CN213123771U - 遥控器及使用该遥控器的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种遥控器及使用该遥控器的平衡车，该遥控器包括：电源电路单元、主控单元、语音采集单元、音频处理单元和第一通信单元；电源电路单元分别与主控单元、音频处理单元和第一通信单元电连接；主控单元与第一通信单元电连接，并通过第一通信单元通信连接可移动终端和/或平衡车，主控单元还与音频处理单元电连接，音频处理单元与语音采集单元电连接。本申请的遥控器解决相关技术中平衡车遥控器操作仅能通过按钮操作、智能化低的问题，实现了语音遥控平衡车。

Description

遥控器及使用该遥控器的平衡车

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，特别是涉及一种遥控器及使用该遥控器的平衡车。

背景技术

现有的平衡车使用方式是通过驾驶者操控来完成平衡车各种运行状态。目前平衡车的操控，除了驾驶者直接站在上面操控移动之外，还可以通过遥控器操控平衡车的移动，如用户遥控平衡车前进后退等玩法。但是目前遥控手段仅限于遥控器按钮操控，智能化操作体验感差，不能满足用户需求。

目前针对相关技术中平衡车遥控器操作仅能通过按钮操作、智能化低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种遥控器及使用该遥控器的平衡车，以至少解决相关技术中平衡车遥控器操作仅能通过按钮操作、智能化低的问题。

本实用新型提供一种遥控器，包括：电源电路单元、主控单元、语音采集单元、音频处理单元和第一通信单元；所述电源电路单元分别与所述主控单元、所述音频处理单元和所述第一通信单元电连接；所述主控单元与所述第一通信单元电连接，并通过所述第一通信单元通信连接可移动终端和/或平衡车，所述主控单元还与所述音频处理单元电连接，所述音频处理单元与所述语音采集单元电连接；其中，所述语音采集单元用于采集语音信号并发送至所述音频处理单元，所述音频处理单元用于将接收的所述语音信号转换为可识别信号并发送至所述主控单元。

本实用新型提供的遥控器通过设置语音采集单元和音频处理单元，语音采集单元采集用户的控制语音，音频处理单元将控制语音转换为可识别信号给主控单元，实现语音控制平衡车，解决相关技术领域中平衡车遥控器操作仅能通过按钮操作、智能化低的问题，实现语音遥控平衡车。

为了减少遥控器模块数量、降低遥控器控制的复杂度，在本实用新型的一个实施方式中，所述主控单元包括微控器和无线网络模块，所述微控器与所述无线网络模块电连接，并通过所述无线网络模块连接无线网络。

如此设置，将无线网络模块与微控器集成，减少遥控器的模块数量，并降低遥控器控制系统的复杂度；同时，通过无线网络模块，可以满足高速传输与处理网络数据的需求，并且，通过无线网络模块接入网络，丰富平衡车人机交互的内容，满足不同控制需求。

为了实现遥控器与互联网网络连接，在本实用新型的一个实施方式中，所述微控器包括以下之一：单片机、FPGA、DSP，和/或，所述无线网络模块包括以下之一：NB-IOT无线模块、WiFi无线模块、ZigBee无线模块。

为了满足遥控器充电需求和能数据下载，在本实用新型的一个实施方式中，所述遥控器还包括第一接口，所述第一接口分别与所述主控单元和所述电源电路单元电连接，所述第一接口用于与外部电源或第一终端设备电连接；其中，所述第一接口包括以下之一：USB接口、Type-C接口。

如此设置，第一接口可用于外部电源与电源电路单元连接，将外部电源的电能提供给遥控器；第一接口还用于与第一终端设备连接，将外部信息下载至遥控器中。

为了实现为遥控器供电，在本实用新型的一个实施方式中，所述电源电路单元包括充电芯片、电池单元及稳压单元，所述充电芯片分别与所述电池单元和所述稳压单元电连接，所述稳压单元的输出端分别与所述主控单元、所述音频处理单元、音频输出单元和所述第一通信单元电连接。

