CN213093998U - 驱动器及摄像模组 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种驱动器及摄像模组，其中驱动器包括载体，用于安装镜头；底座，用于承载载体；以及驱动机构，用于驱动载体移动，驱动机构包括设置在底座和载体中的一者上的电机和由电机驱动转动的螺杆，以及设置在底座和载体中的另一者上的与螺杆配合以产生相对移动的U型夹持结构，U型夹持结构形成有与螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹，并配置为具有能够抵紧螺杆的弹性力。将U型夹持结构配置成具有夹紧螺杆的弹性力，保证U型夹持结构可以始终稳定夹持螺杆，从而确保载体运动的平稳性，提高摄像模组的成像质量。当镜头受到外界冲击时，U型夹持结构可以与螺杆产生滑动，避免冲击力对驱动器造成不可逆的损伤，提高摄像模组可靠性。

Description

驱动器及摄像模组

技术领域

本公开涉及光学技术领域，具体地，涉及一种驱动器及摄像模组。

背景技术

摄像模组已经广泛应用于手机、平板电脑等移动终端中。摄像模组通常采用驱动器来驱动镜头，以实现自动对焦和变焦功能。随着用户对高品质成像效果的不断追求，相关技术中，用于驱动镜头的方式由于对镜头运动控制的稳定性较差，使得镜头在运动的过程中会出现光轴偏转的情况，影响最终的成像质量，因此亟需设计一种能够实现镜头稳定对焦和变焦的摄像模组。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种驱动器，以得到高质量的成像效果。

本公开的第二个目的是提供一种摄像模组，该摄像模组使用本公开提供的驱动器。

为了实现上述目的，本公开提供一种驱动器，包括：载体，用于安装镜头；底座，用于承载所述载体；以及驱动机构，用于驱动所述载体移动，所述驱动机构包括设置在所述底座和所述载体中的一者上电机和由所述电机驱动转动的螺杆，以及设置在所述底座和所述载体中的另一者上的与所述螺杆配合以产生相对移动的U型夹持结构，所述U型夹持结构形成有与所述螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹，并配置为具有能够抵紧所述螺杆的弹性力。

可选地，所述驱动器还包括两根穿过所述载体并与所述螺杆同向延伸的导向杆，所述载体上设置有分别供两根所述导向杆穿过的第一滑道和第二滑道，使得所述载体能够沿着所述导向杆滑动，所述第一滑道被配置为：横截面具有与所述导向杆两处相切的V形部，所述第二滑道被配置为：横截面具有与所述导向杆一处相切的平直部，所述第一滑道和所述第二滑道从同侧抵触相应的导向杆。

可选地，所述导向杆由导磁材料制成，所述载体上设置有用于将所述导向杆吸引至与所述第一滑道和所述第二滑道相切的至少一个磁石。

可选地，所述U型夹持结构包括两个从所述底座或所述载体延伸至所述螺杆的两侧的第一夹持件，所述第一夹持件形成为所述U型夹持结构的侧壁。

可选地，所述U型夹持结构包括从所述底座或所述载体延伸的平直件，以及两个从所述平直件延伸至所述螺杆的两侧的第二夹持件，所述第二夹持件形成为所述U型夹持结构的侧壁。

可选地，所述U型夹持结构包括从所述底座或所述载体延伸的折弯件，以及两个从所述折弯件的端部延伸至所述螺杆的两侧的第三夹持件，所述第三夹持件形成为所述U型夹持结构的侧壁。

