CN213119369U - 一种可自主行走的智慧家用加湿器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可自主行走的智慧家用加湿器，包括：机体、蓄电池、承重柱；所述承重柱安装在机体内侧的底部，且承重柱与机体通过焊接方式连接；所述储水箱安装在承重柱的上方，且储水箱与承重柱通过焊接方式连接；所述水位传感器固定安装在储水箱的内壁上；所述集雾箱位于储水箱的上方，且集雾箱与储水箱为一体式结构；所述微型真空气压泵固定安装在集雾箱的内壁上；本实用新型通过对可自主行走的智慧家用加湿器的改进，具有结构设计合理，灵活性强，增大加湿覆盖面积，且移动式加湿使加湿更为均匀，智能化程度高，具备远程控制，自动化程度高，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种可自主行走的智慧家用加湿器

技术领域

本实用新型涉及加湿器技术领域，更具体的说，尤其涉及一种可自主行走的智慧家用加湿器。

背景技术

随着经济的发展以及生活水平的日益提升，我国消费者对生活质量和健康的要求也越来越高，对空气质量的关注已不仅仅集中在PM2.5上，而是开始关注更为健康舒适的呼吸环境。空气加湿器逐渐开始走入我国居民家庭，尤其是在干燥地区，已经成为不可缺少的家电产品。针对日益盛行的大型商场、酒店等公共场所中，需要对环境进行大量且均匀的空气加湿，以满足提升人们幸福程度、舒适程度等需求。

空气加湿器在我国仍属于新兴产物，据相关部门统计，我国加湿器产品的人均占有率远远低于美国、韩国、日本等发达国家的水平。如今，加湿器产品销量急剧增长，品种繁多。在国内，有浸湿膜蒸发式加湿器，加压喷雾式加湿器，静电雾化式加湿器，湿膜式加湿器，超声波加湿器，红外线加湿器，PTC蒸汽加湿器，电极式加湿器，电热式加湿器，离心式加湿器，二流体雾化式加湿器和蒸汽直接喷入式加湿器等。

现有加湿器存在以下问题及不足，家用加湿器：

(1)不能对使用环境的湿度水平进行检测，实现自动控制湿度。故容易出现过分加湿或者加湿不足而导致不能实现使用加湿器的最初目的；

(2)存在噪音大、加湿效果差、容易造成污染等隐患；

(3)大多为蒸汽式加湿器，包括电热式和电极式两种，通过离子导热，将水烧开产生水蒸气，从而加湿空气。优点是加湿效果好，但缺点更为明显，耗电量较高，不符合低碳环保的要求。而且增加了家庭用户的使用成本，同时如果家中有婴幼儿，也不太适用蒸汽式加湿器，电线和滚烫的蒸汽容易对儿童造成伤害；

工业加湿器：

(1)市面上的工业加湿器容易出现不易上手、使用方法复杂的情况；

(2)水泵容易出现问题且维修较难，因涉及到一些电器方面的东西，必须由专业人员维修。电瓶有效利用时长较短，再次更换浪费财力；

(3)购机价格高、使用成本高，每桶水需消耗一元左右的费用；

加湿器外观设计：

亚都、捷瑞、美的、飞利浦、万事达都有一定规模，其中亚都稳居老大。通过国内外产品的分析，瑞士风的产品外观较现代化，亚都的产品则是欧式唯美。瑞士风的产品简洁易操作，蒸汽式加湿器极为节能和环保，但功能单一，体积较大，现代化的外观缺少柔美的视觉效果。亚都的产品同样简洁易操作，多功能性，体积偏小，但涡轮增压风机反应滞后，功率高，还有其适用面积较小，作用效果不大。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种可自主行走的智慧家用加湿器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自主行走的智慧家用加湿器，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可自主行走的智慧家用加湿器，由以下具体技术手段所达成：