如此设置，通过充电芯片和第一接口，将外部电源的电能回充至电池单元，通过稳压单元，将电池单元的电压转换成不同模块所需要的电压。

为了实现对遥控器工作状态进行指示，在本实用新型的一个实施方式中，所述遥控器还包括指示单元，所述指示单元与所述主控单元电连接，所述指示单元用于指示所述遥控器的状态信息，其中，

所述指示单元包括以下之一：LED指示灯、显示屏。

为了实现遥控器的按键功能，在本实用新型的一个实施方式中，所述遥控器还包括按键和按键识别单元，所述主控单元通过所述按键识别单元电连接所述按键。

为了实现遥控器能数据存储，在本实用新型的一个实施方式中，所述遥控器还包括用于存储数据的存储模块，所述存储模块与所述微控器电连接。

为了实现遥控器播放语音，在本实用新型的一个实施方式中，所述遥控器还包括音频输出单元，所述音频输出单元分别与所述电源电路单元和所述音频处理单元电连接，其中，所述音频输出单元包括功放芯片和发声器，所述功放芯片分别与所述电源电路单元、所述语音采集单元、所述音频处理单元和所述发声器电连接，所述发声器包括喇叭。

如此设置，在音频处理单元将语音采集单元采集的语音和主控单元发送的语音解码后，通过功放芯片进行功率放大并驱动发声器发音，实现遥控器语音播放。

为了满足遥控器的控制功能和语音采集，在本实用新型的一个实施方式中，所述第一通信单元包括蓝牙模块，和/或，所述语音采集单元包括拾音器；所述音频处理单元包括音频解码器。

本实用新型提供一种平衡车，包括平衡车本体和遥控器，所述平衡车本体包括控制单元、驱动单元、第二通信单元、音频播放单元和车轮，所述控制单元与所述驱动单元、所述第二通信单元和所述音频播放单元电连接，所述驱动单元还与所述车轮连接，所述平衡车本体通过所述第二通信单元与所述遥控器通信连接，所述遥控器为上述任一项所述的遥控器。

本实用新型提供的平衡车通过采用能语音控制的遥控器进行控制，提高平衡车的智能性。

附图说明

图1为本申请实施例的遥控器的整体结构的示意图。

附图标记说明：

1、电源电路单元；101、充电芯片；102、电池单元；103、稳压单元；

2、主控单元；201、微控器；202、无线网络模块；

3、按键；

4、按键识别单元；

5、语音采集单元；

6、音频处理单元；

7、音频输出单元；701、功放芯片；702、发声器；

8、第一通信单元；

9、可移动终端；

10、平衡车；100、控制单元；200、驱动单元；300、第二通信单元；400、

音频播放单元；500、车轮；

11、无线网络；

12、第一接口；

13、外部电源；

14、第一终端设备；

15、指示单元；

16、存储模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为根据本申请实施例的遥控器的结构框图示意图。图示的遥控器采用语音采集单元5采集语音并通过音频处理单元6将采集的语音转换为可识别信号发送给主控单元2，主控单元2将可识别信号处理为控制平衡车的控制信号，籍以实现遥控器语音控制平衡车，解决现有平衡车遥控器操作仅能通过按钮操作、智能化低的问题。

请参阅图1，本实用新型实施例的遥控器，包括：电源电路单元1、主控单元2、语音采集单元5、音频处理单元6、音频输出单元7和第一通信单元8；电源电路单元1分别与主控单元2、音频处理单元6、音频输出单元7和第一通信单元8电连接；主控单元2与第一通信单元8电连接，并通过第一通信单元8 电连接可移动终端9和/或平衡车10，微控器201还与音频处理单元6电连接，音频处理单元6还分别与语音采集单元5和音频输出单元7电连接；其中，语音采集单元5用于采集语音信号并发送至音频处理单元6，音频处理单元6用于将接收的语音信号转换为控制信号并发送至微控器201。

