CN210383093U - 带防夹手功能的电暖桌升降驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其包括电机、壳体、传动机构、螺杆和螺母，电机设置在壳体上，传动机构、螺杆和螺母设置在壳体内，螺杆通过传动机构与电机传动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母并与壳体直线滑动配合，所述壳体上设有三个限位开关，三个限位开关沿螺杆轴线方向排开，螺母上设有触碰头，触碰头用于触碰限位开关。此款带防夹手功能的电暖桌升降驱动器工作时具有三处限位，以适合电暖桌的使用需要。

Description

带防夹手功能的电暖桌升降驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种升降驱动器，特别是一种带防夹手功能的电暖桌升降驱动器。

背景技术

目前的电暖桌升降驱动器一般包括电机、壳体、传动机构、螺杆和螺母，电机设置在壳体上，传动机构、螺杆和螺母设置在壳体内，螺杆通过传动机构与电机传动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母并与壳体直线滑动配合，所述壳体上设有两个限位开关，两个限位开关沿螺杆轴线方向排开，螺母上设有触碰头，触碰头用于触碰限位开关。所述电暖桌包括固定支腿、活动支腿和桌面，活动支腿与固定支腿伸缩滑动配合，活动支腿上端伸出固定支腿外、并与桌面连接；活动支腿与固定支腿之间设有丝杠传动副，丝杠传动副与电暖桌升降驱动器传动连接。两个限位开关的作用是限定桌面的上升高度和下降高度。为了防止桌面下行至低位时夹手，其限制下行高度的限位开关设定有所限定，使得桌面下行至低位时，桌面底面与固定支腿顶面之间留有约15MM的高度。但是，这样的设计导致电暖桌不美观，而且，用户也无法使得电暖桌继续下降。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，具有三处限位的带防夹手功能的电暖桌升降驱动器。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，包括电机、壳体、传动机构、螺杆和螺母，电机设置在壳体上，传动机构、螺杆和螺母设置在壳体内，螺杆通过传动机构与电机传动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母并与壳体直线滑动配合，其特征在于：所述壳体上设有三个限位开关，三个限位开关沿螺杆轴线方向排开，螺母上设有触碰头，触碰头用于触碰限位开关。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述三个限位开关分别为上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关，中间限位开关位于上限限位开关与下限限位开关之间。

作为进一步的方案，所述上限限位开关和下限限位开关位于同一直线上，中间限位开关与下限限位开关错开；所述触碰头设有两个，两个触碰头分别为第一触碰头和第二触碰头，第一触碰头用于触碰上限限位开关和下限限位开关，第二触碰头用于触碰中间限位开关。由于中间限位开关和下限限位开关较为靠近，所以将中间限位开关与下限限位开关错开。

作为进一步的方案，所述上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关均为微动开关。

作为进一步的方案，所述上限限位开关、中间限位开关、下限限位开关和电机与升降控制电路电性连接，升降控制电路包括正反转切换开关和下限复位切换开关，正反转切换开关设有正转供电输入端、反转供电输入端和控制输出端，所述下限复位切换开关设有控制输入端、第一控制输出端和第二控制输出端，第一控制输出端和第二控制输出端分别与中间限位开关和下限限位开关的一端连接，中间限位开关和下限限位开关的另一端与上限限位开关的一端连接，上限限位开关的另一端与电机的一端连接，控制输入端与电机的另一端与控制输出端连接。常态下控制输入端和第一控制输出端接通，当给下限复位切换开关施加一定的作用力时，控制输入端才会与第一控制输出端断开、并改接通第二控制输出端，但是，作用力撤去后，下限复位切换开关复位，重新使得控制输入端和第一控制输出端接通。由此可见，螺母需要从中间限位开关到下限限位开关的过程，电机需要手动控制，以提高其安全性。

作为进一步的方案，所述电机为直流电机，上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关分别并联有上行二极管、中间二极管和下行二极管。

作为进一步的方案，所述中间二极管和下行二极管方向一致，下行二极管和上行二极管方向相反。由于中间限位开关和下限限位开关作用时电流方向与上限限位开关作用时电流方向相反，所以相应的二极管的连接方向也有区别。

作为进一步的方案，所述上限限位开关、中间限位开关、下限限位开关和电机与升降控制电路电性连接，升降控制电路包括正反转切换开关和下限复位切换开关，正反转切换开关设有供电输入端、第一供电输出端和第二供电输出端，下限复位切换开关设有控制输入端、第一控制输出端和第二控制输出端，所述电机设有正转输入端和反转输入端；正反转切换开关的第一供电输出端通过上限限位开关与电机的正转输入端电性连接，正反转切换开关的第二供电输出端与下限复位切换开关的控制输入端电性连接，第一控制输出端通过中间限位开关与电机的反转输入端电性连接，第二控制输出端通过下限限位开关与电机的反转输入端电性连接。

