CN213093020U - 一种应用于无人机的无线电能接收机构 - Google Patents

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王智慧
左志平
李小飞
苏国栋
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Abstract

本实用新型属于无线电能传输技术领域,具体涉及一种应用于无人机的无线电能接收机构,所述无线电能接收机构包括磁芯和接收线圈,所述磁芯为中空结构,所述接收线圈是采用导线沿磁芯绕制而成的螺旋管状线圈。本实用新型采用沿中空磁芯绕制而成的螺旋管状线圈作为接收线圈,在使用相同用线量的情况下,不仅接收线圈的自感较大,接收原边发射线圈磁场的能力较强,而且体积小,重量轻,有助于减轻无人机的重量,从而提高无人机的续航能力。

Description

一种应用于无人机的无线电能接收机构
技术领域
本实用新型属于无线电能传输技术领域,具体涉及一种应用于无人机的无线电能接收机构。
背景技术
巡检无人机的使用能推进巡检模式转变和产业升级,实现智能化巡检,是建设和发展智慧电网的必由之路。无人机巡检省去了人工攀爬等一系列的高位复杂动作,并且可以不受复杂地面环境影响,具备安全、高效优势,可以在任何时间、任何环境下了解变电站的工作情况,实现大幅降低巡检成本、保证巡检质量。然而,无人机所采用的接触式充电方式,存在插头易磨损、环境适应性差、人为干预因素强等问题。
基于磁场感应耦合的无线电能传输技术为解决无人机充电的问题提供了思路。一方面,采用无线充电,由于避免了电能发射侧与电能接收侧的直接接触,极大地提高了充电的可靠性;另一方面,无线充电结合智能管理平台,更易实现无人机的智能充电。然而,无人机的续航能力与携带重量密切相关,当采用无线充电时,无人机需用无线电能接收机构接收原边侧的无线电能,携带无线电能接收机构的无人机,重量会增加,会影响无人机的续航能力,因此怎样在不影响无线充电效率的情况下,减轻无线电能接收机构的重量,是目前亟待解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供了一种应用于无人机的无线电能接收机构,采用沿中空磁芯绕制而成的螺旋管状线圈作为接收线圈,在使用相同用线量的情况下,不仅接收线圈的自感较大,接收原边发射线圈磁场的能力较强,而且体积小,重量轻,有助于减轻无人机的重量,从而提高无人机的续航能力。
本实用新型提供了一种应用于无人机的无线电能接收机构,包括磁芯和接收线圈,所述磁芯为中空结构,所述接收线圈是采用导线沿磁芯绕制而成的螺旋管状线圈。
优选地,所述磁芯是由多个磁片拼接成的中空柱状结构。
优选地,所述无线电能接收机构还包括线圈骨架,多个磁片贴合在所述线圈骨架的外壁上,从而拼接成中空柱状结构的磁芯。
优选地,所述线圈骨架为中空圆柱状结构或中空椭圆柱状结构。
优选地,所述磁片为与所述线圈骨架的外壁相适配的弧形结构。
优选地,所述线圈骨架为正多边形柱状结构。
优选地,所述磁片的数量与正多边形的边数相同,所述磁片为块状,一块磁片的大小与所述线圈骨架的一个外侧面的大小相适配。
优选地,所述线圈骨架两端分别设有一个限位挡片,所述限位挡片的大小大于所述线圈骨架的横截面的大小。
优选地,所述线圈骨架和限位挡片均采用塑料材料制成。
优选地,所述接收机构安装在无人机上。
本实用新型的技术方案,采用沿中空磁芯绕制而成的螺旋管状线圈作为接收线圈,在使用相同用线量的情况下,不仅接收线圈的自感较大,接收原边发射线圈磁场的能力较强,而且体积小,重量轻,有助于减轻无人机的重量,从而提高无人机的续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实施例中无线能量接收机构的结构示意图;
图2为本实施例中无线能量接收机构的分解示意图;
图3为本实施例中线圈骨架和磁芯的结构示意图。
附图标记:
1-接收线圈、2-线圈骨架、3-磁芯、4-限位挡片
31-磁片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为 “当... 时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