可选地，所述U型夹持结构由韧性材料制成。

可选地，所述底座或所述载体上还设置有用于检测所述螺杆位置的传感器。

可选地，所述传感器为霍尔传感器或光电传感器。

根据本公开的第二个方面，还提供一种摄像模组，所述摄像模组包括镜头和本公开提供的驱动器。

通过上述技术方案，螺杆转动时，与其配合的U型夹持结构会将螺杆的转动转为直线运动，从而与螺杆产生相对位移，从而使得载体带动镜头相对于底座移动。这里，将U型夹持结构配置成具有夹紧螺杆的弹性力，保证U型夹持结构可以始终稳定夹持螺杆，从而确保载体运动的平稳性，提高摄像模组的成像质量。另外，当镜头受到外界冲击产生较大的加速度时，U型夹持结构因为弹性可以与螺杆产生滑动而使U型夹持结构的螺牙与螺杆的螺牙错开，可以避免冲击力过大而对驱动器造成不可逆的损伤，从而提高摄像模组的可靠性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的摄像模组的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的驱动机构的示意图；

图3是本公开另一示例性实施方式提供的驱动机构的示意图；

图4是本公开另一示例性实施方式提供的驱动机构的示意图；

图5是本公开另一示例性实施方式提供的驱动机构的示意图。

附图标记说明

100 镜头 1 载体 2 底座

3 螺杆 30 传感器 31 支架

4 电机 5 U型夹持结构 511 第一夹持件

512 第二夹持件 513 第三夹持件 521 平直件

522 折弯件 6 导向杆 71 第一滑道

72 第二滑道

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开实施例中使用的术语“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1所示，本公开提供一种摄像模组，该摄像模组包括镜头100以及用于驱动镜头100运动的驱动器。其中，驱动器包括用于安装镜头100的载体1、用于承载载体1的底座2和用于驱动载体1相对于底座2移动的驱动机构，其中，驱动机构包括设置在底座2和载体1中的一者上的电机4和由电机4驱动转动的螺杆3，以及设置在底座2和载体1中的另一者上的与螺杆3配合以产生相对移动的U型夹持结构5，螺杆3的两端可以通过支架31安装在载体1或底座2上，电机4可以通过电机座安装在载体1或底座2上，U型夹持结构5配置为具有能够抵紧螺杆3的弹性力。这里需要说明的是，U型夹持结构5具有与螺杆3匹配的螺纹，U型夹持结构5的尺寸可以略小于螺杆3外径，以夹紧螺杆3，并能够在弹性作用下扩展以与螺杆3产生配合产生相对移动。其中，为了便于描述，下面将以螺杆3和电机4安装在底座2上，而U型夹持结构5设置在载体1上为例进行说明，但此种方式仅作为示例性说明，并不会对本公开进行限制。

通过上述技术方案，螺杆3转动时，与其配合的U型夹持结构5会将螺杆3的转动转为直线运动，从而与螺杆3产生相对位移，从而使得载体1带动镜头100相对于底座2移动。这里，将U型夹持结构5配置成具有夹紧螺杆3的弹性力，保证U型夹持结构5可以始终稳定夹持螺杆3，从而确保载体1运动的平稳性，提高摄像模组的成像质量。另外，当镜头100受到外界冲击产生较大的加速度时，U型夹持结构5因为弹性可以与螺杆3产生滑动而使U型夹持结构5的螺牙与螺杆3的螺牙错开，可以避免冲击力过大而对驱动器造成不可逆的损伤，从而提高摄像模组的可靠性。

参照图2至图5所示，驱动器还包括两根穿过载体1并与螺杆3同向延伸的导向杆6，载体1上设置有分别供两根导向杆6穿过的第一滑道71和第二滑道72，使得载体1能够带着镜头100在驱动机构的作用沿着导向杆6滑动，其中第一滑道71被配置为：横截面具有与导向杆6两处相切的V形部，第二滑道72被配置为：横截面具有与导向杆6一处相切的平直部，第一滑道71和第二滑道72从同侧抵触相应的导向杆6。在镜头100自动对焦和变焦的过程中，载体1能够带动镜头100始终沿着导向杆6的延伸方向滑动。其中，载体1上供导向杆6穿过的第一滑道71的横截面具有与导向杆6两处相切的V型部，以对载体1产生径向限位，避免在滑动的过程中出现晃动。当导向杆6为横截面为圆形的杆时，优选切点为导向杆6直径的两端，以保证导向杆6的至少一半圆弧被容纳在V型部中，提高载体1在滑动过程中的稳定性。第二滑道72具有与导向杆6一处相切的平直部，使得两根导向杆6能够共同支撑载体1，提高导向杆6对载体1支撑的稳定性。这样，载体1能够始终沿着导向杆6的延伸方向滑动并始终被导向杆6稳定支撑，使得安装在载体1上的镜头100运动更加平稳，从而避免了镜头100光轴发生偏转的情况，提高成像质量。