作为进一步的方案，所述电机为交流电机。

作为进一步的方案，所述电暖桌升降驱动器与电暖桌连接，电暖桌包括固定支腿、活动支腿和桌面，活动支腿与固定支腿伸缩滑动配合，活动支腿上端伸出固定支腿外、并与桌面连接；活动支腿与固定支腿之间设有丝杠传动副，丝杠传动副与电暖桌升降驱动器传动连接。

本实用新型的有益效果如下：

此款带防夹手功能的电暖桌升降驱动器工作时具有三处限位，以适合电暖桌的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型一实施例分解结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为本实用新型另一实施例分解结构示意图。

图4为图3另一角度结构示意图。

图5为安装有本实用新型中升降驱动器的电暖桌桌面升起状态结构示意图。

图6为图5中桌面下降状态结构示意图。

图7为图6中桌面下降至极限位置的结构示意图。

图8为本实用新型中升降控制电路原理图。

图9为图7另一工作状态原理图。

图10为本实用新型中另一升降控制电路原理图。

图11为图10另一工作状态原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，参见图1至图2所示，一种带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，包括电机1、壳体、传动机构3、螺杆4和螺母41，电机1设置在壳体上，传动机构3、螺杆4和螺母41设置在壳体内，螺杆4通过传动机构3与电机1传动连接，螺母41与螺杆4螺纹连接，螺母41并与壳体直线滑动配合，所述壳体上设有三个限位开关，三个限位开关沿螺杆4的轴线方向排开，螺母41上设有触碰头，触碰头用于触碰限位开关。

所述三个限位开关分别为上限限位开关7、中间限位开关6和下限限位开关5，中间限位开关6位于上限限位开关7与下限限位开关5之间。

所述上限限位开关7和下限限位开关5位于同一直线上，中间限位开关6与下限限位开关5错开；所述触碰头设有两个，两个触碰头分别为第一触碰头43和第二触碰头44，第一触碰头43用于触碰上限限位开关7和下限限位开关5，第二触碰头44用于触碰中间限位开关6。

所述上限限位开关7、中间限位开关6和下限限位开关5均为微动开关。

所述壳体包括下壳2和上壳8，所述传动机构3、螺杆4和螺母41设置在下壳2和上壳8围闭的空间内，该空间设有螺杆槽22，螺杆槽22内设有直线滑槽21，所述螺杆4设置在螺杆槽22内，螺母41外周设有导向筋42，导向筋42与直线滑槽21直线滑动配合。或者，结合图3和图4所示，所述壳体包括底盖92、顶盖91、套筒93和下端盖94，传动机构3设置在底盖92和顶盖91包围的空间内，电机1和套筒93分别连接在底盖92底部外，套筒93内设有螺杆槽95，下端盖94设置在套筒93下端，螺杆4转动设置在螺杆槽95内、并与传动机构3传动连接，螺母41在螺杆槽95内直线滑动，上限限位开关7、中间限位开关6和下限限位开关5设置在螺杆槽95内。

结合图8所示，所述上限限位开关7、中间限位开关6、下限限位开关5和电机1与升降控制电路电性连接，升降控制电路包括正反转切换开关K1和下限复位切换开关K2，正反转切换开关K1设有正转供电输入端（包括“+”极和“-”极）、反转供电输入端和控制输出端，所述下限复位切换开关K2设有控制输入端、第一控制输出端和第二控制输出端，第一控制输出端和第二控制输出端分别与中间限位开关6和下限限位开关5的一端连接，中间限位开关6和下限限位开关5的另一端与上限限位开关7的一端连接，上限限位开关7的另一端与电机1的一端连接，控制输入端与电机1的另一端与控制输出端连接。

所述电机1为直流电机1，上限限位开关7、中间限位开关6和下限限位开关5分别并联有上行二极管D1、中间二极管D2和下行二极管D3。

所述中间二极管D2和下行二极管D3方向一致，下行二极管D3和上行二极管D1方向相反。

结合图5所示，所述电暖桌升降驱动器与电暖桌连接，电暖桌包括固定支腿30、活动支腿20、桌面10和底座40，活动支腿20与固定支腿30伸缩滑动配合，活动支腿20上端伸出固定支腿30外、并与桌面10连接；活动支腿20与固定支腿30之间设有丝杠传动副，固定支腿30设置在底座40上，丝杠传动副与电暖桌升降驱动器传动连接。所述电暖桌还包括底座40，固定支腿30设置在底座40上。

其工作原理是：结合图5和图8所示，将正反转切换开关K1切换至正转（相对而言）状态，电机1正转，控制桌面10上升，当电机1旋转一定的圈数时，螺杆4上的螺母41已行走一定的路径、并触碰上限限位开关7，上限限位开关7断开，桌面10停止上升。结合图6所示，当需要桌面10下降时，将正反转切换开关K1切换至反转状态（见图9中K1所示），电机1反转，控制桌面10下降，直至螺杆4上的螺母41触碰中间限位开关6，桌面10停止下降，桌面10底部与固定支腿30顶面之间隔开防夹手距离H。结合图7和图9所示，当需要桌面10继续下降至固定支腿30顶面上时，将正反转切换开关K1切换至反转状态（见图9中K1所示），并且，按下下限复位切换开关K2，桌面10则继续下降，此时松开下限复位切换开关K2的按压力，即停止桌面10下降，若继续让桌面10下降，螺母通过其触碰头与下限限位开关5，桌面10停止在最低位、并且不再向下运动。