本实用新型提供的遥控器通过设置语音采集单元5和音频处理单元6，语音采集单元5采集用户的控制语音，音频处理单元6将控制语音转换为可识别信号给主控单元2，主控单元2将该可识别信号处理为控制信号并通过第一通信单元8发送给平衡车10，平衡车10的控制单元根据接收到的该控制信号而控制平衡车10，进而实现语音控制平衡车10，解决相关技术领域中平衡车遥控器操作仅能通过按钮操作、智能化低的问题，实现语音遥控平衡车。

需要说明的是，本实施例中电源电路单元1与主控单元2、音频处理单元6、音频输出单元7和第一通信单元8的电连接可以是有线的电连接，也可以是无线的电连接。

在实施例中，语音采集单元5用于采集/接收平衡车操控者发出的语音并将语音转化为模拟电信号。

音频处理单元6用于将语音采集单元5采集的音频模拟信号转化为主控单元2的微控器201可识别的数字信号，和/或，用于对主控单元2的微控器201 发出的数字信号进行处理，输出用于遥控器发音的模拟信号，音频处理单元6 与主控单元2的微控器201之间是双向通信，如此，通过语音采集单元5和音频处理单元6，实现通过声音控制平衡车的移动，还可以与平衡车进行人机交互，例如让平衡车播放音乐，回答问题；同时，音频处理单元6还能消除语音采集单元5采集语音过程中的杂音信号，协助遥控器准确识别平衡车操控者的语音内容。

音频输出单元7用于放大输出信号的功率，驱动遥控器上的发声器发出声音。

电源电路单元1用于给遥控器的各个单元供电，电源电路单元1能为遥控器各个单元提供不同需求的电压，例如：+5V、+3.3V、+1.8V。

按键3可以是人体直接接触的按钮，按键识别单元4用于将按键3的按压信号转化为电信号并传输给微控器201，在本实施例中，可以将按键3和按键识别单元4集成构成，减少遥控器的模块或电子器件的数目，在本实施例中，按键3包括电源按键，模式选择按键，复位按键，音量按键，录音按键、多方位移动控制按键，各按键的功能如其名称所述，例如：电源按键用来开机，模式选择按键用来选择不同的使用模式，复位按键用来关闭遥控器或者停止当前模式，音量按键用于调节平衡车播放音量的大小或者自身播放音量的大小，录音按键长按开启声音接收，多方位移动控制按键用于操控平衡车的前进后退转向。

为了减少遥控器模块数量、降低遥控器控制的复杂度，在本实用新型的一个实施方式中，主控单元2包括微控器201和无线网络模块202，微控器201与无线网络模块202电连接，并通过无线网络模块202连接无线网络11。

可以理解，如此设置，将无线网络模块202与微控器201集成，减少遥控器的模块数量，并降低遥控器控制系统的复杂度；同时，通过无线网络模块202，可以满足高速传输与处理网络数据的需求，并且，通过无线网络模块202接入互联网，丰富平衡车人机交互的内容，满足不同控制需求，例如：当遥控器接入无线网络中时，可以从无线网络中获取数据库，语音采集单元采集用户提出的问题或其他交互需求，并传输到主控单元，主控单元从无线网络的数据库中搜索答案，遥控器智能的回答用户提出的问题，同时，遥控器回答用户提出的问题时，可以通过音频输出单元7进行回答，也可以通过第一通信单元8发送给平衡车10，由平衡车10发音，完成智能回答。

在本实施例中，将微控器201与无线网络模块202集成于同一个模块中。可以理解，在其他实施例中，也可以将无线网络模块202作为独立的模块，还可以将微控器201、无线网络模块202以及第一通信单元8集成在同一模块或单元中。

为了满足遥控器的控制功能，在本实用新型的一个实施方式中，主控单元2 可采用ESP32芯片，微控器201包括以下之一：单片机、FPGA、DSP。微控器 201作为遥控器的控制中枢，控制整个遥控器操纵平衡车动作。需要理解，满足控制遥控器工作的微控器201均适合本实施例的微控器201，例如：微控器201 可选：CMS89F2235B单片机、SH79F1619AM单片机、STM32F0系列单片机、 AT89C51/52单片机。

