CN213149239U - 一种毫米波雷达盘煤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种毫米波雷达盘煤装置。它包括导轨以及导轨上安装的运动平台，运动平台上搭载有云台，云台上安装有毫米波雷达盘煤仪，运动平台、云台以及毫米波雷达盘煤仪均与一个系统控制台通讯连接，系统控制台能够控制运动平台的水平方向移动以及云台上毫米波雷达盘煤仪的垂直方向扫描运动并能够对扫描成像参数进行计算，得到堆煤体积和总量。其优点是：使得盘煤仪工作的光照、粉尘，以及电磁环境适应性强，稳定性好且测量可靠性高，测量误差小，精度非常高，实现了煤场堆型的三维立体显示，并可实现堆煤量的分段查询，其运动过程以及扫描范围广，在整个煤场范围内实现无盲区、高精度、全自动、高可靠的盘煤计算，可控性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤场堆煤量用装置，具体地说是一种毫米波雷达盘煤装置。
背景技术
电厂企业的燃料费用占发电企业成本的70%-80%，燃料管理作为火力发电厂经营的重要环节；为了准确地获得发电厂存煤量，前期用推煤机将不规则煤堆整形，然后用尺子丈量，计算出煤堆的体积，再乘以煤的比重，得到存煤量将这样的过程称为盘煤，现有这种测量方法仅仅是对煤堆进行了粗略估算，因此，这种方法测量结果误差较大；随着视频成像技术的进步，后来有人提出了采用视频成像技术测量盘煤技术，这种测量方式从一定程度上提高了测量精度，由于视频成像是二维图形且煤与周边环境色差不大，受气候光照等自然环境影响大，从而降低了测量精度和可靠性；再后来，也有采用激光雷达盘煤仪的技术方案，这种方式消除了视频成像的缺陷，但是由于受现场粉尘和扬尘颗粒的影响，往往会造成无法成像或成像误差增大，精度降低等问题且造价昂贵，因此，如何解决视觉成像盘煤技术受光照影响和激光盘煤技术受现场粉尘和扬尘颗粒影响大等导致测量精度和稳定性问题以及现有两种技术造价高昂的问题，是本领技术人员所面临的一个技术难题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种误差小、测量精度高、安全可靠且能够全天候使用的毫米波雷达盘煤装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的毫米波雷达盘煤装置，包括导轨以及导轨上安装的能够沿导轨水平往复移动的运动平台，运动平台上搭载有云台，云台上安装有能够进行垂直方向扫描的毫米波雷达盘煤仪，运动平台、云台以及毫米波雷达盘煤仪均与一个系统控制台通讯连接，系统控制台能够控制运动平台的水平方向移动以及云台上毫米波雷达盘煤仪的垂直方向扫描运动并能够对扫描成像参数进行计算，得到堆煤体积和总量。
所述系统控制台通过以太网、RS485或者现场总线与运动平台、云台和毫米波雷达盘煤仪进行连接。
所述毫米波雷达盘煤仪的内部设置有能够对云台垂直方向运动进行检测的陀螺仪。
所述导轨上安装有用于确定运动平台所在位置的位置传感器。
所述成像参数包括运动平台的水平位置、云台转动角度、毫米波雷达的三维点云距离数据。
所述导轨设置在堆取料机前端或者门架上。
所述系统控制台安装在堆取料机内部或者料场的监控中心。
本实用新型的优点在于：
1、通过设计的由系统控制台控制的整套装置，制造成本低，其测量过程可以自动完成，扫描过程不需要人工参与，采用的毫米波雷达全天候工作特性，使得盘煤仪工作的光照、粉尘，以及电磁环境适应性强，稳定性好且测量可靠性高。
2、采用系统控制台对所有的信息进行统一控制，测量速度快，测量数据自动保存，并生成报表，且测量误差小，精度非常高。
3、系统控制台能够控制运动平台的水平方向移动以及云台上毫米波雷达盘煤仪的垂直方向扫描运动并能够对扫描成像参数进行计算，得到堆煤体积和总量，由此实现了煤场堆型的三维立体显示，并可实现堆煤量的分段查询。
4、其运动过程以及扫描范围广，在整个煤场范围内实现无盲区、高精度、全自动、高可靠的盘煤计算，可控性好。
附图说明
图1为本实用新型毫米波雷达盘煤装置的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的毫米波雷达盘煤装置作进一步详细说明。
如图所示，本实用新型的毫米波雷达盘煤装置，包括在堆取料机前端或者门架上的导轨以及导轨上安装的运动平台，运动平台能够沿导轨往复移动的实现水平方向运动，导轨上安装有用于检测运动平台所在位置的位置传感器；运动平台上搭载有云台，云台上安装有能够进行垂直方向扫描的毫米波雷达盘煤仪，毫米波雷达盘煤仪的内部设置有能够对云台垂直方向运动进行检测的陀螺仪，运动平台、云台以及毫米波雷达盘煤仪均通过以太网、RS485或者现场总线与一个系统控制台（系统控制器）通讯连接，系统控制台安装在堆取料机内部或者料场的监控中心，系统控制台能够控制运动平台的水平方向移动以及云台上毫米波雷达盘煤仪的垂直方向扫描运动并能够并对扫描成像参数进行计算，得到堆煤体积和总量。
进一步地，所说的成像参数包括运动平台的水平位置、云台转动角度、毫米波雷达的三维点云距离数据，使用时，通过系统控制台实现运动平台和云台的水平和垂直方向运动及毫米波雷达的扫描作业，由此可以全范围煤场测量，扫描完后即可生成三维煤场图像，计算堆煤量以及相应报表，最终实现全天候煤堆料表面距离探测与3D成像。
其原理如下：
系统控制台通过以太网、RS485或者现场总线与云台平台、云台和毫米波雷达盘煤仪进行连接，采集毫米波雷达盘煤仪在不同水平位置和垂直角度下的3维毫米波雷达点云数据，并对参数进行计算，得到堆煤体积和总量。
Claims (7)
1.一种毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：包括导轨以及导轨上安装的能够沿导轨水平往复移动的运动平台，所述运动平台上搭载有云台，所述云台上安装有能够进行垂直方向扫描的毫米波雷达盘煤仪，所述运动平台、云台以及毫米波雷达盘煤仪均与一个系统控制台通讯连接，所述系统控制台能够控制所述运动平台的水平方向移动以及云台上毫米波雷达盘煤仪的垂直方向扫描运动并能够对扫描成像参数进行计算，得到堆煤体积和总量。
2.按照权利要求1所述的毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述系统控制台通过以太网、RS485或者现场总线与运动平台、云台和毫米波雷达盘煤仪进行连接。
3.按权利要求1或2所述毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述毫米波雷达盘煤仪的内部设置有能够对云台垂直方向运动进行检测的陀螺仪。
4.按权利要求3所述毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述导轨上安装有用于确定运动平台所在位置的位置传感器。
5.按权利要求1、2或4所述毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述成像参数包括运动平台的水平位置、云台转动角度、毫米波雷达的三维点云距离数据。
6.按照权利要求5所述的毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述导轨设置在堆取料机前端或者门架上。
7.按照权利要求1所述的毫米波雷达盘煤装置，其特征在于：所述系统控制台安装在堆取料机内部或者料场的监控中心。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021872619.9U CN213149239U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种毫米波雷达盘煤装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021872619.9U CN213149239U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种毫米波雷达盘煤装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213149239U true CN213149239U (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75742225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021872619.9U Active CN213149239U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种毫米波雷达盘煤装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213149239U (zh) |
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021872619.9U patent/CN213149239U/zh active Active
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