CN213121122U - 标靶支架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种标靶支架，包括底座组件、铰接于所述底座组件的滑杆、磁吸组件、用于将磁吸组件固定于所述滑杆上的第一固定件以及固定于磁吸组件的标靶组件，磁吸组件包括相互磁吸配合的第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件的其中一个具有球状凸起，第一磁吸件和第二磁吸件的另外一个具有与球状凸起配合的球状凹陷，第一磁吸件连接于滑杆，第二磁吸件连接于标靶组件。本申请提供的标靶支架，第一磁吸件上和第二磁吸件通过球状凸起和球状凹陷相互配合，使得标靶组件的倾斜角度能够更加方便的调节，仅需使第二磁吸件相对第一磁吸件转动即可，因此可以提高标靶角度调整的效率。

Description

标靶支架

技术领域

本申请属于设备校准技术领域，更具体地说，是涉及一种标靶支架。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，简称ADAS 系统)是利用安装在车上的各式各样传感器(如毫米波雷达、激光雷达、单\ 双目摄像头以及卫星导航等)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

ADAS系统在使用前或者使用一段时间之后需要进行校准，通常采用标靶辅助进行标定校准，标靶固定在支架上使用。在标定校准过程中，需要微调标靶的位置，目前的标靶采用螺杆固定在支架的万向节上，不方便对标靶的角度进行调整，调整效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种标靶支架，以解决现有技术中存在的标靶角度不方便调整的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种标靶支架，包括底座组件、铰接于所述底座组件的滑杆、磁吸组件、用于将所述磁吸组件固定于所述滑杆上的第一固定件以及固定于所述磁吸组件的标靶组件，所述磁吸组件包括相互磁吸配合的第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的其中一个具有球状凸起，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的另外一个具有与所述球状凸起配合的球状凹陷，所述第一磁吸件连接于所述滑杆，所述第二磁吸件连接于所述标靶组件。

在一个实施例中，所述磁吸组件还包括磁吸座，所述第一磁吸件与所述磁吸座固定连接，所述磁吸座上开设有第一连接孔，所述第一固定件穿过所述滑杆且伸入所述第一连接孔设置。

在一个实施例中，所述滑杆开设有条形贯穿滑槽，所述条形贯穿滑槽沿所述滑杆的长度方向延伸设置，所述第一固定件穿过所述条形贯穿滑槽且伸入所述第一连接孔设置；或者，

所述滑杆开设有多个沿其长度方向依次分布的第二连接孔，所述第一固定件穿过其中一个所述第二连接孔且伸入所述第一连接孔设置。

在一个实施例中，所述底座组件包括与所述滑杆铰接的底座本体以及连接于所述底座本体且用于吸附在固定平面上的吸盘。

在一个实施例中，所述滑杆和所述底座本体通过锁紧组件铰接，所述滑杆靠近所述底座的一端开设有第三连接孔，所述底座上开设有第四连接孔，所述锁紧组件包括调节螺杆和螺母，所述调节螺杆穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔，且所述螺母螺纹连接于所述调节螺杆上。

在一个实施例中，所述滑杆靠近所述底座本体处开设有弧形槽，所述底座本体凸起设置有与所述滑杆铰接的铰接耳，所述铰接耳上设有伸入所述弧形槽设置的卡凸；或者，

所述底座本体凸起设置有与所述滑杆铰接的铰接耳，所述铰接耳上开设有弧形槽，所述滑杆靠近所述底座本体处设有伸入所述弧形槽设置的卡凸。

在一个实施例中，所述底座组件还包括压板，所述压板固定于所述吸盘且用于使所述吸盘贴紧或脱离所述固定平面。

在一个实施例中，所述吸盘朝向所述底座本体凸起形成有凸起柱，所述底座本体具有供所述凸起柱伸入的中空凸台，所述中空凸台的两侧均开设有长度与所述吸盘的吸附面垂直的条形限位孔，所述压板具有穿过两个所述条形限位孔及所述凸起柱设置的连接轴；所述底座组件还包括套设于所述凸起柱上的弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述压板和所述吸盘。

在一个实施例中，所述标靶组件包括标靶板、设于所述标靶板一侧的标贴、设于所述标靶板另一侧的标靶座、用于固定连接所述标贴、所述标靶板和所述标靶座的第二固定件以及用于固定连接所述第二磁吸件和所述标靶座的第三固定件。

在一个实施例中，所述标靶座上还固定有水平仪。

本申请提供的标靶支架的有益效果在于：与现有技术相比，本申请标靶支架包括底座组件、滑杆、磁吸组件、第一固定件以及标靶组件，标靶组件、磁吸组件、滑杆和底座组件依次连接，滑杆与底座组件铰接使得滑杆及标靶组件相对底座的倾斜角度可调节，磁吸组件包括连接于滑杆的第一磁吸件和连接于标靶组件的第二磁吸件，第一磁吸件上和第二磁吸件通过球状凸起和球状凹陷相互配合，使得标靶组件的倾斜角度能够更加方便的调节，仅需使第二磁吸件相对第一磁吸件转动即可，因此可以提高标靶角度调整的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的标靶支架的立体结构图一；

