CN213115373U - 一种高效喷胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及种高效喷胶机器人，包括移动组件和喷胶组件，所述喷胶组件包括安装座、安装于所述安装座内的喷胶筒，所述喷胶筒包括筒体、安装在筒体一侧的喷嘴、安装在所述筒体内的活塞块和用于推动所述活塞块的电动推杆，所述喷嘴上设置有压平组件，所述压平组件包括安装于所述喷嘴上的连接杆和安装在所述连接杆一端的压平部。在喷胶时，将喷嘴对准踢脚线与墙体的连接处，移动组件带动喷胶组件沿踢脚线移动，电动推杆推动活塞块从而将胶水均匀的从喷嘴内喷到踢脚线与墙体的连接处，再利用压平组件，将喷出的胶水压平，保证胶水粘附踢脚线与墙体的质量，同时，提高了固定胶水与踢脚线固定的效率。

Description

一种高效喷胶机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种高效喷胶机器人。

背景技术

踢脚线，顾名思义就是脚踢得着的墙面区域，所以较易受到冲击。做踢脚线可以更好地使墙体和地面之间结合牢固，减少墙体变形，避免外力碰撞造成破坏。另外，踢脚线也比较容易擦洗，如果拖地溅上脏水，擦洗非常方便。踢脚线除了它本身的保护墙面的功能之外，在家居美观的比重上也占有相当比例。

现有技术中，踢脚线与地面的连接处，通常需要利用钉子或胶水固定，利用钉子固定，会在踢脚线的表面形成破损，影响踢脚线的美观性，因而越来越多的踢脚线利用胶水进行固定。

目前，用胶水对踢脚线进行固定时，通常工人利用挤压装在塑胶瓶内的胶水，将胶水挤出挤在踢脚线与墙体的连接处，再利用工具抹平，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种高校喷胶机器人。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高效喷胶机器人，包括沿踢脚线延伸方向移动的移动组件和安装于所述移动组件上的喷胶组件，所述喷胶组件包括安装座、安装于所述安装座内的喷胶筒，所述喷胶筒包括筒体、安装在筒体一侧的喷嘴、安装在所述筒体内的活塞块和用于推动所述活塞块的电动推杆，所述喷嘴上设置有压平组件，所述压平组件包括安装于所述喷嘴上的连接杆和安装在所述连接杆一端的压平部。

通过采用上述技术方案，在喷胶时，将喷嘴对准踢脚线与墙体的连接处，移动组件带动喷胶组件沿踢脚线移动，电动推杆推动活塞块从而将胶水均匀的从喷嘴内喷到踢脚线与墙体的连接处，再利用压平组件，将喷出的胶水压平，保证胶水粘附踢脚线与墙体的质量，同时，提高了固定胶水与踢脚线固定的效率。

作为优选，所述连接杆远离所述压平部的一端设置有卡环，所述喷嘴的外周面开设有供所述卡环卡接的卡槽。

通过采用上述技术方案，通过卡环及卡槽的设置，连接杆可以稳定的固定于喷嘴上，同时也便于连接杆的安装于拆卸。

作为优选，所述压平部为一塑胶块，且压平部由靠近所述连接杆到远离所述连接杆的方向厚度逐渐减小。

通过采用上述技术方案，压平部为橡胶块，因而压平部具有较好的弹性，压平部由靠近所述连接杆到远离所述连接杆的方向厚度逐渐减小，因而压平部的端部更易于变形，从而对胶水更好的按压。

作为优选，所述压平部远离所述连接杆的一侧分割为多个压平条。

通过采用上述技术方案，通过压平条的设置，多个压平条，使得压平部更容易发生变形，从而对胶水更好的按压。

作为优选，所述压平条的端部连接有刷毛。

通过采用上述技术方案，刷毛较压平条更加柔软，因而在触碰到胶水后，能够将胶水扫平并且分布的更加均匀，进一步提升了涂胶的质量。

作为优选，所述移动组件包括移动台、安装于所述移动台下方的移动轮和设置于所述移动台上的支撑座，所述安装座安装于所述支撑座上。

通过采用上述技术方案，通过移动轮减小了移动台移动的阻力，通过支撑座的设置，为安装座提供支撑。

作为优选，所述支撑座上设置支撑片，所述安装座上设置有与所述支撑片转动连接的安装片。

通过采用上述技术方案，通过支撑片与安装片的转动连接，从而使得安装座可以调整角度，从而使喷胶机器人可以应对不同高度的踢脚线。

作为优选，所述支撑片与所述安装片通过紧固螺栓转动连接，所述紧固螺栓上安装有紧固螺母。

通过采用上述技术方案，通过紧固螺栓及紧固螺母的设置，当安装座转动到一定的角度时，通过紧固螺栓与紧固螺母的配合，能够使安装座保持一定的角度，提高了喷胶过程的稳定性。

综上所述，本实用新型具有有益技术效果：

在喷胶时，将喷嘴对准踢脚线与墙体的连接处，移动组件带动喷胶组件沿踢脚线移动，电动推杆推动活塞块从而将胶水均匀的从喷嘴内喷到踢脚线与墙体的连接处，再利用压平组件，将喷出的胶水压平，保证胶水粘附踢脚线与墙体的质量，同时，提高了固定胶水与踢脚线固定的效率。