为了实现遥控器与互联网网络连接，在本实用新型的一个实施方式中，无线网络模块201包括以下之一：NB-IOT无线模块、WiFi无线模块。需要说明的是，WiFi无线模块包括2.4Ghz无线模块和5Ghz无线模块；需要理解，只要满足遥控器能与网络连接的无线网络模块201均适用本实施例中的无线网络模块 201，例如：无线网络模块201还可以是蓝牙模块、Zigbee无线模块。

为了满足遥控器充电需求和能数据下载，在本实用新型的一个实施方式中，遥控器还包括第一接口12，第一接口12分别与微控器201和电源电路单元1电连接，第一接口12用于与外部电源13或第一终端设备14电连接；其中，第一接口12包括以下之一：USB接口、Type-C接口。

可以理解，如此设置，第一接口12可用于外部电源13与电源电路单元1 电连接，从而将外部电源13的电能提供给遥控器；第一接口12还用于与第一终端设备14电连接，将外部信息下载至遥控器中。

需要说明的是，在本实施例中，外部电源13至少包括以下其中一种：移动电源、电源适配器、计算机、终端设备。第一终端设备14包括计算机、U盘、 MP3、MP4。

为了实现为遥控器供电，在本实用新型的一个实施方式中，电源电路单元1 包括充电芯片101、电池单元102及稳压单元103，充电芯片101分别与电池单元102和稳压单元103电连接，稳压单元103的输出端分别与主控单元2、音频处理单元6、音频输出单元7和第一通信单元8电连接。

如此设置，通过充电芯片101和第一接口12，将外部电源13的电能回充至电池单元102，通过稳压单元103，将电池单元103的电压转换成不同模块所需要的电压。

需要说明的是，在本实施例中，充电芯片101和电池单元102和稳压单元 103连接，充电芯片101集成了充放电功能，电池单元102的电能通过充电芯片 101传送给下一级LDO(稳压单元103)处理并为对应的遥控器的组件供电，而外部的电能则通过充电芯片101充入电池单元102。

需要理解，在其他可选实施方式中，充电芯片101、电池单元102和稳压单元103还可以采用其他连接方式而进行供电，具体地，电池单元102的输入端与充电芯片101的输出端电连接，稳压单元103的输入端与电池单元103电连接，稳压单元103的输出端分别与主控单元2、音频处理单元6、音频输出单元 7和第一通信单元8电连接。如此设置，通过充电芯片101和第一接口12，将外部电源13的电能回充至电池单元103，通过稳压单元103，将电池单元103 的电压转换成不同模块所需要的电压。

需要理解，在本实施例中，充电芯片101可选用IP5306、TP4056、TP4057、 HL7016、CS0301、PL4054、CH4054、CN3052A、LP28056其中一种锂电充电芯片，优选IP5306芯片，稳压单元103可选LDO芯片，稳压单元103包括 AMP9435稳压芯片、LM1117-5V稳压芯片、LM1117-3.3V稳压芯片、 LM1117-1.8V稳压芯片，当然，满足将电池单元102的电压稳压为5V或3.3V或1.8V的稳压芯片均适用于本实施例的稳压单元103。同时，本实施例中的电源电路单元1还包括保护单元，保护单元具有短路保护、过充保护机制，用于保证遥控器供电正常，能对电源电路单元1进行保护的保护单元均适合本实施例的保护单元，例如：DW01锂电池保护芯片。

为了实现对遥控器工作状态进行指示，在本实用新型的一个实施方式中，遥控器还包括指示单元15，指示单元15与微控器201电连接，指示单元15用于指示遥控器的状态信息。在本实施例中，指示单元15包括以下之一：LED指示灯、显示屏。在本实施例中，指示单元15用来指示遥控器目前的模式、电量情况等提示信息。