无人机在巡检过程中,为了提高续航能力,会停靠在无人机降落平台上进行无线充电,无人机降落平台上发射机构的发射线圈通过无线传输将电能传输给无人机上接收机构的接收线圈1,进而为无人机供电。无人机的续航能力与携带重量密切相关,如果无人机上接收无线电能的接收机构较重,则会影响无人机的续航能力,因此为了解决这个问题,本实施例提供了一种应用于无人机的无线电能接收机构,在不影响无线充电效率的情况下,能够减轻无线电能接收机构的重量。
本实施例的无线电能接收机构安装在无人机上,如图1-图3所示,包括磁芯3和接收线圈1,所述磁芯3为中空结构,所述接收线圈1是采用导线沿磁芯3绕制而成的螺旋管状线圈。
本实施例中,为了增加原副边线圈的互感,在副边侧设置了磁芯3,而为了减轻无人机的重量,采用中空的磁芯3。这样的副边结构,在使用相同用线量的情况下,不仅接收线圈1的自感较大,接收原边发射线圈磁场的能力较强,而且体积小,重量轻。
本实施例的无线电能接收机构,还包括线圈骨架2,所述磁芯3是由多个磁片31拼接而成,多个磁片31贴合在所述线圈骨架2的外壁上,从而拼接成中空柱状结构的磁芯3。本实施例采用在线圈骨架2上贴合磁片31的方式形成中空的磁芯3,不仅结构简单,而且易于量产,生产成本低。其中的线圈骨架2也是中空结构,且采用塑料材料制成,进一步减轻了副边的重量。
本实施例的所述线圈骨架2可以采用多种结构;线圈骨架2可以采用中空圆柱状结构或中空椭圆柱状结构,所述磁片31为与所述线圈骨架2的外壁相适配的弧形结构,这样形成的磁芯3也为中空圆柱状结构或中空椭圆柱状结构。线圈骨架2也可以采用正多边形柱状结构,所述磁片31的数量与正多边形的边数相同,所述磁片31为块状,一块磁片31的大小与所述线圈骨架2的一个外侧面的大小相适配,如图1-图3所示的线圈骨架2,就为正四边形柱状结构,通过四块磁片31贴合在线圈骨架2的四个外侧面上,形成正四边形柱状结构的磁芯3。
本实施例中,在线圈骨架2两端分别设有一个限位挡片4,所述限位挡片4的大小大于所述线圈骨架2的横截面的大小。本实施例中,在将导线绕制在磁芯3上时,两限位挡片4对线圈起到限位固形的作用,防止将导线绕制到线圈骨架2外。
综上所述,本实施例的无线电能接收机构,采用沿中空磁芯3绕制而成的螺旋管状线圈作为接收线圈1,在实现互感尽可能大的情况下,使无线能量接收机构尽量轻量化,从而减轻无人机的重量,提高无人机的续航能力;采用磁片31贴合线圈骨架2的方式形成中空磁芯3,磁芯3结构不仅结构简单,而且易于量产,生产成本低。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种应用于无人机的无线电能接收机构,其特征在于,包括磁芯和接收线圈,所述磁芯为中空结构,所述接收线圈是采用导线沿磁芯绕制而成的螺旋管状线圈;
所述磁芯是由多个磁片拼接成的中空柱状结构。
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的无线电能接收机构,其特征在于,还包括线圈骨架,多个磁片贴合在所述线圈骨架的外壁上,从而拼接成中空柱状结构的磁芯。
3.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的无线电能接收机构,其特征在于,所述线圈骨架为中空圆柱状结构或中空椭圆柱状结构。
4.根据权利要求3所述的一种应用于无人机的无线电能接收机构,其特征在于,所述磁片为与所述线圈骨架的外壁相适配的弧形结构。
5.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的无线电能接收机构,其特征在于,所述线圈骨架为正多边形柱状结构。
6.根据权利要求5所述的一种应用于无人机的无线电能接收机构,其特征在于,所述磁片的数量与正多边形的边数相同,所述磁片为块状,一块磁片的大小与所述线圈骨架的一个外侧面的大小相适配。
7.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的无线电能接收机构,其特征在于,所述线圈骨架两端分别设有一个限位挡片,所述限位挡片的大小大于所述线圈骨架的横截面的大小。
8.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的无线电能接收机构,其特征在于,所述线圈骨架和限位挡片均采用塑料材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的无线电能接收机构,其特征在于,所述接收机构设置在无人机上。
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