CN213097663U - 一种如厕用辅助升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种如厕用辅助升降装置，包控制器和安装于马桶后侧的辅助升降装置，辅助升降装置包括滑轨、滚珠丝杆、步进电机、滑台、支撑臂和限位开关。本实用新型采用步进电机驱动支撑臂升降，可提供交大扭矩，提供足够支撑力，滚珠丝杆具有摩擦小、高精度、可逆性和高效率的优点，并且具有断电可实现制动，使用安全可靠；支撑臂在与滑台连接处设有旋转阻尼器，可使其在助支撑受力不产生晃动，保持支撑臂平稳支撑。

Description

一种如厕用辅助升降装置

技术领域

本实用新型涉及卫生间辅助装置，特别是一种如厕用辅助升降装置。

背景技术

目前，老年人和一些不能自理病人在卫生间如厕时都会出现起身困难，存在极大的安全隐患，需要有人看护和辅助，现有卫生间的坐便器和蹲便器都不适宜上述人员的安全使用，也有生产厂家也制造了供老人和病人使用的专用马桶，但其需要对现有马桶进行更换，且造价昂贵，不适宜普通家庭使用。

发明内容

本实用新型为改进背景技术中存在的不足，提供一种如厕用辅助升降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种如厕用辅助升降装置，包括控制器和安装于马桶后侧的辅助升降装置，所述辅助升降装置包括滑轨、滚珠丝杆、步进电机、滑台、支撑臂和限位开关；

所述滚珠丝杆与滑轨平行安装，所述步进电机连接安装在滚珠丝杆底端，可上下移动的滑台安装在滑轨上、并与滚珠丝杆的滚珠螺母连接，所述滑轨的上下两端分别设有用于滑台限位的限位开关；

两个支撑臂通过销轴对称安装在滑台两侧，可水平旋转的支撑臂在与滑台连接处设有旋转阻尼器，所述控制器设有线缆连接所述辅助升降装置。

进一步，所述控制器内设有ESP32主控芯片、电机换向开关和电机驱动模块，用于对辅助升降装置的步进电机启动、换向、升降进行控制，并接收操作者的启动信号和限位开关的控制信号。

进一步，所述两个支撑臂上设有触摸式控制开关，两个支撑臂均设有控制开关、并且采用触摸式控制可方便老人使用。

进一步，所述支撑臂呈L形，人机工程效果良好，方便使用。

进一步，所述限位开关设有金属传感器，限位开关采用无接触式感应触发控制，增加了装置限位触发动作的可靠性。

进一步，所述控制器连接有DC24V外部电源，使用安全电压供电，通过控制器向辅助升降装置供电。

进一步，所述步进电机供电电源为DC24V，采用直流安全电压供电，大大提高了本装置在卫生间安装使用的安全可靠性。

实施过程：辅助升降装置可在卫生间现有马桶的后侧贴墙安装，控制器外接市电DC24V转换器，控制器通过DC24V向辅助升降装置供电。

初始状态支撑臂在高位贴墙位置，不影响卫生间正常使用；使用者先将两个支撑臂向内旋转使之平行朝向马桶方向，然后触摸支撑臂上的触摸式控制开关，控制器接收启动信号后启动步进电机，滚珠丝杆旋转带动滑台和支撑臂缓慢下降，使用者可使用两个支撑臂缓慢下蹲或下坐，支撑臂在与滑台连接处设有旋转阻尼器，可使其在支撑受力不产生晃动，保持平稳支撑，支撑臂下降到接近滑轨底端时触发下部的限位开关，限位开关发出触发信号至控制器控制步进电机停止，同时触发控制器内设的电机换向开关动作，下次步进电机将换向运行，即支撑臂向上运行。

如厕后，触摸支撑臂上的触摸式控制开关，控制器接收启动信号后启动步进电机，滚珠丝杆旋转带动支撑臂缓慢上升，两个支撑臂可辅助支撑使用者的胳膊，辅助起身。支撑臂上升到接近滑轨顶端时触发上端的限位开关，限位开关发出触发信号至控制器控制步进电机停止，同时触发控制器内设的电机换向开关进行方向切换，下次步进电机将换向运行，即支撑臂下降运行。

本实用新型具有的有益效果是：采用步进电机驱动支撑臂升降，可提供较大的扭矩，并提供足够支撑力，滚珠丝杆具有摩擦小、高精度、可逆性和高效率的优点，并且具有停电制动的性能，使用安全可靠的特点。

支撑臂在与滑台连接处设有旋转阻尼器，可使其在支撑受力不产生晃动，保持支撑臂平稳支撑。

两个支撑臂上都设有触摸式控制开关，采用触摸式控制，方便老人和病患者使用。

装置采用DC24V电源供电，大大提高了本装置在卫生间安装使用的安全可靠性。

本实用新型可在现有住宅的卫生间进行加装，无论蹲便器和坐便器均可在其后侧贴墙安装，装置改装成本低、使用安全可靠，适合普通家庭卫生间的安装，方便老人和病患者使用，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支撑臂高位状态示意图；

