CN213094985U - 一种自收取式可移动秸秆回收机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自收取式可移动秸秆回收机，包括连接架、安装主架、下压单元和高度调节单元；连接架：其为框架式结构，其后侧设有拖挂孔；安装主架：所述连接架的前侧顶端通过轴体活动连接有安装主架，所述安装主架为U型的框架式结构，所述安装主架的前端头阵列有弧形杆，所述安装主架的前侧顶部固定有两个安装框，两个安装框之间安装有下压单元，所述安装主架的底部固定有固定座，所述固定座与连接架的前侧底部通过高度调节单元连接；本自收取式可移动秸秆回收机，不但能调整与地面间的高度，回收彻底，而且回收的秸秆较为干净，回收秸秆的质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及秸秆回收技术领域，具体为一种自收取式可移动秸秆回收机。
背景技术
我国是传统的农业大国，所种植的农作物更是种类繁多，如水稻、小麦、玉米和棉花等，随着我国经济的快速发展，农业生产也逐渐趋向于机械化，自20世纪末，21世纪初开始，联合收割机便代替人工进行农作物收割，解放了大量的劳动力，使农业生产取得了巨大的发展，但由于联合收割机设计的本身是针对农作物果实进行回收，而农作物秸秆则被遗在弃田地之中，可是大部分农作物成熟季节为夏季，天气炎热，加之农作物秸秆出售价格低廉，便导致劳动人们不愿进行秸秆回收，大量秸秆荒废田中，极大的影响了接下来的种植工作，于是劳动人们便点燃了田地中秸秆焚烧的第一把火，十几年来，大部分秸秆都是选择直接燃烧的方式进行处理，秸秆焚烧后不仅对土壤成分带来毁坏，更给环境带来了极大地污染，从此，秸秆焚烧成为了严重的社会问题，尽管我国出台了各种相关政策对秸秆焚烧现象进行整治，但秸秆焚烧现象却一直都是屡禁不止，如何能够使秸秆焚烧现象得到有效缓解成为目前社会关注的一大焦点；
秸秆作为农业生产产物，产量巨大，且秸秆回收后，经过固化处理可作为良好的燃料应用到工农业生产中，因此，秸秆资源更是尤为珍贵，但由于现有秸秆回收技术的限制，导致秸秆回收率十分低下，大部分秸秆被直接焚烧处理，焚烧秸秆不仅污染了环境，更造成了能源的浪费；
目前的自收取式可移动秸秆回收机面临以下问题：1.不同植物的秸秆不同，现有的回收机不能调整与地面间的高度，一些细小的秸秆收取不到，回收不彻底，而且秸秆的外表皮一般会粘连土块、土皮，导致回收的秸秆带土，回收秸秆的质量低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自收取式可移动秸秆回收机，不但能调整与地面间的高度，回收彻底，而且回收的秸秆较为干净，回收秸秆的质量高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自收取式可移动秸秆回收机，包括连接架、安装主架、下压单元和高度调节单元；
连接架：其为框架式结构，其后侧设有拖挂孔；
安装主架：所述连接架的前侧顶端通过轴体活动连接有安装主架，所述安装主架为U型的框架式结构，所述安装主架的前端头阵列有弧形杆，所述安装主架的前侧顶部固定有两个安装框，两个安装框之间安装有下压单元，所述安装主架的底部固定有固定座，所述固定座与连接架的前侧底部通过高度调节单元连接；
导料轮：所述安装主架的内部前侧转动连接有导料轮，所述安装主架的内部后侧安装有网状输送带，所述导料轮的前侧与弧形杆配合使用，所述导料轮的后侧与网状输送带配合使用，所述安装主架的侧面固定有电机，所述电机的输出轴端部与导料轮的一端固定连接；
其中：还包括控制器，所述连接架的侧面固定有控制器，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述电机的输入端与控制器的输出端电连接。
进一步的，所述下压单元包含下压轮、伸缩杆、弹簧和滑块，每个安装框的内部滑动连接有一个滑块，共设有两个滑块，两个滑块之间转动连接有下压轮，所述下压轮与导料轮配合使用，所述滑块的顶面与安装框的内顶面之间固定有伸缩杆，所述伸缩杆的侧面套有弹簧，下压单元的作用主要是将秸秆下压，进而将粘连在秸秆表面的凸块土皮压碎，使其与秸秆分离，提高了回收秸秆的质量。