一种可自主行走的智慧家用加湿器，包括：机体、蓄电池、承重柱、储水箱、水位传感器、集雾箱、微型真空气压泵、超声波雾化机、移动控制主机、顶盖、注水管、排雾管、进气管、主控箱、显示屏、操作开关、激光测距雷达、温湿度传感器、散热器、电动万向轮；所述承重柱安装在机体内侧的底部，且承重柱与机体通过焊接方式连接；所述储水箱安装在承重柱的上方，且储水箱与承重柱通过焊接方式连接；所述水位传感器固定安装在储水箱的内壁上；所述集雾箱位于储水箱的上方，且集雾箱与储水箱为一体式结构；所述微型真空气压泵固定安装在集雾箱的内壁上；所述微型真空气压泵安装在集雾箱的内侧，且微型真空气压泵插接安装在储水箱内；所述蓄电池、移动控制主机通过螺栓固定安装在机体底部的内壁上；所述顶盖通过螺栓固定安装在机体的顶端；所述注水管、进气管贯穿顶盖插接安装在储水箱内；所述排雾管贯穿顶盖插接集雾箱内；所述主控箱通过焊接方式安装在顶盖的上方，且显示屏、操作开关镶嵌安装在主控箱的顶端；所述温湿度传感器、散热器镶嵌安装在主控箱一侧的外壁上；所述激光测距雷达镶嵌安装在主控箱另一侧的外壁上；所述电动万向轮安装在机体的底部，且电动万向轮与机体通过螺栓固定。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可自主行走的智慧家用加湿器所述电动万向轮在机体的底部呈环形阵列状分布安装有三处，且电动万向轮与蓄电池、移动控制主机电连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可自主行走的智慧家用加湿器所述机体为六边形柱状结构，且机体通过电动万向轮设置为移动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种可自主行走的智慧家用加湿器所述主控箱的内部安装有STM单片机及微电脑，且微电脑上安装有WIFI模块，并且水位传感器、激光测距雷达、温湿度传感器均与STM32单片机及微电脑电连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型电动万向轮在机体的底部呈环形阵列状分布安装有三处，且电动万向轮与蓄电池、移动控制主机电连接，机体为六边形柱状结构，且机体通过电动万向轮设置为移动装置的设置，通过电动万向轮实现自由移动，大大增强装置的灵活性，增大加湿覆盖面积，且移动式加湿使加湿更为均匀。

2、本实用新型主控箱的内部安装有STM单片机及微电脑，且微电脑上安装有 WIFI模块，并且水位传感器、激光测距雷达、温湿度传感器均与STM32单片机及微电脑电连接的设置，STM单片机及微电脑通过WIFI模块实现远程控制，智能化程度高，并通过水位传感器检测水位高度、通过激光测距雷达实现避障、通过温湿度传感器检测环境温湿度，自动化程度高。

3、本实用新型通过对可自主行走的智慧家用加湿器的改进，具有结构设计合理，灵活性强，增大加湿覆盖面积，且移动式加湿使加湿更为均匀，智能化程度高，具备远程控制，自动化程度高，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后侧结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图中：机体1、蓄电池2、承重柱3、储水箱4、水位传感器5、集雾箱6、微型真空气压泵7、超声波雾化机8、移动控制主机9、顶盖10、注水管11、排雾管12、进气管13、主控箱14、显示屏15、操作开关16、激光测距雷达17、温湿度传感器18、散热器19、电动万向轮20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种可自主行走的智慧家用加湿器的具体技术实施方案：

一种可自主行走的智慧家用加湿器，包括：机体1、蓄电池2、承重柱3、储水箱4、水位传感器5、集雾箱6、微型真空气压泵7、超声波雾化机8、移动控制主机9、顶盖10、注水管11、排雾管12、进气管13、主控箱14、显示屏 15、操作开关16、激光测距雷达17、温湿度传感器18、散热器19、电动万向轮20；承重柱3安装在机体1内侧的底部，且承重柱3与机体1通过焊接方式连接；储水箱4安装在承重柱3的上方，且储水箱4与承重柱3通过焊接方式连接；水位传感器5固定安装在储水箱4的内壁上；集雾箱6位于储水箱4的上方，且集雾箱6与储水箱4为一体式结构；微型真空气压泵7固定安装在集雾箱6的内壁上；微型真空气压泵7安装在集雾箱6的内侧，且微型真空气压泵7插接安装在储水箱4内；蓄电池2、移动控制主机9通过螺栓固定安装在机体1底部的内壁上；顶盖10通过螺栓固定安装在机体1的顶端；注水管11、进气管13贯穿顶盖10插接安装在储水箱4内；排雾管12贯穿顶盖10插接集雾箱6内；主控箱14通过焊接方式安装在顶盖10的上方，且显示屏15、操作开关16镶嵌安装在主控箱14的顶端；温湿度传感器18、散热器19镶嵌安装在主控箱14一侧的外壁上；激光测距雷达17镶嵌安装在主控箱14另一侧的外壁上；电动万向轮20安装在机体1的底部，且电动万向轮20与机体1通过螺栓固定。

具体的，电动万向轮20在机体1的底部呈环形阵列状分布安装有三处，且电动万向轮20与蓄电池2、移动控制主机9电连接。

具体的，机体1为六边形柱状结构，且机体1通过电动万向轮20设置为移动装置。

具体的，主控箱14的内部安装有STM32单片机及微电脑，且微电脑上安装有WIFI模块，并且水位传感器5、激光测距雷达17、温湿度传感器18均与STM32 单片机及微电脑电连接。

