CN213089061U - 连接装置和加液系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种连接装置，包括第一连接部分和第二连接部分，第一连接部分包括第一壳体、位于第一壳体形成的第一容置空间内的第一弹性组件和与第一弹性组件连接的接头件。接头件设置有进液口、出液口和流动通道，接头件与第一弹性组件连接并能够相对于第一壳体在第一位置和第二位置之间移动，位于第一位置的情况下，进液口伸出于第一容置空间外部，位于第二位置的情况下，进液口缩回至第一容置空间内。第二连接部分包括第二壳体和位于第二壳体形成的第二容置空间内的第二弹性组件。在第一连接部分和第二连接部分对接过程中，接头件的出液口伸入第二容置空间内，并且接头件在第二弹性组件的作用下移动至第二位置。本公开还提供了一种加液系统。

Description

连接装置和加液系统

技术领域

本公开涉及机械技术领域，更具体地，涉及一种连接装置和一种加液系统。

背景技术

随着自动控制、通信和计算机技术的快速发展，无人机被越来越多地应用于工农业生产、物流、和日常生活等诸多领域。其中，无人机可以通过电力驱动运行，也可以通过燃油驱动运行，或者通过油电混合驱动。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

对于利用燃油驱动的无人机，需要在起飞前对无人机进行加油。但是无人机的机场一般条件简陋，只能采用简单的重力加油方式进行加油，即用油壶等容器将燃油直接倒入无人机的油箱中，此种方式有明显的缺点：在加油的过程中燃油会溅出油箱，同时燃油与容器的摩擦也有可能产生静电，这都对无人机的安全带来一定风险。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种连接装置和一种加液系统。

本公开的一个方面提供了一种连接装置，包括第一连接部分和第二连接部分，第一连接部分包括：第一壳体，形成第一容置空间；第一弹性组件，位于所述第一容置空间内；以及接头件，侧壁设置有进液口和出液口，还包括连通所述进液口和出液口的流动通道，所述接头件与所述第一弹性组件连接并能够相对于所述第一壳体在第一位置和第二位置之间移动，在所述接头件位于第一位置的情况下，所述进液口伸出于所述第一容置空间外部，在所述接头件位于第二位置的情况下，所述进液口缩回至所述第一容置空间内；第二连接部分包括：第二壳体，形成第二容置空间；以及第二弹性组件，位于所述第二容置空间内；

在所述第一连接部分和所述第二连接部分对接过程中，所述接头件的出液口伸入所述第二容置空间内，并且所述接头件在所述第二弹性组件的作用下移动至所述第二位置。

根据本公开的实施例，所述第二弹性组件包括第二弹力件和第二封堵件；所述第二弹力件的一端与所述第二壳体连接，另一端与所述第二封堵件连接；在所述第一连接部分和所述第二连接部分未连接的情况下，所述第二封堵件抵于所述第二容置空间的开口，以堵住所述第二容置空间的开口；所述第二封堵件呈球形。

根据本公开的实施例，所述接头件还包括第一端部开口和第二端部开口，所述第一端部开口和第二端部开口均与所述流动通道连通。

根据本公开的实施例，所述第一弹性组件包括第一弹力件和第一封堵件；所述第一弹力件一端与所述第一壳体连接，另一端与所述第一封堵件连接；所述第一封堵件抵于所述第一端部开口；所述第一封堵件呈球形。

根据本公开的实施例，所述接头件的外表面设置有凸起结构；所述第一容置空间的开口处设置有限位结构；所述凸起结构和所述限位结构被配置为将所述接头件限位于所述第一位置和第二位置之间。

根据本公开的实施例，所述凸起结构包括第一凸起结构和第二凸起结构，所述进液口设置于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间；所述限位结构包括挡圈，所述挡圈限位于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间。

根据本公开的实施例，所述第一壳体还包括第一连接结构；所述第二壳体还包括与所述第一连接结构相匹配的第二连接结构；在所述第一连接结构和所述第二连接结构相互连接过程中，所述接头件的出液口伸入所述第二容置空间内，并且所述接头件在所述第二弹性组件的作用下移动至所述第二位置。

根据本公开的实施例，所述第二连接部分还包括：端盖，被配置为在所述第一连接部分和所述第二连接部分未连接的情况下，覆盖于所述第二连接结构的端部。

根据本公开的实施例，所述第一连接结构和所述第二连接结构被配置为通过螺纹连接；所述第一壳体包括第一子壳体和第二子壳体，所述第一子壳体被配置为相对于所述第二子壳体转动，所述第一连接结构设置于所述第一子壳体。

