CN213109776U - 无人机减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机减震装置，包括无人机主体、液压油缸、连接管、活塞杆、安装板和第二弹簧，所述无人机主体的底端安装有支撑杆，且支撑杆的内部开设有凹槽，所述凹槽内部两端的侧壁皆安装有第一滑轨，且第一滑轨的内部设置有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一端安装有贯穿支撑杆底端的连接杆，且连接杆的底端安装有滚轮，所述连接杆的外壁皆安装有第一固定杆，且第一固定杆远离连接杆的一端安装有液压油缸，所述液压油缸的内部皆安装有安装框，且安装框内部两端的侧壁皆安装有第二滑轨。该无人机减震装置，通过第二弹簧发生形变和液压油来对连接杆进行减震，便于使该无人机的减震效果更好。

Description

无人机减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机减震装置。

背景技术

随着社会的发展，科技技术的进步，无人机技术也越来越为成熟，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险，机动性能好，使用方便，在现代日常生活中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景，无人机在降落过程中需要通过减震装置来对其进行减震，传统的无人机减震装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数无人机减震装置，只能单一的通过弹簧进行减震，这种减震方法，减震效率较低，使无人机在降落的过程中容易发生损坏；

2、目前市场上大多数无人机减震装置，减震效果较差，减震方式较为单一，无法通过多种减震装置相互配合使用，使无人机在降落过程中容易因震动使内部元件受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机减震装置，以解决上述背景技术中提出的只能单一的通过弹簧进行减震，这种减震方法，减震效率较低与无法通过多种减震装置相互配合使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机减震装置，包括无人机主体、液压油缸、连接管、活塞杆、安装板和第二弹簧，所述无人机主体的底端安装有支撑杆，且支撑杆的内部开设有凹槽，所述凹槽内部两端的侧壁皆安装有第一滑轨，且第一滑轨的内部设置有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一端安装有贯穿支撑杆底端的连接杆，且连接杆的底端安装有滚轮，所述连接杆的外壁皆安装有第一固定杆，且第一固定杆远离连接杆的一端安装有液压油缸，所述液压油缸的内部皆安装有安装框，且安装框内部两端的侧壁皆安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部设置有第二滑块，且第二滑块远离第二滑轨的一端安装有支撑板，所述连接杆的内部安装有贯穿连接杆顶端并延伸入凹槽内部的活塞杆。

优选的，所述连接杆位于凹槽内部的一端安装有第一弹簧，且第一弹簧远离连接杆的一端与凹槽内部的顶端相连接。

优选的，所述液压油缸靠近连接杆的一端安装有连接管，且连接管远离液压油缸的一端与连接杆相连接。

优选的，所述活塞杆的底端安装有活塞块，且活塞块的外壁与连接杆的内壁相贴合。

优选的，所述支撑板的底端安装有第二固定杆，且第二固定杆的底端安装有安装板。

优选的，所述支撑板的顶端安装有第二弹簧，且第二弹簧的顶端与安装框内部的顶端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有支撑杆、凹槽、第一滑轨、第一滑块、第一弹簧和连接杆，当无人在降落的过程中滚轮与地面相接触时挤压连接杆，且通过第一滑块和第一滑轨的相互配合，使连接杆在受到挤压的同时带动第一滑块在第一滑轨的内部进行往复升降移动，便于使连接杆在移动的同时挤压第一弹簧发生形变，从而通过第一弹簧发生形变来对连接杆受到的挤压力进行减震；

2、同时装置通过安装有活塞杆、活塞块、连接管、安装板、第二固定杆、支撑板、第二滑块、第二滑轨和第二弹簧，通过连接杆受到挤压在移动的过程中，使活塞杆带动活塞块挤压连接杆内部的液压油，同时液压油受到挤压通过连接管进入液压油缸的内部，且通过第二滑轨和第二滑块的相互配合，使液压油挤压安装板带动支撑板和第二滑块在第二滑轨内部进行往复移动并挤压第二弹簧发生形变，便于通过第二弹簧发生形变来带动安装板进行往复升降移动挤压液压油，从而通过第二弹簧发生形变和液压油来对连接杆进行减震，便于使该无人机的减震效果更好。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型支撑杆内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B部放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、支撑杆；3、连接杆；4、液压油缸；5、滚轮；6、第一固定杆；7、连接管；8、凹槽；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、第一弹簧；12、活塞杆；13、活塞块；14、安装板；15、安装框；16、第二滑轨；17、第二滑块；18、支撑板；19、第二弹簧；20、第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：无人机减震装置，包括无人机主体1、液压油缸4、连接管7、活塞杆12、安装板14和第二弹簧19，无人机主体1的底端安装有支撑杆2，且支撑杆2的内部开设有凹槽8，凹槽8内部两端的侧壁皆安装有第一滑轨9，且第一滑轨9的内部设置有第一滑块10，第一滑块10远离第一滑轨9的一端安装有贯穿支撑杆2底端的连接杆3；