实施例二，与实施例一的区别在于：参见图10和图11所示，所述电机1为交流电机，电机1设有正转输入端a、反转输入端b和公共输入端c，本实施例中将上升控制定义为正转，下降控制定义为反转。

所述上限限位开关7、中间限位开关6、下限限位开关5和电机1与升降控制电路电性连接，升降控制电路包括正反转切换开关K1和下限复位切换开关K2，正反转切换开关K1设有供电输入端、第一供电输出端和第二供电输出端，下限复位切换开关K2设有控制输入端、第一控制输出端和第二控制输出端；供电输入端与火线L电性连接，正反转切换开关K1的第一供电输出端通过上限限位开关7与电机1的正转输入端a电性连接，正反转切换开关K1的第二供电输出端与下限复位切换开关K2的控制输入端电性连接，第一控制输出端通过中间限位开关6与电机1的反转输入端b电性连接（下限复位切换开关K2常态下的控制输入端自动与第一控制输出端接通），第二控制输出端通过下限限位开关5与电机1的反转输入端b电性连接，电机1的公共输入端c与零线N电性连接。

其工作原理是：在图10电路接线状态下，电机1正转，控制桌面上升，当桌面上升到限定高度的同时，上限限位开关7被触动断开，电机1停止工作。当需要电机1反转时，将正反转切换开关K1切换至图11状态，控制桌面下降，当桌面下降到安全高度（桌面底部与固定支腿顶面之间隔开防夹手距离）时，中间限位开关6被触动断开，电机1停止工作；此状态下，如需桌面继续下降，按下下限复位切换开关K2，使下限复位切换开关K2的控制输入端与第二控制输出端接通，电流经下限限位开关5流向电机1的反转输入端b，桌面继续下降，直至下限限位开关5被触动断开，电机1停止工作。

Claims (10)

1.一种带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，包括电机、壳体、传动机构、螺杆和螺母，电机设置在壳体上，传动机构、螺杆和螺母设置在壳体内，螺杆通过传动机构与电机传动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母并与壳体直线滑动配合，其特征在于：所述壳体上设有三个限位开关，三个限位开关沿螺杆轴线方向排开，螺母上设有触碰头，触碰头用于触碰限位开关。

2.根据权利要求1所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述三个限位开关分别为上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关，中间限位开关位于上限限位开关与下限限位开关之间。

3.根据权利要求2所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述上限限位开关和下限限位开关位于同一直线上，中间限位开关与下限限位开关错开；所述触碰头设有两个，两个触碰头分别为第一触碰头和第二触碰头，第一触碰头用于触碰上限限位开关和下限限位开关，第二触碰头用于触碰中间限位开关。

4.根据权利要求2所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关均为微动开关。

5.根据权利要求2所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述上限限位开关、中间限位开关、下限限位开关和电机与升降控制电路电性连接，升降控制电路包括正反转切换开关和下限复位切换开关，正反转切换开关设有正转供电输入端、反转供电输入端和控制输出端，所述下限复位切换开关设有控制输入端、第一控制输出端和第二控制输出端，第一控制输出端和第二控制输出端分别与中间限位开关和下限限位开关的一端连接，中间限位开关和下限限位开关的另一端与上限限位开关的一端连接，上限限位开关的另一端与电机的一端连接，控制输入端与电机的另一端与控制输出端连接。

6.根据权利要求5所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述电机为直流电机，上限限位开关、中间限位开关和下限限位开关分别并联有上行二极管、中间二极管和下行二极管。

7.根据权利要求6所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述中间二极管和下行二极管方向一致，下行二极管和上行二极管方向相反。

8.根据权利要求2所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述上限限位开关、中间限位开关、下限限位开关和电机与升降控制电路电性连接，升降控制电路包括正反转切换开关和下限复位切换开关，正反转切换开关设有供电输入端、第一供电输出端和第二供电输出端，下限复位切换开关设有控制输入端、第一控制输出端和第二控制输出端，所述电机设有正转输入端和反转输入端；正反转切换开关的第一供电输出端通过上限限位开关与电机的正转输入端电性连接，正反转切换开关的第二供电输出端与下限复位切换开关的控制输入端电性连接，第一控制输出端通过中间限位开关与电机的反转输入端电性连接，第二控制输出端通过下限限位开关与电机的反转输入端电性连接。

9.根据权利要求8所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述电机为交流电机。

10.根据权利要求1所述带防夹手功能的电暖桌升降驱动器，其特征在于：所述电暖桌升降驱动器与电暖桌连接，电暖桌包括固定支腿、活动支腿和桌面，活动支腿与固定支腿伸缩滑动配合，活动支腿上端伸出固定支腿外、并与桌面连接；活动支腿与固定支腿之间设有丝杠传动副，丝杠传动副与电暖桌升降驱动器传动连接。

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