根据本公开的一种实施方式，导向杆6由导磁材料制成，载体1上设置有用于将导向杆6吸引至与第一滑道71和第二滑道72相切的至少一个磁石60，即磁石60能够使得导向杆6紧贴在载体1上，进一步提高镜头100随载体1运动的稳定性，提高成像质量。在图1中，可以仅在载体1的一端设置有磁石60，该磁石60横跨两根导向杆6，以同时对两根导向杆6提供磁吸力，在其他实施方式中，磁石60可以设置在载体1的两端，并分别横跨两根导向杆6，从而能够提供更强的磁吸力。或者，在载体1的四角分别设置有磁石60，每一个磁石60的位置只对应一根导向杆6，这样能够在提供足够磁吸力的同时，减少单块磁石60的体积，减轻摄像模组整体的重量。

在一种实施例中，参照图2和图3所示，U型夹持结构5包括两个从底座2或载体1延伸至螺杆3的两侧的第一夹持件511，第一夹持件511形成为U型夹持结构5的侧壁。第一夹持件511具有弹性，当载体1在移动过程中或螺杆3在转动过程中产生晃动时，第一夹持件511会产生弹性变形，从而可以使载体1平稳运动。参照图3，导向杆6在初始状态时可以贴在第一滑道71和第二滑道72的上壁，通过第一夹持件511的弹性作用可以使得载体1保持贴合在该位置，以稳定载体1，提高成像质量。当导向杆6通过上述磁石60磁吸贴合在载体1在图2的图面方向上的左侧壁时，结合第一夹持件511夹持在螺杆3的上下(指的是图2和图3的图面方向的上下)两侧，可以通过第一夹持件511的弹性作用使载体1保持与导向杆6在左侧贴设，并保证载体1可以沿导向杆6平稳运动。

在第二种实施方式中，参照图4所示，U型夹持结构5可以包括从底座2或载体1延伸的平直件521，以及两个从平直件521延伸至螺杆3的两侧的第二夹持件512，第二夹持件512形成为U型夹持结构5的侧壁。这里，第二夹持件512夹持在螺杆3的左右(即指的是图4的图面方向的左右)两侧夹持，从而可以使载体1平稳运动，参照图4，如通过上述磁石60将导向杆6磁吸在第一滑道71和第二滑道72的左侧，第二夹持件512可以使载体1保持在该位置处。其中，平直件521也可以同样具有弹性，这样平直件521可以与第二夹持件512稳定来自不同方向上的晃动。

在第三种实施例中，参照图5所示，U型夹持结构5可以包括从底座2或载体1延伸的折弯件522，以及两个从折弯件522的端部延伸至螺杆3的两侧的第三夹持件513，第三夹持件513形成为U型夹持结构5的侧壁。该实施例与上述第二种实施例相同的是，第三夹持件513夹持在螺杆3的左右两侧，可以使载体1平稳运动。与上述实施例不同的是，这里设计有折弯件522，通过折弯件522可以增加两处除夹持件以外的弹性变形区域，即折弯件522的横臂和竖臂也可以产生弹性变形，从而适应来自于螺杆3的不同方向上的晃动，避免载体1在各个方向上产生晃动，增强对载体1的稳定效果，这里的横臂和竖臂是针对于图5的图面方向而言的，图面的左右方向为横向、上下方向为竖向。同理，在设置磁石60时，磁石60和U型夹持结构5共同作用，使载体1与导向杆6的贴合更加稳定。