进一步的，所述高度调节单元包含活动块、丝杠和螺纹套，所述固定座的内部通过轴体活动连接有活动块，所述活动块的侧面转动连接有丝杠，所述连接架的前侧底部通过轴体活动连接有螺纹套，所述螺纹套与丝杠螺纹连接，所述丝杠的另一端头固定有调节旋钮，高度调节单元的作用主要是调节安装主架的角度，进而使安装主架前端头固定的弧形杆与地面的距离改变，可以将一些碎小贴地的秸秆回收，回收彻底。
进一步的，还包括移动轮，所述连接架的底部两侧转动连接有两个移动轮，移动轮的作用主要是使本回收机能够移动。
进一步的，还包括收集箱，所述连接架的中间固定有收集箱，所述收集箱的前侧与网状输送带后侧配合使用，收集箱的直接将秸秆进行集中，方便后续处理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自收取式可移动秸秆回收机，具有以下好处：
1、本自收取式可移动秸秆回收机，通过弹簧回弹推动滑块向下，滑块带动下压轮下压，下压轮与导料轮形成挤压，将秸秆表面粘连的土皮凸块压碎，之后再经过网状传送带时，碎土掉回到底面，这种方式回收的秸秆较为干净，回收的秸秆质量高；
2、本自收取式可移动秸秆回收机，通过转动调节旋钮，调节旋钮带动丝杠转动，丝杠在螺纹套内部转动，同时产生位移推动活动块，然后活动块带动安装主架运动，安装主架带动弧形杆运动，实现弧形杆与地面之间的距离调节，通过这种方式可使弧形杆贴地，回收彻底；
3、本自收取式可移动秸秆回收机，不但能调整与地面间的高度，回收彻底，而且回收的秸秆较为干净，回收秸秆的质量高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1连接架、2控制器、3安装主架、4弧形杆、5导料轮、6安装框、7下压单元、71下压轮、72伸缩杆、73弹簧、74滑块、8电机、9高度调节单元、91活动块、92丝杠、93螺纹套、10固定座、11移动轮、12调节旋钮、13拖挂孔、14收集箱、15网状输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自收取式可移动秸秆回收机，包括连接架1、安装主架3、下压单元7和高度调节单元9；
连接架1：其为框架式结构，其后侧设有拖挂孔13，还包括移动轮11，连接架1的底部两侧转动连接有两个移动轮11，移动轮11的作用主要是使本回收机能够移动，还包括收集箱14，连接架1的中间固定有收集箱14，收集箱14的前侧与网状输送带15后侧配合使用，收集箱14的直接将秸秆进行集中，方便后续处理；
安装主架3：连接架1的前侧顶端通过轴体活动连接有安装主架3，安装主架3为U型的框架式结构，安装主架3的前端头阵列有弧形杆4，安装主架3的前侧顶部固定有两个安装框6，两个安装框6之间安装有下压单元7，安装主架3的底部固定有固定座10，固定座10与连接架1的前侧底部通过高度调节单元9连接，下压单元7包含下压轮71、伸缩杆72、弹簧73和滑块74，每个安装框6的内部滑动连接有一个滑块74，共设有两个滑块74，两个滑块74之间转动连接有下压轮71，下压轮71与导料轮5配合使用，滑块74的顶面与安装框6的内顶面之间固定有伸缩杆72，伸缩杆72的侧面套有弹簧73，下压单元7的作用主要是将秸秆下压，进而将粘连在秸秆表面的凸块土皮压碎，使其与秸秆分离，提高了回收秸秆的质量，高度调节单元9包含活动块91、丝杠92和螺纹套93，固定座10的内部通过轴体活动连接有活动块91，活动块91的侧面转动连接有丝杠92，连接架1的前侧底部通过轴体活动连接有螺纹套93，螺纹套93与丝杠92螺纹连接，丝杠92的另一端头固定有调节旋钮12，高度调节单元9的作用主要是调节安装主架3的角度，进而使安装主架3前端头固定的弧形杆4与地面的距离改变，可以将一些碎小贴地的秸秆回收，回收彻底；
导料轮5：安装主架3的内部前侧转动连接有导料轮5，安装主架3的内部后侧安装有网状输送带15，导料轮5的前侧与弧形杆4配合使用，导料轮5的后侧与网状输送带15配合使用，安装主架3的侧面固定有电机8，电机8的输出轴端部与导料轮5的一端固定连接；
其中：还包括控制器2，连接架1的侧面固定有控制器2，控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接，电机8的输入端与控制器2的输出端电连接。