图2为本申请实施例提供的标靶支架的立体结构图二；

图3为本申请实施例提供的标靶支架的爆炸结构图一；

图4为本申请实施例提供的标靶支架的爆炸结构图二。

其中，图中各附图标记：

1-底座组件；11-底座本体；111-中空凸台；112-条形限位孔；113-第四连接孔；114-铰接耳；12-吸盘；121-凸起柱；122-手拉部；13-压板；131-连接轴；14-弹性件；2-滑杆；21-条形贯穿滑槽；22-第三连接孔；3-磁吸组件；31- 第一磁吸件；311-球状凸起；32-第二磁吸件；321-球状凹陷；33-磁吸座；331- 第一连接孔；4-标靶组件；41-标靶板；42-标贴；43-标靶座；44-第二固定件； 45-第三固定件；46-水平仪；5-第一固定件；6-锁紧组件；61-调节螺杆；62- 螺母。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的标靶支架进行说明。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图1至图3，标靶支架包括底座组件1、滑杆2、磁吸组件3、标靶组件4以及第一固定件5，滑杆2铰接于底座组件1，磁吸组件3连接于滑杆2，标靶组件4连接于磁吸组件3，第一固定件 5用于固定磁吸组件3和滑杆2。由于滑杆2铰接于底座组件1，滑杆2相对底座组件1的倾斜角度可调整，相应地，标靶组件4相对底座组件1的倾斜角度也可调整。磁吸组件3包括第一磁吸件31和第二磁吸件32，第一磁吸件31通过第一固定件5固定于滑杆2上，第二磁吸件32则固定于标靶组件4。第一磁吸件31和第二磁吸件32中的其中一个具有球状凸起311，第一磁吸件31和第二磁吸件32中的另外一个具有球状凹陷321，球状凸起311和球状凹陷321相互配合，使第二磁吸件32可相对第一磁吸件31万向转动，当需要调整标靶组件4的角度时，可以使第二磁吸件32相对第一磁吸件31转动，且转动后，第一磁吸件31和第二磁吸件32自动吸附紧贴，保持标靶组件4调整后的角度。如此，标靶组件4的角度调整简单，调整效率可大幅提高。更具体地，第一磁吸件31具有球状凸起311，第二磁吸件32具有球状凹陷321；或者，第一磁吸件31具有球状凹陷321，第二磁吸件32具有球状凸起311。

上述实施例中的标靶支架，包括底座组件1、滑杆2、磁吸组件3、第一固定件5以及标靶组件4，标靶组件4、磁吸组件3、滑杆2和底座组件1依次连接，滑杆2与底座组件1铰接使得滑杆2及标靶组件4相对底座的倾斜角度可调节，磁吸组件3包括连接于滑杆2的第一磁吸件31和连接于标靶组件4的第二磁吸件32，第一磁吸件31上和第二磁吸件32通过球状凸起311和球状凹陷 321相互配合，使得标靶组件4的倾斜角度能够更加方便的调节，仅需使第二磁吸件32相对第一磁吸件31转动即可，因此可以提高标靶角度调整的效率。

可选地，请参阅图3及图4，第一磁吸件31面向滑杆2的一侧呈平整面设置，使得第一磁吸件31更便于与滑杆2紧贴固定。第二磁吸件32面向标靶组件4的一侧呈平整面设置，使得第二磁吸件32更便于与标靶组件4紧贴固定。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3及图4，磁吸组件3还包括磁吸座33，磁吸座33固定于滑杆2，第一磁吸件31固定于磁吸座33上。更具体地，第一磁吸件31面向磁吸座33一侧可呈平整面设置，便于将第一磁吸件31 固定于磁吸座33上。更具体地，磁吸座33通过第一固定件5固定于滑杆2上。磁吸座33上开设有第一连接孔331，第一固定件5可穿过滑杆2并连接于第一连接孔331，从而使得磁吸座33固定于滑杆2上。第一固定件5可选为螺纹件。

可选地，在其中一个实施例中，滑杆2开设有条形贯穿滑槽21，且条形贯穿滑槽21沿滑杆2的长度方向延伸设置，第一固定件5穿过条形贯穿滑槽21 且伸入第一连接孔331设置，通过调整第一固定件5插入条形贯穿滑槽21中的具体位置，可以调整磁吸组件3以及标靶组件4的高度。更具体地，在需要调整标靶组件4的高度时，将第一固定件5松脱，将第一固定件5升高或者降低，然后将第一固定件5锁紧，从而实现对标靶组件4高度的调节。第一固定件5 的头部可选为一字头等形状，便于手动拧紧或松脱，无需额外使用调整工具。

