CN213097710U - 一种多功能智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能智能清洁机器人，包括箱体和箱盖，本实用新型设计有专门的抹布，乃至整个机器人外表清洗装置。本实用新型设计有一个专门的清洗箱，当机器人完成清洁工作后，直接通过箱门携带脏抹布进入清洗箱内，在机器人完全进入后，箱门自动关闭形成一密闭空间。此时夹紧机构收到指令开始夹紧机器人并提升一段距离，注入清水，滴加清洗液，机器人底部抹布旋转，在旋转过程中即可完成清洗过程。而脏水则通过排水管排入下水道中。并且该夹紧机构采用定滑轮和拉绳以及锥齿轮组进行传动，构造精密，传动平稳。综上所述，本实用新型可以做到充分地解放人力，且能够很好地清洗抹布。

Description

一种多功能智能清洁机器人

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种多功能智能清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，扫地省时、省力。其整个清洁过程不需要人控制，减轻用户的操作负担，省下时间看电视、陪家人，净化空气，有的机器人装置内置活性碳、吸附空气中有害物质，一般结构轻便小巧，能够轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。在几年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。越来越多的清洁机器人开始进入千家万户。

现有的存在以下问题：机器人清洁时使用的抹布缺乏有效的便捷的清洗装置，往往是待机器人打扫完地面后再由人工卸下抹布，对脏抹布进行清洗，仍然不能做到很好的解放人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能智能清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能智能清洁机器人，包括箱体和箱盖，所述箱体顶部设置有活动连接的箱盖，所述箱体左下方安装有固定连接的排水管，所述箱体右侧中下方安装有固定连接的进水管，所述箱体正面外侧中部设置有活动连接的的箱门，所述箱门下方设置有活动连接的机器人，所述机器人下方设置有固定连接的倾斜板，所述排水管右侧内部安装有固定连接的第四阀门，所述进水管左侧内部安装有固定连接的第三阀门，所述机器人上方设置有活动连接的夹紧机构，所述夹紧机构的左侧设置有固定连接的第二清洗液箱，所述第二清洗液箱的底部设置有固定连接的第二阀门，所述夹紧机构的右侧设置有固定连接的第一清洗液箱，所述第一清洗液箱的底部设置有固定连接的第一阀门，所述夹紧机构包括有滑板、立板、转轴、小锥齿轮、电机、大锥齿轮、滑槽、拉绳、定滑轮和夹紧板，所述滑板下方中部两侧设置有定滑轮，所述定滑轮外部设置有活动连接的拉绳，所述拉绳外侧端部设置有活动连接的夹紧板，所述滑板下方开设有滑槽，所述滑板上方安装有固定连接的立板，所述立板内部中心处设置有活动连接的转轴，所述转轴中部偏左安装有固定连接的大锥齿轮，所述大锥齿轮下方设置有活动连接的小锥齿轮，所述小锥齿轮下方设置有固定连接的电机。

优选的，所述转轴两端外部分别设置有轴承。

优选的，所述定滑轮通过轮轴固连在滑板。

优选的，所述夹紧板上部为T形且滑槽为倒T形。

优选的，所述滑板上开设有用于拉绳运动的绳孔。

优选的，所述电机停止转动后自锁。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能智能清洁机器人，具备以下有益效果：

本实用新型设计有专门的抹布，乃至整个机器人外表清洗装置。本实用新型设计有一个专门的清洗箱，当机器人完成清洁工作后，直接通过箱门携带脏抹布进入清洗箱内，在机器人完全进入后，箱门自动关闭形成一密闭空间。此时夹紧机构收到指令开始夹紧机器人并提升一段距离，注入清水，滴加清洗液，机器人底部抹布旋转，在旋转过程中即可完成清洗过程。而脏水则通过排水管排入下水道中。并且该夹紧机构采用定滑轮和拉绳以及锥齿轮组进行传动，构造精密，传动平稳。综上所述，本实用新型可以做到充分地解放人力，且能够很好地清洗抹布。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构主视图剖面结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧机构示意图；

图中：1、排水管；2、机器人；3、箱门；4、箱体；5、箱盖；6、倾斜板；7、进水管；8、第一清洗液箱；9、第二清洗液箱；10、第一阀门；11、夹紧机构；12、第二阀门；13、第三阀门；14、第四阀门；110、滑板；111、立板；112、转轴；113、小锥齿轮；114、电机；115、大锥齿轮；116、滑槽；117、拉绳；118、定滑轮；119、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能智能清洁机器人，包括箱体4和箱盖5，箱体4顶部设置有活动连接的箱盖5，箱体4左下方安装有固定连接的排水管1，箱体4右侧中下方安装有固定连接的进水管7，箱体4正面外侧中部设置有活动连接的的箱门3，箱门3下方设置有活动连接的机器人2，机器人2下方设置有固定连接的倾斜板6，排水管1右侧内部安装有固定连接的第四阀门14，进水管7左侧内部安装有固定连接的第三阀门13，机器人2上方设置有活动连接的夹紧机构11，夹紧机构11的左侧设置有固定连接的第二清洗液箱9，第二清洗液箱9的底部设置有固定连接的第二阀门12，夹紧机构11的右侧设置有固定连接的第一清洗液箱8，第一清洗液箱8的底部设置有固定连接的第一阀门10，夹紧机构11包括有滑板110、立板111、转轴112、小锥齿轮113、电机114、大锥齿轮115、滑槽116、拉绳117、定滑轮118和夹紧板119，滑板110下方中部两侧设置有定滑轮118，定滑轮118外部设置有活动连接的拉绳117，拉绳117外侧端部设置有活动连接的夹紧板119，滑板110下方开设有滑槽116，滑板110上方安装有固定连接的立板111，立板111内部中心处设置有活动连接的转轴112，转轴112中部偏左安装有固定连接的大锥齿轮115，大锥齿轮115下方设置有活动连接的小锥齿轮113，小锥齿轮113下方设置有固定连接的电机114。