根据本公开的一种实施方式，U型夹持结构5可以由韧性材料制成，如可以由塑料制成，利用塑料的韧性来缓冲螺杆3产生的晃动，保证载体1的稳定性，提高成像质量。塑料的材质较轻，可以减轻摄像模组的重量，并且耐磨损，能提高零件的使用寿命。

如图1所示，本公开实施例中，底座2或载体1上还可以设置有用于检测载体1位置的传感器30。根据传感器30检测到的载体1的初始位置信息，记录螺杆3所处的初始位置，然后根据镜头100所需移动的距离控制电机4驱动螺杆3转动相适应的圈数或角度，以驱动载体1移动相应的距离，当载体1移动到所需的距离时，电机4随即停止驱动螺杆3。其中，传感器30可以为霍尔传感器或光电传感器，或者也可以为其它类型的位置传感器。

根据本公开的第二个方面，还提供一种摄像模组，该摄像模组包括镜头100和上述的驱动器。该摄像模组具有上述驱动器的所有有益效果，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种驱动器，其特征在于，包括：

载体(1)，用于安装镜头(100)；

底座(2)，用于承载所述载体(1)；以及

驱动机构，用于驱动所述载体(1)移动，所述驱动机构包括设置在所述底座(2)和所述载体(1)中的一者上的电机(4)和由所述电机(4)驱动转动的螺杆(3)，以及设置在所述底座(2)和所述载体(1)中的另一者上的与所述螺杆(3)配合以产生相对移动的U型夹持结构(5)，所述U型夹持结构(5)形成有与所述螺杆(3)的外螺纹相匹配的内螺纹，并配置为具有能够抵紧所述螺杆(3)的弹性力。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括两根穿过所述载体(1)并与所述螺杆(3)同向延伸的导向杆(6)，所述载体(1)上设置有分别供两根所述导向杆(6)穿过的第一滑道(71)和第二滑道(72)，使得所述载体(1)能够沿着所述导向杆(6)滑动，所述第一滑道(71)被配置为：横截面具有与所述导向杆(6)两处相切的V形部，所述第二滑道(72)被配置为：横截面具有与所述导向杆(6)一处相切的平直部，所述第一滑道(71)和所述第二滑道(72)从同侧抵触相应的导向杆(6)。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述导向杆(6)由导磁材料制成，所述载体(1)上设置有用于将所述导向杆(6)吸引至与所述第一滑道(71)和所述第二滑道(72)相切的至少一个磁石(60)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述U型夹持结构(5)包括两个从所述底座(2)或所述载体(1)延伸至所述螺杆(3)的两侧的第一夹持件(511)，所述第一夹持件(511)形成为所述U型夹持结构(5)的侧壁。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述U型夹持结构(5)包括从所述底座(2)或所述载体(1)延伸的平直件(521)，以及两个从所述平直件(521)延伸至所述螺杆(3)的两侧的第二夹持件(512)，所述第二夹持件(512)形成为所述U型夹持结构(5)的侧壁。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动器，其特征在于，所述U型夹持结构(5)包括从所述底座(2)或所述载体(1)延伸的折弯件(522)，以及两个从所述折弯件(522)的端部延伸至所述螺杆(3)的两侧的第三夹持件(513)，所述第三夹持件(513)形成为所述U型夹持结构(5)的侧壁。

7.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述U型夹持结构(5)由韧性材料制成。

8.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述底座(2)或所述载体(1)上还设置有用于检测所述载体(1)位置的传感器(30)。

9.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，所述传感器(30)为霍尔传感器或光电传感器。

10.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括镜头(100)和根据权利要求1-9中任一项所述的驱动器。

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