为了实现遥控器的数据存储功能，在本实用新型的一个实施方式中，遥控器还包括用于存储数据的存储模块16，存储模块16与微控器201电连接。

需要理解，存储模块16可以是已知的内存、闪存，也可是通过第一接口12 可插拔连接的移动存储器，例如：内存卡、U盘。通过存储模块16，可以事先存储音乐和文字等信息，也可以存储智能交互的数据库，当没有网络连接时，可以从存储模块16读取所需的数据。

为了实现遥控器播放语音，在本实用新型的一个实施方式中，音频输出单元7包括功放芯片701和发声器702，功放芯片701分别与电源电路单元1、语音采集单元5、音频处理单元6和发声器702电连接，发声器702包括喇叭。

如此设置，在音频处理单元6将语音采集单元5采集的语音和主控单元2 发送的语音解码后，通过功放芯片701进行功率放大并驱动发声器702发音，实现遥控器语音播放。

需要说明的是，在本实施例中，满足能对音频进行功率放大并驱动发声器 702发声的功放芯片701均使用本实施例的功放芯片701，例如：NS4150芯片、 LM3886芯片、TDA7294芯片、TDA1521芯片，优选NS4150芯片。当然，在其他可选实施例中，音频输出单元7可以选用已有的功放板。

为了满足遥控器能与可移动终端9和/或平衡车10通信连接，第一通信单元 8包括蓝牙模块。

在本实施例中，蓝牙模块用于和可移动终端9(手机)、平衡车10进行信息交互，蓝牙模块还连接蓝牙天线，遥控器的主控单元2通过蓝牙模块将需要平衡车运行的操控信息和播放信息发送给平衡车。

为了满足遥控器语音采集，在本实用新型的一个实施方式中，语音采集单元5包括拾音器和麦克风。需要理解，满足遥控器语音采集工作的其他语音采集单元5或语音采集器均适合本实施例的语音采集单元5。

为了满足将采集的语音转换为微控器201识别的数字信号和/或对微控器 201发出的数字信号进行处理，输出用于遥控器发音的模拟信号，音频处理单元 6包括音频解码器，需要说明的是，能将语音信号进行数模转换的音频解码器均适合本实施例，本实施例中，可选现有音频解码器其中任意一种，例如：ES8388 芯片。

需要说明的是，在本申请的实施例中，每个单元或者模块可以由集成芯片完成功能，也可以由模拟/数字电路完成功能。各模块之间的连接可以是有线供电连接、无线供电连接、有线通信连接、无线通信连接。

本申请的遥控器使用方法包括如下内容：

初始设置：打开遥控器，打开可移动终端(手机)APP，连接成功后，在 APP中写入WIFI名称和密码，也即将WiFi名称和密码存储在了遥控器中，如果更换WiFi则需要重新设置。

语音模式下：遥控器保持无线网络连接，即遥控器接入网络中，同时，遥控器蓝牙自动连接距离最近的平衡车，此时按住语音输入键说话，遥控器通过语音采集单元将语音传输给音频处理单元，音频处理单元将语音信息转化为微控器可识别的数字信号传输给主控单元，主控单元识别信息后通过无线网络模块在互联网中的数据库进行搜索，将搜索结果处理后通过蓝牙模块发送给平衡车的控制单元，通过平衡车上的喇叭播放搜索信息，完成智能化的人机交互；同时，在语音模式下，遥控器通过语音采集单元将语音传输给音频处理单元，音频处理单元将语音信息转化为微控器可识别的数字信号传输给主控单元，主控单元识别信息后通过蓝牙模块发送给平衡车的控制单元，由平衡车的控制单元控制平衡车移动。

遥控模式：进入遥控模式后，人手操控遥控器上的转向按键，按键识别单元识别操控信息，传输给主控单元，主控单元将操控信息处理后通过蓝牙发送给平衡车的控制单元，平衡车的控制单元控制其驱动单元工作，该驱动单元驱动电机及车轮运行，完成遥控功能。

本实用新型提供一种平衡车10，包括平衡车本体(图未示)和遥控器(图未标号)，平衡车本体包括控制单元100、驱动单元200、第二通信单元300、音频播放单元400和车轮500，控制单元100与驱动单元200、第二通信单元300 和音频播放单元400电连接，驱动单元200还与车轮500连接，平衡车本体通过第二通信单元300与遥控器通信连接，遥控器为上述任一项的遥控器。