转轴112两端外部分别设置有轴承，转动过程更加平稳。定滑轮118通过轮轴固连在滑板110，连接更加可靠。夹紧板119上部为T形且滑槽116为倒T形，使得夹紧板119可以稳固架在滑槽116内部不滑脱。滑板110上开设有用于拉绳117运动的绳孔，便于拉绳117的抽拉。电机114停止转动后自锁，防止夹紧状态松动。

本实用新型的工作原理及使用流程：当机器人2完成清洁工作后，机器人2底部携带的抹布变脏，机器人2直接携带着脏抹布通过倾斜板6进入箱体4内，通过红外线感知，当机器人2完全进入箱体4内之后，下达指令给控制中心，关闭箱门3。同时，启动夹紧机构11。具体操作为，控制中心下达指令，使得滑板110沿箱体4内壁向下移动至指定位置，然后启动电机114，电机114通过主轴带动小锥齿轮113转动，小锥齿轮113带动大锥齿轮115转动，进而使得大锥齿轮115带动固连在其上的转轴112转动，转轴112转动过程中卷绕拉绳117，拉绳117通过定滑轮118的导向作用，拉动夹紧板119沿滑槽116向中心移动，进而夹紧机器人2。然后控制中心下达指令，使得滑板110沿箱体4内壁向上移动至指定位置，使得机器人2离开箱体底部表面。这时通过进水管13向箱体4内注入适量清水，同时通过第一阀门10或第二阀门12也往箱体4内注入适量的清洗液。通过控制中心启动机器人2，则抹布将在清洗池中做旋转运动，在此过程中清洗抹布。待一定时间后通过排水管1将脏水排出。然后空转机器人2抹布处，使其甩干，待甩干完成后，通过控制中心放下滑板110，并反向启动电机114，使得夹紧板119向外移动，从而接触对机器人2的夹紧状态，同时打开箱门3。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能智能清洁机器人，包括箱体(4)和箱盖(5)，其特征在于：所述箱体(4)顶部设置有活动连接的箱盖(5)，所述箱体(4)左下方安装有固定连接的排水管(1)，所述箱体(4)右侧中下方安装有固定连接的进水管(7)，所述箱体(4)正面外侧中部设置有活动连接的箱门(3)，所述箱门(3)下方设置有活动连接的机器人(2)，所述机器人(2)下方设置有固定连接的倾斜板(6)，所述排水管(1)右侧内部安装有固定连接的第四阀门(14)，所述进水管(7)左侧内部安装有固定连接的第三阀门(13)，所述机器人(2)上方设置有活动连接的夹紧机构(11)，所述夹紧机构(11)的左侧设置有固定连接的第二清洗液箱(9)，所述第二清洗液箱(9)的底部设置有固定连接的第二阀门(12)，所述夹紧机构(11)的右侧设置有固定连接的第一清洗液箱(8)，所述第一清洗液箱(8)的底部设置有固定连接的第一阀门(10)，所述夹紧机构(11)包括有滑板(110)、立板(111)、转轴(112)、小锥齿轮(113)、电机(114)、大锥齿轮(115)、滑槽(116)、拉绳(117)、定滑轮(118)和夹紧板(119)，所述滑板(110)下方中部两侧设置有定滑轮(118)，所述定滑轮(118)外部设置有活动连接的拉绳(117)，所述拉绳(117)外侧端部设置有活动连接的夹紧板(119)，所述滑板(110)下方开设有滑槽(116)，所述滑板(110)上方安装有固定连接的立板(111)，所述立板(111)内部中心处设置有活动连接的转轴(112)，所述转轴(112)中部偏左安装有固定连接的大锥齿轮(115)，所述大锥齿轮(115)下方设置有活动连接的小锥齿轮(113)，所述小锥齿轮(113)下方设置有固定连接的电机(114)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述转轴(112)两端外部分别设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述定滑轮(118)通过轮轴固连在滑板(110)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述夹紧板(119)上部为T形且滑槽(116)为倒T形。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述滑板(110)上开设有用于拉绳(117)运动的绳孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能清洁机器人，其特征在于：所述电机(114)停止转动后自锁。

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