图3是本实用新型的支撑臂低位状态示意图。

图中零部件及编号：

1-控制器；2-滑轨；3-滚珠丝杆；4-步进电机；5-滑台；6-支撑臂；7-限位开关；8-触摸式控制开关；9-旋转阻尼器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述，本实用新型保护范围不仅限于实施例。

如图1～图3所示，一种如厕用辅助升降装置，包括控制器1和安装于马桶后侧的辅助升降装置，所述辅助升降装置包括滑轨2、滚珠丝杆3、步进电机4、滑台5、支撑臂6和限位开关7；

滚珠丝杆3与滑轨2平行安装，步进电机4连接安装在滚珠丝杆3底端，可上下移动的滑台5安装在滑轨2上、并与滚珠丝杆3的滚珠螺母连接，滑轨2的上下两端分别设有用于滑台5限位的限位开关7；

两个支撑臂6通过销轴对称安装在滑台5两侧，可水平旋转的支撑臂6在与滑台5连接处设有旋转阻尼器9，所述控制器1设有线缆连接所述辅助升降装置。

控制器1内设有ESP32主控芯片、电机换向开关和电机驱动模块，用于对辅助升降装置的步进电机4启动、换向、升降进行控制，并接收操作者的启动信号和限位开关7的控制信号。

两个支撑臂6上设有触摸式控制开关8，两个支撑臂6均设有控制开关、并且采用触摸式控制可方便老人使用。

支撑臂6呈L形，人机工程效果良好，方便使用。

限位开关7设有金属传感器，限位开关7采用无接触式感应触发控制，增加了装置限位触发动作的可靠性。

控制器1连接有DC24V外部电源，使用安全电压供电，通过控制器1向辅助升降装置供电。

步进电机4供电电源为DC24V，采用直流安全电压供电，大大提高了本装置在卫生间使用的安全可靠性。

实施过程：辅助升降装置可在卫生间现有马桶的后侧贴墙安装，控制器1外接市电DC24V转换器，控制器1通过DC24V向辅助升降装置供电。

如图1所示，初始状态支撑臂6在高位贴墙位置，不影响卫生间正常使用；使用者先将两个支撑臂6向内旋转使之平行朝向马桶方向，如图2所示；然后触摸支撑臂6上的触摸式控制开关8，控制器1接收启动信号后启动步进电机4，滚珠丝杆3旋转带动滑台5和支撑臂6缓慢下降，使用者可使用两个支撑臂6缓慢下蹲或下坐，支撑臂6在与滑台5连接处设有旋转阻尼器9，可使其在支撑受力不产生晃动，保持平稳支撑，支撑臂6下降到接近滑轨2的底端时触发下部的限位开关7，限位开关7发出触发信号至控制器1控制步进电机4停止，如图3所示，同时触发控制器1内设的电机换向开关动作，下次步进电机4将换向运行，即支撑臂6向上运行。

如厕后，触摸支撑臂6上的触摸式控制开关8，控制器1接收启动信号后启动步进电机4，滚珠丝杆3旋转带动支撑臂6缓慢上升，两个支撑臂6可辅助支撑使用者的胳膊，辅助起身。支撑臂6上升到接近滑轨2的顶端时触发上端的限位开关7，限位开关7发出触发信号至控制器1控制步进电机4停止，同时触发控制器1内设的电机换向开关进行方向切换，下次步进电机4将换向运行，即支撑臂6下降运行。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种如厕用辅助升降装置，包括控制器（1）和安装于马桶后侧的辅助升降装置，其特征在于，所述辅助升降装置包括滑轨（2）、滚珠丝杆（3）、步进电机（4）、滑台（5）、支撑臂（6）和限位开关（7）；

所述滚珠丝杆（3）与滑轨（2）平行安装，所述步进电机（4）连接安装在滚珠丝杆（3）底端，可上下移动的滑台（5）安装在滑轨（2）上、并与滚珠丝杆（3）的滚珠螺母连接，所述滑轨（2）的上下两端分别设有用于滑台（5）限位的限位开关（7）；

两个支撑臂（6）通过销轴对称安装在滑台（5）两侧，可水平旋转的支撑臂（6）在与滑台（5）连接处设有旋转阻尼器（9），所述控制器（1）设有线缆连接所述辅助升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种如厕用辅助升降装置，其特征在于，所述控制器（1）内设有ESP32主控芯片、电机换向开关和电机驱动模块。

3.根据权利要求1所述的一种如厕用辅助升降装置，其特征在于，所述两个支撑臂（6）上设有触摸式控制开关（8）。

4.根据权利要求1所述的一种如厕用辅助升降装置，其特征在于，所述支撑臂（6）呈L形。

5.根据权利要求1所述的一种如厕用辅助升降装置，其特征在于，所述限位开关（7）内设有金属传感器。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种如厕用辅助升降装置，其特征在于，所述控制器（1）连接有DC24V外部电源。

7.根据权利要求1～5任一项所述的一种如厕用辅助升降装置，其特征在于，所述步进电机（4）供电电源为DC24V。

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