连接杆3位于凹槽8内部的一端安装有第一弹簧11，且第一弹簧11远离连接杆3的一端与凹槽8内部的顶端相连接，通过连接杆3在升降移动的同时挤压第一弹簧11发生形变，从而通过第一弹簧11发生形变来对连接杆3受到的挤压力进行减震；

且连接杆3的底端安装有滚轮5，连接杆3的外壁皆安装有第一固定杆6，且第一固定杆6远离连接杆3的一端安装有液压油缸4；

液压油缸4靠近连接杆3的一端安装有连接管7，且连接管7远离液压油缸4的一端与连接杆3相连接，便于使活塞块13挤压连接杆3内部的液压油通过连接管7进入液压油缸4的内部；

液压油缸4的内部皆安装有安装框15，且安装框15内部两端的侧壁皆安装有第二滑轨16，第二滑轨16的内部设置有第二滑块17，且第二滑块17远离第二滑轨16的一端安装有支撑板18；

支撑板18的底端安装有第二固定杆20，且第二固定杆20的底端安装有安装板14，通过液压油挤压安装板14和第二固定杆20，便于使液压油挤压安装板14的同时带动支撑板18和第二滑块17在第二滑轨16内部进行移动并挤压第二弹簧19发生形变；

支撑板18的顶端安装有第二弹簧19，且第二弹簧19的顶端与安装框15内部的顶端相连接，通过第二弹簧19发生形变来带动安装板14进行往复升降移动挤压液压油，从而使液压油可以通过连接管7进行循环流动；

连接杆3的内部安装有贯穿连接杆3顶端并延伸入凹槽8内部的活塞杆12；

活塞杆12的底端安装有活塞块13，且活塞块13的外壁与连接杆3的内壁相贴合；通过活塞块13的外壁与连接杆3的内壁相贴合，使活塞块13挤压连接杆3内部的液压油通过连接管7进入液压油缸4的内部。

工作原理：在使用该无人机减震装置时，当无人机主体1在降落的过程中滚轮5与地面相接触时连接杆3受到挤压，通过第一滑块10和第一滑轨9的相互配合，使连接杆3在受到挤压的同时带动第一滑块10在第一滑轨9的内部进行升降移动，便于使连接杆3在升降移动的同时挤压第一弹簧11发生形变，从而通过第一弹簧11发生形变来对连接杆3受到的挤压力进行减震；

同时连接杆3在进行往复升降移动的同时，且通过活塞块13的外壁与连接杆3的内壁相贴合，使活塞块13挤压连接杆3内部的液压油通过连接管7进入液压油缸4的内部，当液压油进入液压油缸4内部的同时，液压油缸4内部的压力不断增加，使液压油挤压安装板14和第二固定杆20，且通过第二滑轨16和第二滑块17的相互配合，使液压油挤压安装板14的同时带动支撑板18和第二滑块17在第二滑轨16内部进行移动并挤压第二弹簧19发生形变，便于通过第二弹簧19发生形变来带动安装板14进行往复升降移动挤压液压油，从而使液压油可以通过连接管7进行循环流动，便于通过第二弹簧19发生形变和液压油来对连接杆3进行减震，便于使该无人机的减震效果更好，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.无人机减震装置，包括无人机主体(1)、液压油缸(4)、连接管(7)、活塞杆(12)、安装板(14)和第二弹簧(19)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底端安装有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的内部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内部两端的侧壁皆安装有第一滑轨(9)，且第一滑轨(9)的内部设置有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)远离第一滑轨(9)的一端安装有贯穿支撑杆(2)底端的连接杆(3)，且连接杆(3)的底端安装有滚轮(5)，所述连接杆(3)的外壁皆安装有第一固定杆(6)，且第一固定杆(6)远离连接杆(3)的一端安装有液压油缸(4)，所述液压油缸(4)的内部皆安装有安装框(15)，且安装框(15)内部两端的侧壁皆安装有第二滑轨(16)，所述第二滑轨(16)的内部设置有第二滑块(17)，且第二滑块(17)远离第二滑轨(16)的一端安装有支撑板(18)，所述连接杆(3)的内部安装有贯穿连接杆(3)顶端并延伸入凹槽(8)内部的活塞杆(12)。

2.根据权利要求1所述的无人机减震装置，其特征在于：所述连接杆(3)位于凹槽(8)内部的一端安装有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)远离连接杆(3)的一端与凹槽(8)内部的顶端相连接。

3.根据权利要求1所述的无人机减震装置，其特征在于：所述液压油缸(4)靠近连接杆(3)的一端安装有连接管(7)，且连接管(7)远离液压油缸(4)的一端与连接杆(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的无人机减震装置，其特征在于：所述活塞杆(12)的底端安装有活塞块(13)，且活塞块(13)的外壁与连接杆(3)的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的无人机减震装置，其特征在于：所述支撑板(18)的底端安装有第二固定杆(20)，且第二固定杆(20)的底端安装有安装板(14)。

6.根据权利要求1所述的无人机减震装置，其特征在于：所述支撑板(18)的顶端安装有第二弹簧(19)，且第二弹簧(19)的顶端与安装框(15)内部的顶端相连接。

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