在另一个实施例中，滑杆2开设有沿其长度方向依次分布的第二连接孔，第一固定件5穿过其中一个第二连接孔并伸入第一连接孔331设置，通过将第一固定件5穿过不同的第二连接孔，可以调整磁吸组件3及标靶组件4的高度。更具体地，在需要调整标靶组件4的高度时，将第一固定件5松脱，将第一固定件5插入更高位置或者更低位置的第二连接孔中，然后将第一固定件5锁紧，从而实现对标靶组件4高度的调节。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图3及图4，底座组件1包括底座本体11和吸盘12，底座本体11与滑杆2铰接，吸盘12连接于底座本体11，且吸盘12用吸附在汽车等固定平面上，吸盘12的设置使得标靶支架可以通过真空吸附的方式固定在固定表面上，在安装和拆卸时，不会损伤固定表面，如不会损坏车漆。

可选地，滑杆2和底座本体11通过锁紧组件6铰接，当锁紧组件6将滑杆 2和底座本体11锁紧至使滑杆2和底座本体11之间具有一定的预紧力时，在外力作用的情况下，滑杆2能够相对底座本体11转动，而且外力消失后，滑杆2能够保持相对底座本体11的角度不变。更具体地，滑杆2靠近底座本体11 的一端开设有第三连接孔22，底座本体11上开设有第四连接孔113，锁紧组件 6包括调节螺杆61和螺母62，调节螺杆61穿过第三连接孔22及第四连接孔 113，螺母62则螺纹连接于调节螺杆61的尾部，将滑杆2和底座本体11夹紧。通过旋转调节螺杆61还可以调节滑杆2和底座本体11之间的松紧度。

可选地，滑杆2靠近底座本体11处开设有弧形槽，底座本体11凸起设置有铰接耳114，滑杆2的端部铰接于底座本体11的铰接耳114处，铰接耳114 上设有伸入弧形槽设置的卡凸；或者，底座本体11凸起设置有铰接耳114，滑杆2的端部铰接于底座本体11的铰接耳114处，铰接耳114上开设有弧形槽，滑杆2靠近底座本体11处设有伸入弧形槽的卡凸。在滑杆2相对底座本体11 转动时，卡凸则在弧形槽中转动，卡凸和弧形槽的设置对滑杆2的转动具有导向作用，防止滑杆2和底座本体11之间的摩擦面积过大而损坏滑杆2和底座本体11。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4，底座组件1包括底座本体11 和吸盘12，还包括固定于吸盘12上的压板13。在准备将吸盘12吸附固定于固定平面上时，压板13下压推动吸盘12，使吸盘12从圆锥面逐渐变成水平面，从而逐渐排出吸盘12和固定平面之间的空气，使吸盘12能够更稳定地固定在固定平面上。在将标靶支架从固定平面上取下时，压板上移使吸盘12从固定平面脱离，空气进入吸盘12和固定平面之间，使吸盘12能够快速脱离固定平面，防止吸盘12和固定平面之间的吸附力过大而不方便取下。更具体地，吸盘12朝向底座本体11凸起形成有凸起柱121，底座本体11具有供凸起柱121伸入的中空凸台111，使吸盘12的凸起柱121能够伸入中空凸台111设置。而且，中空凸台111的两侧开设有条形限位孔112，条形限位孔112的长度方向与吸盘12吸附面垂直设置。压板13上设置有一个连接轴131，连接轴131穿过两个条形限位孔112以及凸起柱121设置。更具体地，连接轴131依次穿过一个条形限位孔112、凸起柱121及另一个条形限位孔112设置。在压板13沿条形限位孔112的长度方向朝向吸盘12移动时，连接轴131也相应沿条形限位孔 112的长度方向沿吸盘12移动，从而能够将吸盘12和固定平面之间的空气挤压排出。压板13的具体形状此处不作限定，能够方便手压即可。

可选地，底座组件1把控底座本体11、吸盘12、压板13，还包括弹性件 14，弹性件14套设于凸起柱121上，弹性件14的两端分别抵接于压板13和吸盘12，弹性件14始终呈压缩状态。在压板14下压吸盘12时，压板14的连接轴131沿条形限位孔112的长度方向朝向吸盘12移动，弹性件14进一步压缩，弹性件14自身的回复力作用可以为按压压板14的用户提供更好的手感，还能够通过弹性件14自身的弹力挤压吸盘12，从而使吸盘12和固定平面之间的空气可以更快地排出。而且在使用过程中，弹性件14也呈压缩状态，弹性件14 对吸盘12有挤压作用，能够防止气体逐渐重新进入吸盘12和固定平面之间，可以延长吸盘12吸附于固定平面上的时间，减小空气进入吸盘12和固定平面之间的可能性。在压板14上提吸盘12时，压板14的连接轴131沿条形限位孔 112的长度方向远离吸盘12移动，使吸盘12尽快脱离固定平面。其中，弹性件14可选为弹簧、橡胶件、硅胶件等。