具体实施步骤：

水位传感器5用于检测储水箱4内水位的高度，超声波雾化机8将储水箱4 高频震荡雾化为1～5微米的超微粒子，水雾进入集雾箱6内，再由微型真空气压泵7将水雾通过排雾管12排出，实现雾化，而机体1通过激光测距雷达17 及移动控制主机9、电动万向轮20实现移动，大大增强装置的灵活性，增大加湿覆盖面积，且移动式加湿使加湿更为均匀。

主控箱14内的TM32单片机及微电脑主要功能是对用户的指令进行分析与处理，利用网络通信技术对各运行模块进行控制与调配，包括人工按钮控制和基于深度学习的语音控制系统。

综上所述：该一种可自主行走的智慧家用加湿器，通过电动万向轮在机体的底部呈环形阵列状分布安装有三处，且电动万向轮与蓄电池、移动控制主机电连接，机体为六边形柱状结构，且机体通过电动万向轮设置为移动装置的设置，通过电动万向轮实现自由移动，大大增强装置的灵活性，增大加湿覆盖面积，且移动式加湿使加湿更为均匀；通过主控箱的内部安装有STM单片机及微电脑，且微电脑上安装有WIFI模块，并且水位传感器、激光测距雷达、温湿度传感器均与STM32单片机及微电脑电连接的设置，STM单片机及微电脑通过WIFI模块实现远程控制，智能化程度高，并通过水位传感器检测水位高度、通过激光测距雷达实现避障、通过温湿度传感器检测环境温湿度，自动化程度高；通过对可自主行走的智慧家用加湿器的改进，具有结构设计合理，灵活性强，增大加湿覆盖面积，且移动式加湿使加湿更为均匀，智能化程度高，具备远程控制，自动化程度高，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可自主行走的智慧家用加湿器，包括：机体(1)、蓄电池(2)、承重柱(3)、储水箱(4)、水位传感器(5)、集雾箱(6)、微型真空气压泵(7)、超声波雾化机(8)、移动控制主机(9)、顶盖(10)、注水管(11)、排雾管(12)、进气管(13)、主控箱(14)、显示屏(15)、操作开关(16)、激光测距雷达(17)、温湿度传感器(18)、散热器(19)、电动万向轮(20)；其特征在于：所述承重柱(3)安装在机体(1)内侧的底部，且承重柱(3)与机体(1)通过焊接方式连接；所述储水箱(4)安装在承重柱(3)的上方，且储水箱(4)与承重柱(3)通过焊接方式连接；所述水位传感器(5)固定安装在储水箱(4)的内壁上；所述集雾箱(6)位于储水箱(4)的上方，且集雾箱(6)与储水箱(4)为一体式结构；所述微型真空气压泵(7)固定安装在集雾箱(6)的内壁上；所述微型真空气压泵(7)安装在集雾箱(6)的内侧，且微型真空气压泵(7)插接安装在储水箱(4)内；所述蓄电池(2)、移动控制主机(9)通过螺栓固定安装在机体(1)底部的内壁上；所述顶盖(10)通过螺栓固定安装在机体(1)的顶端；所述注水管(11)、进气管(13)贯穿顶盖(10)插接安装在储水箱(4)内；所述排雾管(12)贯穿顶盖(10)插接集雾箱(6)内；所述主控箱(14)通过焊接方式安装在顶盖(10)的上方，且显示屏(15)、操作开关(16)镶嵌安装在主控箱(14)的顶端；所述温湿度传感器(18)、散热器(19)镶嵌安装在主控箱(14)一侧的外壁上；所述激光测距雷达(17)镶嵌安装在主控箱(14)另一侧的外壁上；所述电动万向轮(20)安装在机体(1)的底部，且电动万向轮(20)与机体(1)通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智慧家用加湿器，其特征在于：所述电动万向轮(20)在机体(1)的底部呈环形阵列状分布安装有三处，且电动万向轮(20)与蓄电池(2)、移动控制主机(9)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智慧家用加湿器，其特征在于：所述机体(1)为六边形柱状结构，且机体(1)通过电动万向轮(20)设置为移动装置。

4.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智慧家用加湿器，其特征在于：所述主控箱(14)的内部安装有STM32单片机及微电脑，且微电脑上安装有WIFI模块，并且水位传感器(5)、激光测距雷达(17)、温湿度传感器(18)均与STM32单片机及微电脑电连接。

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