附图说明

图1是高效喷胶机器人的整体结构示意图。

图2是安装片与支撑片的连接示意图。

图3是喷胶筒的剖视图。

图4是压平组件的安装示意图。

图5是图1中A处的放大图。

图中，1、移动组件；11、移动台；12、移动轮；13、支撑座；131、支撑片；15、紧固螺栓；16、紧固螺母；2、喷胶组件；21、安装座；211、安装片；22、喷胶筒；221、筒体；222、喷嘴；223、活塞块；224、电动推杆；23、压平组件；231、连接杆；232、压平部；233、卡环；234、卡槽；235、压平条；236、刷毛。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图3，为本实用新型公开的一种高效喷胶机器人，包括移动组件1和喷胶组件2，移动组件1可沿踢脚线延伸方向移动，喷胶组件2安装于移动组件1上。

移动组件1包括矩形的移动台11，移动台11的下方通过螺栓安装有四个移动轮12，移动台11上焊接有竖直向上的支撑座13，支撑座13的顶部设置有支撑片131，支撑片131 上连接有安装片211。支撑片131与安装片211通过紧固螺栓15转动连接，紧固螺栓15上螺纹连接有紧固螺母16。

喷胶组件2包括安装座21与喷胶筒22，安装座21连接于安装片211上，喷胶筒22安装于安装座21上。喷胶筒22包括筒体221，安装座21套设于筒体221外。筒体221的一侧连接有喷嘴222，筒体221的另一侧安装有活塞块223，筒体221与活塞块223所形成的空间内填充有胶水。活塞块223远离喷嘴222的一侧连接有电动推杆224，电动推杆224固定于筒体221的内壁上。

电动推杆224启动后，带动活塞块223匀速移动，从而将胶水从喷嘴222内匀速喷出。筒体221内的胶水用完后，可取下喷胶筒22，启动电动推杆224，使活塞块223反向移动，喷嘴222插入到胶水桶内，从而将胶水从胶水桶内补充进入到筒体221内。

参照图4与图5，喷嘴222上设置有压平组件23，压平组件23包括安装于喷嘴222上的连接杆231和粘贴在连接杆231一端的压平部232。连接杆231远离压平部232的一端设置有卡环233，喷嘴222的外周开设有供卡环233卡接的卡槽234，当卡环233卡接于卡槽 234内后，连接杆231稳定的安装于喷嘴222上。

压平部232位一橡胶块，且压平部232整体呈楔形，由靠近连接杆231到远离连接杆231的方向厚度逐渐减小。压平部232远离连接杆231的一侧分割为多个压平条235，各压平条235的端部均连接有刷毛236。

压平部232为橡胶块，因而压平部232具有较好的弹性，压平部232由靠近所述连接杆231到远离所述连接杆231的方向厚度逐渐减小，因而压平部232的端部更易于变形，从而对胶水更好的按压。多个压平条235，使得压平部232更容易发生变形，从而对胶水更好的按压。刷毛236较压平条235更加柔软，因而在触碰到胶水后，能够将胶水扫平并且分布的更加均匀，进一步提升了涂胶的质量。

在喷胶时，将喷嘴222对准踢脚线与墙体的连接处，移动组件1带动喷胶组件2沿踢脚线移动，电动推杆224推动活塞块223从而将胶水均匀的从喷嘴222内喷到踢脚线与墙体的连接处，再利用压平组件23，将喷出的胶水压平，保证胶水粘附踢脚线与墙体的质量，同时，提高了固定胶水与踢脚线固定的效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效喷胶机器人，其特征在于：包括沿踢脚线延伸方向移动的移动组件(1)和安装于所述移动组件(1)上的喷胶组件(2)，所述喷胶组件(2)包括安装座(21)、安装于所述安装座(21)内的喷胶筒(22)，所述喷胶筒(22)包括筒体(221)、安装在筒体(221)一侧的喷嘴(222)、安装在所述筒体(221)内的活塞块(223)和用于推动所述活塞块(223)的电动推杆(224)，所述喷嘴(222)上设置有压平组件(23)，所述压平组件(23)包括安装于所述喷嘴(222)上的连接杆(231)和安装在所述连接杆(231)一端的压平部(232)。

2.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述连接杆(231)远离所述压平部(232)的一端设置有卡环(233)，所述喷嘴(222)的外周面开设有供所述卡环(233)卡接的卡槽(234)。

3.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述压平部(232)为一塑胶块，且压平部(232)由靠近所述连接杆(231)到远离所述连接杆(231)的方向厚度逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述压平部(232)远离所述连接杆(231)的一侧分割为多个压平条(235)。

5.根据权利要求4所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述压平条(235)的端部连接有刷毛(236)。

6.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述移动组件(1)包括移动台(11)、安装于所述移动台(11)下方的移动轮(12)和设置于所述移动台(11)上的支撑座(13)，所述安装座(21)安装于所述支撑座(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述支撑座(13)上设置支撑片(131)，所述安装座(21)上设置有与所述支撑片(131)转动连接的安装片(211)。

8.根据权利要求7所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述支撑片(131)与所述安装片(211)通过紧固螺栓(15)转动连接，所述紧固螺栓(15)上安装有紧固螺母(16)。

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