本公开的另一个方面提供了一种加液系统，包括加液设备和接收设备，加液设备包括第一连接部分，所述第一连接部分包括：第一壳体，形成第一容置空间；第一弹性组件，位于所述第一容置空间内；以及接头件，侧壁设置有进液口和出液口，还包括连通所述进液口和出液口的流动通道，所述接头件与所述第一弹性组件连接并能够相对于所述第一壳体在第一位置和第二位置之间移动，在所述接头件位于第一位置的情况下，所述进液口伸出于所述第一容置空间外部，在所述接头件位于第二位置的情况下，所述进液口缩回至所述第一容置空间内；接收设备包括第二连接部分，所述第二连接部分包括：第二壳体，形成第二容置空间；以及第二弹性组件，位于所述第二容置空间内；

在所述第一连接部分和所述第二连接部分对接过程中，所述接头件的出液口伸入所述第二容置空间内，并且所述接头件在所述第二弹性组件的作用下移动至所述第二位置。

根据本公开的实施例，通过设置第一连接部分和第二连接部分，以及在第一连接部分设置第一壳体、第一弹性组件和接头件，在第二连接部分设置第二壳体和第二弹性组件的技术手段，可以在两个设备 (液体输出设备和液体输入设备)之间需要输送液体时在两个设备之间建立液体传输通道，并且能够保证仅在第一连接部分和第二连接部分连接时才能使传输通道导通，在第一连接部分和第二连接部分未连接时传输通道处于断开状态，至少可以避免在加油过程中液体溅出的问题，减少燃油和容器的摩擦，降低无人机加油时的风险。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用连接装置的示例性应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的连接装置处于未连接状态的示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的第一壳体的剖切示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的接头件的结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的接头件位于第一位置和第二位置的示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的第二壳体的剖切示意图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的连接装置处于连接状态的示意图；

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的第二连接部分的剖切示意图；

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的接头件的结构示意图；

图10示意性示出了根据本公开另一实施例的第一连接部分的剖切示意图；

图11示意性示出了根据本公开另一实施例的连接装置处于连接状态的示意图；

图12示意性示出了根据本公开另一实施例的第二连接部分的剖切示意图；以及

图13示意性示出了根据本公开实施例的第一壳体的分解示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释 (例如，“具有A、B和C中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有 B和C、和/或具有A、B、C的部件等)。在使用类似于“A、B或C 等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C 的部件等)。

本公开的实施例提供了一种连接装置，该连接装置包括第一连接部分和第二连接部分。第一连接部分包括第一壳体、第一弹性组件和接头件，其中，第一壳体形成第一容置空间，第一弹性组件位于第一容置空间内。接头件的侧壁设置有进液口和出液口，接头件还包括连通进液口和出液口的流动通道，接头件与第一弹性组件连接并能够相对于第一壳体在第一位置和第二位置之间移动，在接头件位于第一位置的情况下，进液口伸出于第一容置空间外部，在接头件位于第二位置的情况下，进液口缩回至第一容置空间内。第二连接部分包括第二壳体和第二弹性组件，第二壳体形成第二容置空间，第二弹性组件位于第二容置空间内。在第一连接部分和第二连接部分对接过程中，接头件的出液口伸入第二容置空间内，并且接头件在第二弹性组件的作用下移动至第二位置。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用连接装置的示例性应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，本公开实施例的连接装置可以用于油壶101等容器为无人机102加油的场景中。

本公开实施例的连接装置包括第一连接部分和第二连接部分，其中，第一连接部分可以连接于油壶101的出油管处，第二连接部分可以连接于无人机102的进油口处。在使用油壶101为无人机102加油的过程中，可以将第一连接部分和第二连接部分对齐并连接，第一连接部分和第二连接部分连接后，可以在油壶101和无人机102之间形成输油通道，燃油可以通过输油通道由油壶101输送至无人机102中。

可以理解，图1中的应用场景仅是一种示例，该连接装置除了可以应用于油箱向无人机输送燃油之外，还可以应用于其他任何需要输送液体的场景中，例如可以应用于由药筒向撒药无人机的药箱输送药液的场景下。

图2示意性示出了根据本公开实施例的连接装置200处于未连接状态的示意图。

如图2所示，连接装置200包括第一连接部分210和第二连接部分220。

第一连接部分210可以用于连接输出液体的设备，第二连接部分 220用于连接输入液体的设备。并且，第一连接部分210和第二连接部分220分别作为设备的传输液体的端口，例如，第一连接部分210 可以连接于油壶的出油管，第二连接部分220可以连接于无人机油箱的进油口。因此，第一连接部分210也可称为授液端，第二连接部分 220也可称为收液端。

