CN213093997U - 一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，主要包括内框、齿条、齿轮、电机和盖框，所述内框顶端中部开设有凹槽，所述内框位于凹槽处嵌设安装有齿条，所述齿条左端阶梯处嵌设安装有左压架，所述齿条右端阶梯处嵌设安装有右压架。本实用新型在结构上设计合理，本平移伸缩结构稳定且简单，传动方式采用接触面积大齿轮和齿条传动，配合稳定的导向装置，传动稳定性好，易损件可以快捷的更换，平移伸缩结构灵活，拆装便易，保障装置的整体使用寿命。

Description

一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及一种平移伸缩结构，具体是一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置。

背景技术

特高压输电线路中瓷质参差不齐，零值绝缘子的检测/清扫是保证输电线路运行安全稳定的重要工作之一，目前绝缘子检测主要依靠人工操作，人工带电检测高压架空输电线路绝缘子，存在检测效率低、检测效果差、人工成本高、安全风险大等缺点，随着智能电网发展战略的推进和智能化工业技术的发展，专用绝缘子检测机器人逐步发展成熟，并且已经在线路上试运行，应用机器人进行巡检作业，可有效替代人工完成绝缘子的检测，不仅可以减少因人员疏忽、漏检等带来的损失，而且可降低人员成本，尤其是解决超高压、特高压线路绝缘子检测问题，其中稳定灵活的平易伸缩装置是清扫机器人的核心部件。

现有的平移伸缩结构复杂，传动方式采用常规的气缸伸缩，需要稳定导杆进行稳定，传动稳定性差，且磨损快，需要定期更换，现有的平移伸缩结构固定，无法单独更换，装置的整体使用寿命受限。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，主要包括内框、齿条、齿轮、电机和盖框，所述内框顶端中部开设有凹槽，所述内框位于凹槽处嵌设安装有齿条，所述齿条左端阶梯处嵌设安装有左压架，所述齿条右端阶梯处嵌设安装有右压架，所述左压架和右压架中部通过贯穿螺栓与内框内壁旋接，所述内框左侧下部固定安装有端架，所述内框外侧中部滑动安装有滑框，滑框后端固定安装有外框，外框内侧后部固定安装有电机架，电机架中部固定安装有电机，所述滑框顶端位于外框内部固定安装有隔板，隔板与外框前侧内壁之间转动安装有中轴，中轴外侧中部固定安装有齿轮，所述电机的电机轴通过联轴器固定连接中轴后端，所述齿轮与齿条啮合连接，所述外框顶端后部开设有与通口，所述外框位于通口处的上部内壁固定安装有对称设置的卡块，所述通口内侧位于卡块之间卡接安装有盖框，盖框内侧上部固定安装有网孔板，所述盖框后端上部外壁固定安装有凸片。

作为本实用新型进一步的方案：所述内框前后侧壁下部固定安装有对称设置的导条，所述滑框内壁开设有与导条配合的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述内框右端固定安装有端板，所述导条右端与端板左侧紧密接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外框后端内壁固定安装有检修板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本平移伸缩结构稳定且简单，传动方式采用接触面积大齿轮和齿条传动，配合稳定的导向装置，传动稳定性好，易损件可以快捷的更换，平移伸缩结构灵活，拆装便易，保障装置的整体使用寿命。

附图说明

图1为特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置的结构示意图。

图2为特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置中滑框、内框、导条、电机和盖框之间右视角度的结构示意图。