可选地，吸盘12的边缘凸起设置有手拉部122，手拉部122的设置方便使用者掀起整个吸盘12，防止吸盘12和固定平面之间的压力过大而难以掀起吸盘12。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4，标靶组件4包括标靶板41、标贴42、标靶座43、第二固定件44和第三固定件45。其中，第二固定件44 用于固定标贴42、标靶板41和标靶座43，第三固定件45用于固定标靶座43 和第二磁吸件32。标贴42固定于标靶板41的正面，标贴42可为十字标贴，标靶座43固定于标靶板41的背面，第一固定件5依次穿过标贴42、标靶板41 并连接于标靶座43。第一固定件5可选为螺纹件。第二固定件44穿过第二磁吸板并连接于标靶座43，这样使得标靶板41、标贴42、标靶座43和第二磁吸件32相互固定。第二固定件44可选为螺纹件。

可选地，标靶座43上固定有水平仪46，水平仪46能够检测标靶组件4是否为水平状态。水平仪46可选为水平泡，根据其内气泡的位置判断标靶组件4 是否为水平状态。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标靶支架，其特征在于：包括底座组件、铰接于所述底座组件的滑杆、磁吸组件、用于将所述磁吸组件固定于所述滑杆上的第一固定件以及固定于所述磁吸组件的标靶组件，所述磁吸组件包括相互磁吸配合的第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的其中一个具有球状凸起，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的另外一个具有与所述球状凸起配合的球状凹陷，所述第一磁吸件连接于所述滑杆，所述第二磁吸件连接于所述标靶组件。

2.如权利要求1所述的标靶支架，其特征在于：所述磁吸组件还包括磁吸座，所述第一磁吸件与所述磁吸座固定连接，所述磁吸座上开设有第一连接孔，所述第一固定件穿过所述滑杆且伸入所述第一连接孔设置。

3.如权利要求2所述的标靶支架，其特征在于：所述滑杆开设有条形贯穿滑槽，所述条形贯穿滑槽沿所述滑杆的长度方向延伸设置，所述第一固定件穿过所述条形贯穿滑槽且伸入所述第一连接孔设置；或者，

所述滑杆开设有多个沿其长度方向依次分布的第二连接孔，所述第一固定件穿过其中一个所述第二连接孔且伸入所述第一连接孔设置。

4.如权利要求1所述的标靶支架，其特征在于：所述底座组件包括与所述滑杆铰接的底座本体以及连接于所述底座本体且用于吸附在固定平面上的吸盘。

5.如权利要求4所述的标靶支架，其特征在于：所述滑杆和所述底座本体通过锁紧组件铰接，所述滑杆靠近所述底座的一端开设有第三连接孔，所述底座上开设有第四连接孔，所述锁紧组件包括调节螺杆和螺母，所述调节螺杆穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔，且所述螺母螺纹连接于所述调节螺杆上。

6.如权利要求4所述的标靶支架，其特征在于：所述滑杆靠近所述底座本体处开设有弧形槽，所述底座本体凸起设置有与所述滑杆铰接的铰接耳，所述铰接耳上设有伸入所述弧形槽设置的卡凸；或者，

所述底座本体凸起设置有与所述滑杆铰接的铰接耳，所述铰接耳上开设有弧形槽，所述滑杆靠近所述底座本体处设有伸入所述弧形槽设置的卡凸。

7.如权利要求4所述的标靶支架，其特征在于：所述底座组件还包括压板，所述压板固定于所述吸盘且用于使所述吸盘贴紧或脱离所述固定平面。

8.如权利要求7所述的标靶支架，其特征在于：所述吸盘朝向所述底座本体凸起形成有凸起柱，所述底座本体具有供所述凸起柱伸入的中空凸台，所述中空凸台的两侧均开设有长度与所述吸盘的吸附面垂直的条形限位孔，所述压板具有穿过两个所述条形限位孔及所述凸起柱设置的连接轴；所述底座组件还包括套设于所述凸起柱上的弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述压板和所述吸盘。

9.如权利要求1至8中任一项所述的标靶支架，其特征在于：所述标靶组件包括标靶板、设于所述标靶板一侧的标贴、设于所述标靶板另一侧的标靶座、用于固定连接所述标贴、所述标靶板和所述标靶座的第二固定件以及用于固定连接所述第二磁吸件和所述标靶座的第三固定件。

10.如权利要求9所述的标靶支架，其特征在于：所述标靶座上还固定有水平仪。

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