CN213121576U

CN213121576U - 机器视觉检测用条形光源调节装置

Info

Publication number: CN213121576U
Application number: CN202021474932.7U
Authority: CN
Inventors: 黄易龙; 张焱; 段绪洲
Original assignee: Suzhou Muran Photoelectric Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Muran Photoelectric Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2030-07-23

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉检测用条形光源调节装置，包括沿左右方向布置的滑杆和设置在滑杆一侧的轨道；轨道与滑杆同向布置；滑杆和轨道之间设有两组调节单元；调节单元包括滑套和滑块；滑套套设于滑杆上，并能够在滑杆上左右滑动和绕自身中心轴线转动；滑套上套设有第一圆盘；滑块左右滑动设置在轨道上；滑块上左右间隔设有两个限位块；第一圆盘的边缘位置容纳于两个限位块之间；滑套绕自身中心轴线转动，并具有至少一个转动位置；滑块和滑套之间设有用于在滑套位于转动位置时锁定滑套的锁定装置；滑套上设有用于固定条形光源的固定装置。本实用新型通过该调节装置，使得条形光源的左右位置以及俯仰角度可以调节，适用范围广。

Description

机器视觉检测用条形光源调节装置

技术领域

本实用新型涉及辅助装置技术领域，特别是涉及一种机器视觉检测用条形光源调节装置。

背景技术

在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。机器视觉系统系统在进行视觉检测时，首先要保证图像质量好，特征明显。要保证良好的图像质量，必须要选择一个合适的光源。目前在机器视觉系统中，所专用的光源有环形光源、条形光源、方形光源等。在使用条形光源进行照明时，为获得均匀的光照效果，条形光源一般为多组相互配合使用。

目前，现有技术中的条形光源一般是通过支架安装在设备上，条形光源在使用时存在如下问题：1、条形光源在水平方向上的位置不能调节；2、条形光源的俯仰角度不能够调节。上述问题的存在，使得机器视觉检测设备不能满足不同使用场景下的需求，适用范围窄。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种机器视觉检测用条形光源调节装置，条形光源的左右位置以及俯仰角度可以调节，适用范围广。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种机器视觉检测用条形光源调节装置，包括沿左右方向布置的滑杆和设置在滑杆一侧的轨道；所述轨道与滑杆同向布置；所述滑杆和轨道之间设有两组调节单元；所述调节单元包括滑套和滑块；所述滑套套设于滑杆上，并能够在滑杆上左右滑动和绕自身中心轴线转动；所述滑套上套设有第一圆盘；所述滑块左右滑动设置在轨道上；所述滑块上左右间隔设有两个限位块；所述第一圆盘的边缘位置容纳于两个限位块之间；所述滑套绕自身中心轴线转动，并具有至少一个转动位置；所述滑块和滑套之间设有用于在滑套位于转动位置时锁定滑套的锁定装置；所述滑套上设有用于固定条形光源的固定装置。

进一步的，所述滑杆的横截面为圆形。

进一步的，所述滑套上同轴设有第二圆盘；所述第二圆盘的端面上对应滑套的每个转动位置设有插孔；所述锁定装置包括滑动部和插销；所述滑动部左右滑动设置在滑块上；所述插销设置在滑动部上；在所述滑套位于转动位置时，所述插销与插孔的位置左右相对应。

进一步的，所述滑块上设有螺杆；所述螺杆沿左右方向布置；所述螺杆与滑块螺纹连接；所述螺杆的一端与滑动部转动连接。

进一步的，两侧的所述限位块均与第一圆盘抵接；至少一侧的所述限位块在抵接位置处设有第一阻尼面；所述第一圆盘上设有与第一阻尼面相配合的第二阻尼面。

进一步的，所述调节单元设置有两组；所述固定装置包括一端与滑套相连的连接件；所述连接件远离滑套的一端设有框架结构；框架结构的内部形成容纳口；所述框架结构的至少相邻的两侧边上设有螺纹通孔；所述螺纹通孔内设有紧定螺钉。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过限位块和第一圆盘的配合使用，使得滑套和滑块能够同步进行左右移动，进而能够调节条形光源的左右位置。此外，滑套和滑块的左右位置能够自由调节，适用范围广。

2、本实用新型通过锁定装置的配合使用，在滑套转动到转动位置时，锁定装置能够在该转动位置锁定滑套，进而能够实现条形光源俯仰角度的调节。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构的三维结构示意图；

