CN213140495U - 一种电路板水平推送定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电路板水平推送定位机构，它包括有安装在机架上的导轨，导轨上活动安装有推送滑条，推料板安装在推送滑条顶部，推送滑条底部设有传动齿条，传动齿条其中一端下方的机架上安装有推送轴，传动齿条另一端下方的机架上安装有返料轴，返料轴上安装有返料齿轮，返料齿轮与主动齿轮啮合，返料齿轮外侧设有返料拔杆，返料齿轮下方的机架上安装有传动轴，传动轴上安装有传动拔杆。采用本方案后，其结构紧凑、无需频繁启停、可以大大降低设备故障率。

Description

一种电路板水平推送定位机构

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，尤其是指一种电路板水平推送定位机构。

背景技术

传统的电路板在推入后加工机的加工入口时，均采用气缸进行推送，由于加工机的加工量大，气缸需要频繁伸缩，活塞容易损坏，大大增加了制造成本和维护成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、无需频繁启停、可以大大降低设备故障率的电路板水平推送定位机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电路板水平推送定位机构，它包括有安装在机架上的导轨，导轨上活动安装有推送滑条，推料板安装在推送滑条顶部，推送滑条底部沿长度方向设有传动齿条，传动齿条其中一端下方的机架上安装有推送轴，推送轴其中一端固定有推送齿轮，推送齿轮顶部与传动齿条啮合，推送轴另一端固定有主动齿轮，主动齿轮外侧设有推料拔杆，传动齿条另一端下方的机架上安装有返料轴，返料轴上安装有返料齿轮，返料齿轮与主动齿轮啮合，返料齿轮外侧设有返料拔杆，返料齿轮下方的机架上安装有传动轴，传动轴上安装有传动拔杆。

所述的传动轴安装在返料齿轮、主动齿轮啮合处下方的机架上，传动轴通过相应的传动电机带动旋转，传动拔杆一端与传动轴固定连接，传动拔杆另一端设有长条形的拔杆槽，拔杆槽内设有拔杆销，拔杆销一端位于拔杆槽内，并通过相应的螺母锁紧，拔杆销另一端悬空形成拔杆端，拔杆端返料拔杆、推料拔杆配合使用。

所述的主动齿轮外侧壁中心处固定有主动推环，推料拔杆固定在主动推环的外环面上，推料拔杆相切于主动推环外环面。

所述的返料齿轮外侧壁中心处固定有返料推环，返料拔杆固定在返料推环的外环面上，返料拔杆相切于返料推环外环面。

本实用新型在采用上述方案后，由于推送轴、返料轴、传动轴三者间为偏心式（三条轴轴心不在一条直线上，三者间形成偏心）传动电机带动传动轴旋转，传动轴带动传动拔杆同步转动，传动拔杆同步带动拔杆销以传动轴圆心为中心旋转，当拔杆销接触并推动返料拔杆时，返料拔杆同步带动返料齿轮旋转（正向旋转），返料齿轮带动主动齿轮反转，主动齿轮通过推送轴同步带动推送齿轮反转，推送齿轮带动传动齿条使推送滑条向远离加工入口方向进走（推送初始状态），前工序加工完成的电路板被送至加工入口处，当拔杆销脱离返料拔杆时，返料拔杆、推料拔杆均为停止状态，拔杆销继续旋转与推料拔杆接触并推动时，推料拔杆带动主动齿轮正向旋转，主动齿轮带动返料齿轮反向旋转，同时，主动齿轮通过推送轴同步带动推送齿轮正转，推送齿轮带动传动齿条使推送滑条向加工入口方向行走，从而将电路板推入加工入口内，采用本方案后电机无需停机，其旋转一周即为往复一次（推一块电路板），其结构紧凑、无需频繁启停、可以大大降低设备故障率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种电路板水平推送定位机构包括有安装在机架上的导轨1，导轨1上活动安装有推送滑条2，推料板安装在推送滑条2顶部，推送滑条2底部沿长度方向设有传动齿条3，传动齿条3其中一端下方的机架上安装有推送轴4，推送轴4其中一端固定有推送齿轮5，推送齿轮5顶部与传动齿条3啮合，推送轴4另一端固定有主动齿轮6，主动齿轮6外侧设有推料拔杆9，主动齿轮6外侧壁中心处固定有主动推环13，推料拔杆9固定在主动推环13的外环面上，推料拔杆9相切于主动推环13外环面。传动齿条3另一端下方的机架上安装有返料轴7，返料轴7上安装有返料齿轮8，返料齿轮8与主动齿轮6啮合，返料齿轮8外侧设有返料拔杆10，返料齿轮8外侧壁中心处固定有返料推环14，返料拔杆10固定在返料推环14的外环面上，返料拔杆10相切于返料推环14外环面。返料齿轮8下方的机架上安装有传动轴11，传动轴11上安装有传动拔杆12。传动轴11安装在返料齿轮8、主动齿轮6啮合处下方的机架上，传动轴11通过相应的传动电机带动旋转，传动拔杆12一端与传动轴11固定连接，传动拔杆12另一端设有长条形的拔杆槽15，拔杆槽15内设有拔杆销16，拔杆销16一端位于拔杆槽15内，并通过相应的螺母锁紧，拔杆销16另一端悬空形成拔杆端，拔杆端返料拔杆10、推料拔杆9配合使用。