在使用时：首先通过拖挂孔13将本回收机与拖拉机连接，通过拖拉机带动本回收机移动，秸秆首先通过弧形杆4向上运动，然后通过电机8带动导料轮5转动将秸秆向上传送，然后秸秆再经过网状传输带15即可进入到收集箱14内部；当秸秆被导料轮5向上输导时，通过弹簧73回弹推动滑块74向下，滑块74带动下压轮71下压，下压轮71与导料轮5形成挤压，将秸秆表面粘连的土皮凸块压碎，之后再经过网状传送带15时，碎土掉回到底面，这种方式回收的秸秆较为干净，回收的秸秆质量高；通过转动调节旋钮12，调节旋钮12带动丝杠92转动，丝杠92在螺纹套93内部转动，同时产生位移推动活动块91，然后活动块91带动安装主架3运动，安装主架3带动弧形杆4运动，实现弧形杆4与地面之间的距离调节，通过这种方式可使弧形杆4贴地，回收彻底。
值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为STM32单片机，电机8根据实际大小优先选用Y系列三相异步电机，控制器2控制电机8工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自收取式可移动秸秆回收机，其特征在于：包括连接架（1）、安装主架（3）、下压单元（7）和高度调节单元（9）；
连接架（1）：其为框架式结构，其后侧设有拖挂孔（13）；
安装主架（3）：所述连接架（1）的前侧顶端通过轴体活动连接有安装主架（3），所述安装主架（3）为U型的框架式结构，所述安装主架（3）的前端头阵列有弧形杆（4），所述安装主架（3）的前侧顶部固定有两个安装框（6），两个安装框（6）之间安装有下压单元（7），所述安装主架（3）的底部固定有固定座（10），所述固定座（10）与连接架（1）的前侧底部通过高度调节单元（9）连接；
导料轮（5）：所述安装主架（3）的内部前侧转动连接有导料轮（5），所述安装主架（3）的内部后侧安装有网状输送带（15），所述导料轮（5）的前侧与弧形杆（4）配合使用，所述导料轮（5）的后侧与网状输送带（15）配合使用，所述安装主架（3）的侧面固定有电机（8），所述电机（8）的输出轴端部与导料轮（5）的一端固定连接；
其中：还包括控制器（2），所述连接架（1）的侧面固定有控制器（2），所述控制器（2）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述电机（8）的输入端与控制器（2）的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自收取式可移动秸秆回收机，其特征在于：所述下压单元（7）包含下压轮（71）、伸缩杆（72）、弹簧（73）和滑块（74），每个安装框（6）的内部滑动连接有一个滑块（74），共设有两个滑块（74），两个滑块（74）之间转动连接有下压轮（71），所述下压轮（71）与导料轮（5）配合使用，所述滑块（74）的顶面与安装框（6）的内顶面之间固定有伸缩杆（72），所述伸缩杆（72）的侧面套有弹簧（73）。
3.根据权利要求1所述的一种自收取式可移动秸秆回收机，其特征在于：所述高度调节单元（9）包含活动块（91）、丝杠（92）和螺纹套（93），所述固定座（10）的内部通过轴体活动连接有活动块（91），所述活动块（91）的侧面转动连接有丝杠（92），所述连接架（1）的前侧底部通过轴体活动连接有螺纹套（93），所述螺纹套（93）与丝杠（92）螺纹连接，所述丝杠（92）的另一端头固定有调节旋钮（12）。
4.根据权利要求1所述的一种自收取式可移动秸秆回收机，其特征在于：还包括移动轮（11），所述连接架（1）的底部两侧转动连接有两个移动轮（11）。
5.根据权利要求1所述的一种自收取式可移动秸秆回收机，其特征在于：还包括收集箱（14），所述连接架（1）的中间固定有收集箱（14），所述收集箱（14）的前侧与网状输送带（15）后侧配合使用。
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| CN114208501A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 张文虎 | 收割机拖曳式秸秆收集装置 |
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