需要理解的是，音频播放单元400还可以与第二通信单元300直接电连接，并播放通过第二通信单元300接收的遥控器或其他可移动便携设备发送的音频。

本实用新型提供的平衡车通过采用能语音控制的遥控器进行控制，提高平衡车的智能性。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (11)

1.一种遥控器，其特征在于，包括电源电路单元(1)、主控单元(2)、语音采集单元(5)、音频处理单元(6)和第一通信单元(8)；所述电源电路单元(1)分别与所述主控单元(2)、所述音频处理单元(6)和所述第一通信单元(8)电连接；所述主控单元(2)与所述第一通信单元(8)电连接，并通过所述第一通信单元(8)通信连接可移动终端(9)和/或平衡车(10)，所述主控单元(2)还与所述音频处理单元(6)电连接，所述音频处理单元(6)与所述语音采集单元(5)电连接；其中，所述语音采集单元(5)用于采集语音信号并发送至所述音频处理单元(6)，所述音频处理单元(6)用于将接收的所述语音信号转换为可识别信号并发送至所述主控单元(2)。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述主控单元(2)包括微控器(201)和无线网络模块(202)，所述微控器(201)与所述无线网络模块(202)电连接，并通过所述无线网络模块(202)连接无线网络(11)。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述微控器(201)包括以下之一：单片机、FPGA、DSP，和/或，所述无线网络模块(202)包括以下之一：NB-IOT无线模块、WiFi无线模块、ZigBee无线模块。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括第一接口(12)，所述第一接口(12)分别与所述主控单元(2)和所述电源电路单元(1)电连接，所述第一接口(12)用于与外部电源(13)或第一终端设备(14)电连接；其中，所述第一接口(12)包括以下之一：USB接口、Type-C接口。

5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述电源电路单元(1)包括充电芯片(101)、电池单元(102)及稳压单元(103)，所述充电芯片(101)的输入端与所述第一接口(12)电连接，所述充电芯片(101)分别与所述电池单元(102)和所述稳压单元(103)电连接，所述稳压单元(103)的输出端分别与所述主控单元(2)、所述音频处理单元(6)、音频输出单元(7)和所述第一通信单元(8)电连接。

6.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括指示单元(15)，所述指示单元(15)与所述主控单元(2)电连接，所述指示单元(15)用于指示所述遥控器的状态信息，其中，所述指示单元(15)包括以下之一：LED指示灯、显示屏。

7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括按键(3)和按键识别单元(4)，所述主控单元(2)通过所述按键识别单元(4)电连接所述按键(3)。

8.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括用于存储数据的存储模块(16)，所述存储模块(16)与所述主控单元(2)电连接。

9.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括音频输出单元(7)，所述音频输出单元(7)分别与所述电源电路单元(1)和所述音频处理单元(6)电连接，其中，所述音频输出单元(7)包括功放芯片(701)和发声器(702)，所述功放芯片(701)分别与所述电源电路单元(1)、所述语音采集单元(5)、所述音频处理单元(6)和所述发声器(702)电连接，所述发声器(702)包括喇叭。

10.根据权利要求1至9任一项所述的遥控器，其特征在于，所述第一通信单元(8)包括蓝牙模块，和/或，所述语音采集单元(5)包括拾音器；所述音频处理单元(6)包括音频解码器。

11.一种平衡车，包括平衡车本体和遥控器，所述平衡车本体包括控制单元(100)、驱动单元(200)、第二通信单元(300)、音频播放单元(400)和车轮(500)，所述控制单元(100)与所述驱动单元(200)、所述第二通信单元(300)和所述音频播放单元(400)电连接，所述驱动单元(200)还与所述车轮(500)连接，所述平衡车本体通过所述第二通信单元(300)与所述遥控器通信连接，其特征在于，所述遥控器为权利要求1至10任一项所述的遥控器。

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