图3为特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置中左压架、齿条、内框和端架之间的剖视示意图。

图4为特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置中外框、网孔板、卡块和凸片之间的位置示意图。

图5为特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置中齿轮和齿条之间的位置示意图。

图中：内框1、导条2、齿条3、左压架4、端架5、齿轮6、滑框7、端板8、右压架9、隔板10、中轴11、外框12、电机13、电机架14、检修板15、网孔板16、通口17、盖框18、卡块19、凸片20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，主要包括内框1、齿条3、齿轮6、电机13和盖框18，所述内框1顶端中部开设有凹槽，所述内框1位于凹槽处嵌设安装有齿条3，所述齿条3左端阶梯处嵌设安装有左压架4，所述齿条3右端阶梯处嵌设安装有右压架9，所述左压架4和右压架9中部通过贯穿螺栓与内框1内壁旋接，所述内框1左侧下部固定安装有端架5，所述内框1外侧中部滑动安装有滑框7，滑框7后端固定安装有外框12，外框12内侧后部固定安装有电机架14，电机架14中部固定安装有电机13，所述滑框7顶端位于外框12内部固定安装有隔板10，隔板10与外框12前侧内壁之间转动安装有中轴11，中轴11外侧中部固定安装有齿轮6，所述电机13的电机轴通过联轴器固定连接中轴11后端，所述齿轮6与齿条 3啮合连接，所述外框12顶端后部开设有与通口17，所述外框12位于通口17处的上部内壁固定安装有对称设置的卡块19，所述通口17内侧位于卡块19之间卡接安装有盖框 18，盖框18内侧上部固定安装有网孔板16，所述盖框18后端上部外壁固定安装有凸片 20。

所述内框1前后侧壁下部固定安装有对称设置的导条2，所述滑框7内壁开设有与导条2配合的滑槽。

所述内框1右端固定安装有端板8，所述导条2右端与端板8左侧紧密接触。

所述外框12后端内壁固定安装有检修板15。

所述电机13通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，使用中，将外框12通过螺栓固定在机器人主体上，将端架5通过螺栓固定在机械手上，之后将电机13与机器人通过线束连通，并进行供电及动作控制，在进行伸缩移动时，电机13通过齿轮6与齿条3进行啮合，且在啮合时，齿轮6与齿条3啮合位置采用厚齿的齿轮和梯形深槽的齿条，啮合时的受力接触面积大，力量分散充分，受力稳定，且齿条3可以快速的更换，通过左压架4和右压架9可以快速的分离，将端板8与内框1分离，可以将滑框7与内框1分离，进行齿条3等易损件的更换，可以保证设备的整体使用寿命，且电机13可以通过网孔板16进行散热，且网孔板16可以快速的拆下进行更换或者清洁，本平移伸缩结构稳定且简单，传动方式采用接触面积大齿轮和齿条传动，配合稳定的导向装置，传动稳定性好，易损件可以快捷的更换，平移伸缩结构灵活，拆装便易，保障装置的整体使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，主要包括内框(1)、齿条(3)、齿轮(6)、电机(13)和盖框(18)，其特征在于，所述内框(1)顶端中部开设有凹槽，所述内框(1)位于凹槽处嵌设安装有齿条(3)，所述齿条(3)左端阶梯处嵌设安装有左压架(4)，所述齿条(3)右端阶梯处嵌设安装有右压架(9)，所述左压架(4)和右压架(9)中部通过贯穿螺栓与内框(1)内壁旋接，所述内框(1)左侧下部固定安装有端架(5)，所述内框(1)外侧中部滑动安装有滑框(7)，滑框(7)后端固定安装有外框(12)，外框(12)内侧后部固定安装有电机架(14)，电机架(14)中部固定安装有电机(13)，所述滑框(7)顶端位于外框(12)内部固定安装有隔板(10)，隔板(10)与外框(12)前侧内壁之间转动安装有中轴(11)，中轴(11)外侧中部固定安装有齿轮(6)，所述电机(13)的电机轴通过联轴器固定连接中轴(11)后端，所述齿轮(6)与齿条(3)啮合连接，所述外框(12)顶端后部开设有与通口(17)，所述外框(12)位于通口(17)处的上部内壁固定安装有对称设置的卡块(19)，所述通口(17)内侧位于卡块(19)之间卡接安装有盖框(18)，盖框(18)内侧上部固定安装有网孔板(16)，所述盖框(18)后端上部外壁固定安装有凸片(20)。

2.根据权利要求1所述的特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，其特征在于，所述内框(1)右端固定安装有端板(8)。

3.根据权利要求1所述的特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，其特征在于，所述外框(12)后端内壁固定安装有检修板(15)。

4.根据权利要求1所述的特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，其特征在于，所述电机(13)通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

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