图2为图1的主视图结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本实用新型的滑块的三维结构示意图；

图5为本实用新型的滑动部的三维结构示意图；

图6为本实用新型的滑套、第一圆盘等部件的三维结构示意图；

其中：1、滑杆；2、轨道；3、滑套；31、第一圆盘；32、第二圆盘；321、插孔；4、滑块；41、限位块；5、滑动部；51、插销；6、螺杆；7、连接件；8、框体结构；81、螺纹孔；82、紧定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示为本实用新型所述的一种机器视觉检测用条形光源调节装置，条形光源安装在该调节装置上。该调节装置通过支架安装在机器视觉检测的设备上。该调节装置包括沿左右方向布置的滑杆1和安装在滑杆1上方的轨道2。滑杆1的横截面为圆形，由金属材料制作而成。根据实际安装需要轨道2也可以安装在滑杆1的下侧或者后侧。上述的轨道2与滑杆1同向布置。滑杆1和轨道2之间安装有两组调节单元。调节单元包括滑套3和滑块4。滑套3上沿其中心轴线方向加工有通孔，滑套3通过该通孔套装在滑杆1上，并与滑杆1间隙配合连接，从而滑套3能够在滑杆1上左右滑动和绕自身中心轴线转动。滑套3上固定套装有第一圆盘31。该第一圆盘31的中心轴线与滑套3的中心轴线重合。滑块4左右滑动安装在轨道2上。滑块4上左右间隔安装有两个限位块41。第一圆盘31的边缘位置容纳于两个限位块41之间。当左右移动滑套3时，限位块41与第一圆盘31相抵接，从而滑块4跟随滑套3同步移动。同理，当左右移动滑块4时，滑套3也能够跟随同步左右移动。上述的滑套3绕自身中心轴线转动，并具有至少一个转动位置。滑块4和滑套3之间安装有用于在滑套3位于转动位置时锁定滑套3的锁定装置。当滑套3绕圆周方向转动一定的角度时，通过该锁定装置的锁定，滑套3在当前位置不会发生转动。滑套3上安装有用于固定条形光源的固定装置。

通过上述结构设计，条形光源固定在固定装置上，左右移动滑套3或滑块4，滑套3和滑套4同步左右移动，进而实现条形光源左右位置的调节。沿圆周方向转动滑套3到一定角度，固定装置能够跟随滑套3转动，并通过锁定装置锁定滑套3，进而实现条形光源的俯仰角度的调节。

如图2、6所示，滑套3上同轴安装有第二圆盘32。第二圆盘32的中心轴线与滑套3的中心轴线相重合。第二圆盘32的端面上对应滑套3的每个转动位置加工有插孔321。该插孔321的中心轴线沿左右方向延伸。上述的锁定装置包括滑动部5和插销51。滑动部5左右滑动安装在滑块4上。具体的，在滑块4 上加工有滑道，在滑动部5上对应滑道安装有长杆，该长杆位于滑道中，并与滑道间隙配合连接。插销51安装在滑动部5上。该插销51位于第二圆盘32的一侧，其中心轴线沿左右方向延伸。在滑套3转动到转动位置时，插销51与该转动位置的插孔321左右相对应。通过朝一侧移动滑动部5，进而可以使得插销 51进入到该对应位置的插孔321中，从而能够限制第二圆盘32转动，进而能够限制滑套3转动。

其中，在滑块4上安装有螺杆6，螺杆6沿左右方向布置。螺杆6与滑块4 螺纹连接。螺杆6的一端与滑动部5转动连接。具体的，在滑动部5上加工有通孔，螺杆6的一端插入该通孔中，在螺杆6上位于滑动部5的两侧安装有挡块。通过该挡块的阻挡作用，螺杆6的一端被限位在滑动部5上，从而螺杆6 的该端只能与滑动部5转动。通过旋拧螺杆6，螺杆6在滑块4上左右移动，进而带动滑动部5左右移动，进而可以带动插销51插入插孔321中，或者将插销51从插孔321中移出。通过螺杆6的连接，使得插销51不易脱离插孔321，提高调节装置的使用效果。