本实施例在采用上述方案后，由于推送轴、返料轴、传动轴三者间为偏心式（三条轴轴心不在一条直线上，三者间形成偏心）传动电机带动传动轴旋转，传动轴带动传动拔杆同步转动，传动拔杆同步带动拔杆销以传动轴圆心为中心旋转，当拔杆销接触并推动返料拔杆时，返料拔杆同步带动返料齿轮旋转（正向旋转），返料齿轮带动主动齿轮反转，主动齿轮通过推送轴同步带动推送齿轮反转，推送齿轮带动传动齿条使推送滑条向远离加工入口方向进走（推送初始状态），前工序加工完成的电路板被送至加工入口处，当拔杆销脱离返料拔杆时，返料拔杆、推料拔杆均为停止状态，拔杆销继续旋转与推料拔杆接触并推动时，推料拔杆带动主动齿轮正向旋转，主动齿轮带动返料齿轮反向旋转，同时，主动齿轮通过推送轴同步带动推送齿轮正转，推送齿轮带动传动齿条使推送滑条向加工入口方向行走，从而将电路板推入加工入口内，采用本方案后电机无需停机，其旋转一周即为往复一次（推一块电路板），其结构紧凑、无需频繁启停、可以大大降低设备故障率。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电路板水平推送定位机构，它包括有安装在机架上的导轨（1），其特征在于：导轨（1）上活动安装有推送滑条（2），推料板安装在推送滑条（2）顶部，推送滑条（2）底部沿长度方向设有传动齿条（3），传动齿条（3）其中一端下方的机架上安装有推送轴（4），推送轴（4）其中一端固定有推送齿轮（5），推送齿轮（5）顶部与传动齿条（3）啮合，推送轴（4）另一端固定有主动齿轮（6），主动齿轮（6）外侧设有推料拔杆（9），传动齿条（3）另一端下方的机架上安装有返料轴（7），返料轴（7）上安装有返料齿轮（8），返料齿轮（8）与主动齿轮（6）啮合，返料齿轮（8）外侧设有返料拔杆（10），返料齿轮（8）下方的机架上安装有传动轴（11），传动轴（11）上安装有传动拔杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电路板水平推送定位机构，其特征在于：传动轴（11）安装在返料齿轮（8）、主动齿轮（6）啮合处下方的机架上，传动轴（11）通过相应的传动电机带动旋转，传动拔杆（12）一端与传动轴（11）固定连接，传动拔杆（12）另一端设有长条形的拔杆槽（15），拔杆槽（15）内设有拔杆销（16），拔杆销（16）一端位于拔杆槽（15）内，并通过相应的螺母锁紧，拔杆销（16）另一端悬空形成拔杆端，拔杆端返料拔杆（10）、推料拔杆（9）配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种电路板水平推送定位机构，其特征在于：主动齿轮（6）外侧壁中心处固定有主动推环（13），推料拔杆（9）固定在主动推环（13）的外环面上，推料拔杆（9）相切于主动推环（13）外环面。

4.根据权利要求1所述的一种电路板水平推送定位机构，其特征在于：返料齿轮（8）外侧壁中心处固定有返料推环（14），返料拔杆（10）固定在返料推环（14）的外环面上，返料拔杆（10）相切于返料推环（14）外环面。

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