的两侧壁上设有相对应的推拉式电磁铁4，推拉式电磁铁4的铁芯上均设有弹簧顶针6，弹簧顶针6分别与巡检机器人2两侧的电极3相对应设置，在充电屋1上固定有网络开关，推拉式电磁铁4分别与电源、网络开关连接。
所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，推拉式电磁铁4的铁芯上设有通过螺丝固定的电路板5，在电路板5上固定有电源线及所述的弹簧顶针6。
所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，两个电极3分别通过电线与巡检机器人2内的充电板连接，充电板用于给巡检机器人2内的电池7充电。
所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，网络开关与巡检机器人2内的网络信号连接。
实施本实用新型所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，在使用时，巡检机器人2沿着轨道正常行走，当巡检机器人2的电池7电量不足需要充电时，巡检机器人2内部的控制器控制其行走至充电屋1，当巡检机器人2两侧的电极3与充电屋1两侧内壁上的推拉式电磁铁4相对应时，巡检机器人2的控制器发送网络指令，网络开关控制充电屋1上推拉式电磁铁4与电极3相吸合，推拉式电磁铁4铁芯上的弹簧顶针6与电极3相接触，从而将巡检机器人2夹紧，通过电路板5将充电屋内推拉式电磁铁4连接的电源引入巡检机器人2，达到对电池7充电续航的目的；设置弹簧顶针6导电性能较好；当巡检机器人2的电池7充满电的情况下，通过网络信号给网络开关，充电屋两侧的推拉式电磁铁4断电，推拉式电磁铁4在自身弹簧的作用下复位，巡检机器人2从夹紧状态变为自由状态，可自由出入充电屋进入下一步的巡检工作。
本实用新型未详述部分为现有技术。
为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。
Claims (4)
1.一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构，包括巡检机器人和充电屋，其特征是：巡检机器人设置在钢丝绳轨道上，巡检机器人的两侧均设有电极，在任意一段钢丝绳轨道的外部设有拱形的充电屋，在充电屋的两侧壁上设有相对应的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的铁芯上均设有弹簧顶针，弹簧顶针分别与巡检机器人两侧的电极相对应设置，在充电屋上固定有网络开关，推拉式电磁铁分别与电源、网络开关连接。
2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，其特征是：推拉式电磁铁的铁芯上设有通过螺丝固定的电路板，在电路板上固定有电源线及所述的弹簧顶针。
3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，其特征是：两个电极分别通过电线与巡检机器人内的充电板连接，充电板用于给巡检机器人内的电池充电。
4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的磁吸式充电结构，其特征是：网络开关与巡检机器人内的网络信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021723203.0U CN213151681U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021723203.0U CN213151681U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构 |
Publications (1)
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| CN213151681U true CN213151681U (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75738727
Family Applications (1)
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| CN202021723203.0U Active CN213151681U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种智能巡检机器人的磁吸式充电结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213151681U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113507005A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-10-15 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 一种巡检机器人充电房及巡检机器人 |
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2020
- 2020-08-18 CN CN202021723203.0U patent/CN213151681U/zh active Active
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| CN113507005A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-10-15 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 一种巡检机器人充电房及巡检机器人 |
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