为增强本实施例的实用性，两侧的限位块41均与第一圆盘31抵接。至少一侧的限位块41在抵接位置处形成有第一阻尼面。第一圆盘31上形成有与第一阻尼面相配合的第二阻尼面。该第一阻尼面和第二阻尼面均通过由阻尼材料制作的阻尼片来实现。在滑套3转动时，第一阻尼面和第二阻尼面相互摩擦并产生摩擦力，提高滑套3转动过程的平稳性。

当设置两组调节单元时，上述的固定装置包括一端与滑套3相连的连接件7，连接件7远离滑套3的一端安装有框架结构8。该框架结构8为方框形结构，由首尾衔接的四个框边构成。框架结构8的内部形成方形的容纳口。框架结构8 的相邻的两侧边上加工有螺纹通孔81。螺纹通孔81内安装有紧定螺钉82。。该紧定螺钉82与螺纹通孔81螺纹连接。将条形光源的一端置于高框架结构8的容纳口中。通过内六角扳手旋拧紧定螺钉82，使得紧定螺钉82的一端抵接到条形光源的端面上，进而能够将条形光源固定在框架结构8中。两侧的框架结构8 相互配合，可以将条形光源固定。在本实施例中，也可以在框架结构8的四条侧板上加工螺纹通孔81，以调高条形光源的固定效果。

在安装条形光源时，左右移动两侧的滑套3到合适位置，将条形光源的两端分别插入到框架结构8的容纳口中，并通过紧定螺钉82进行固定。通过上述操作方式，能够满足不同长度的条形光源的固定需求，便于条形光源的安装和拆卸。

在使用时，左右移动滑套3或滑块4，滑套3和滑块4能够同步进行左右移动，进而能够调节条形光源的左右位置。条形光源能够在左右方向上的滑套3 和滑块4的左右位置能够自由调节，适用范围广。在调节条形光源的俯仰角度时，将滑套3转动到其中一个转动位置，插销51与该转动位置的插孔321左右相对应。旋拧螺杆6，使得滑动部5朝一侧移动，进而带动插销51插入到该插孔321中，滑套3在该转动位置被锁定，以限制滑套3的主动，从而实现条形光源俯仰角度的调节。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种机器视觉检测用条形光源调节装置，包括沿左右方向布置的滑杆和设置在滑杆一侧的轨道；所述轨道与滑杆同向布置；其特征在于：所述滑杆和轨道之间设有两组调节单元；所述调节单元包括滑套和滑块；所述滑套套设于滑杆上，并能够在滑杆上左右滑动和绕自身中心轴线转动；所述滑套上套设有第一圆盘；所述滑块左右滑动设置在轨道上；所述滑块上左右间隔设有两个限位块；所述第一圆盘的边缘位置容纳于两个限位块之间；所述滑套绕自身中心轴线转动，并具有至少一个转动位置；所述滑块和滑套之间设有用于在滑套位于转动位置时锁定滑套的锁定装置；所述滑套上设有用于固定条形光源的固定装置。

2.根据权利要求1所述的机器视觉检测用条形光源调节装置，其特征在于：所述滑杆的横截面为圆形。

3.根据权利要求1所述的机器视觉检测用条形光源调节装置，其特征在于：所述滑套上同轴设有第二圆盘；所述第二圆盘的端面上对应滑套的每个转动位置设有插孔；所述锁定装置包括滑动部和插销；所述滑动部左右滑动设置在滑块上；所述插销设置在滑动部上；在所述滑套位于转动位置时，所述插销与插孔的位置左右相对应。

4.根据权利要求3所述的机器视觉检测用条形光源调节装置，其特征在于：所述滑块上设有螺杆；所述螺杆沿左右方向布置；所述螺杆与滑块螺纹连接；所述螺杆的一端与连接件转动连接。

5.根据权利要求1所述的机器视觉检测用条形光源调节装置，其特征在于：两侧的所述限位块均与第一圆盘抵接；至少一侧的所述限位块在抵接位置处设有第一阻尼面；所述第一圆盘上设有与第一阻尼面相配合的第二阻尼面。

6.根据权利要求1所述的机器视觉检测用条形光源调节装置，其特征在于：所述固定装置包括一端与滑套相连的连接件；所述连接件远离滑套的一端设有框架结构；框架结构的内部形成容纳口；所述框架结构的至少相邻的两侧边上设有螺纹通孔；所述螺纹通孔内设有紧定螺钉。