第一连接部分210可以包括第一壳体211、第一弹性组件212和接头件213。第二连接部分220可以包括第二壳体221和第二弹性组件222。

图3示意性示出了根据本公开实施例的第一壳体211的剖切示意图。

如图3所示，第一壳体211形成有第一容置空间2111，该第一容置空间2111可以具有两端开口，其中，第一端开口(例如可以是图3 所示的左端开口)可以用于向第一容置空间2111输入燃油等液体。例如，油箱的出油管可以连通第一容置空间2111的第一端开口。

结合图2和图3所示，第一弹性组件212位于第一壳体211形成的第一容置空间2111内。第一弹性组件212可以被配置为沿第一壳体 211的轴线方向伸缩，即，第一弹性组件212的伸缩方向与第一壳体 211的轴线方向平行。第一弹性组件212的一端与第一壳体211连接(例如可以是图2所示的第一弹性组件212的左端与第一壳体211连接)，其中，第一弹性组件212的一端与第一壳体211可以是固定连接在一起也可以是可拆卸地连接在一起，或者还可以是第一弹性组件212 的一端与第一壳体211抵接，例如，第一壳体211的内表面可以具有凸出于内表面的凸缘2112，第一弹性组件212的一端抵于凸缘2112 上，即第一弹性组件212的一端放置于凸缘2112上并且两者通过压力贴合在一起。

图4示意性示出了根据本公开实施例的接头件213的结构示意图。

如图4所示，接头件213的侧壁设置有进液口2131和出液口2132，接头件213还包括连通进液口2131和出液口2132的流动通道。例如，进液口2131和出液口2132沿接头件213的轴向排布，即进液口2131 和出液口2132位于轴向的不同位置上。结合图2和图4所示，流动通道可以沿接头件的轴向延伸，使接头件213形成中空的结构，进液口 2131和出液口2132均贯穿接头件213的侧壁并与流动通道连通，流动通道的两端例如可以是封闭的。

接头件213与第一弹性组件212连接并能够相对于第一壳体211 在第一位置和第二位置之间移动。

图5示意性示出了根据本公开实施例的接头件位于第一位置和第二位置的示意图。

如图5中的(a)部分所示，接头件213相对于第一壳体211位于第一位置，在接头件213位于第一位置的情况下，进液口2131伸出于第一容置空间2111外部。这种情况下，接头件213的流动通道与第一容置空间2111不能通过进液口2131连通，第一容置空间2111内的液体不能通过进液口2131流入接头件213的流动通道中。

如图5中的(b)部分所示，接头件213相对于第一壳体211位于第二位置，在接头件213位于第二位置的情况下，进液口2131缩回至第一容置空间2111内。这种情况下，接头件213的流动通道与第一容置空间2111能够通过进液口2131连通，第一容置空间2111内的液体能够通过进液口2131流入接头件213的流动通道中。

在接头件213相对于第一壳体211移动过程中，接头件213的出液口2132始终位于第一容置空间2111的外部。

根据本公开的实施例，第一弹性组件212可以仅包括弹簧等弹力件，这种情况下，弹簧等弹力件可以直接与接头件213连接。在本公开其他实施例中，第一弹性组件212可以包括弹簧等弹力件以及其他结构件，即，弹簧等弹力件可以通过其他结构件与接头件213间接连接。

图6示意性示出了根据本公开实施例的第二壳体221的剖切示意图。

如图6所示，第二壳体221形成有第二容置空间2211，该第二容置空间2211可以具有两端开口。

结合图2和图6所示，第二弹性组件222位于第二壳体221形成的第二容置空间2211内。第二弹性组件222可以被配置为沿第二壳体 221的轴线方向伸缩，即，第二弹性组件222的伸缩方向与第二壳体 221的轴线方向平行。第二弹性组件222的一端与第二壳体221连接(例如可以是图2所示的第二弹性组件222的右端与第二壳体221连接)，其中，第二弹性组件222的一端与第二壳体221可以是固定连接在一起也可以是可拆卸地连接在一起，或者还可以是第二弹性组件222 的一端与第二壳体221抵接，例如，第二壳体221的内表面可以具有凸出于内表面的凸缘2212，第二弹性组件222的一端抵于凸缘2212 上，即第二弹性组件222的一端放置于凸缘2212上并且两者通过压力贴合在一起。

图7示意性示出了根据本公开实施例的连接装置处于连接状态的示意图。

如图7所示，在第一连接部分210和第二连接部分220对接过程中，接头件213的出液口伸入第二连接部分220的第二容置空间内，并且接头件213在第二弹性组件222的作用下移动至第二位置。

例如，在第一连接部分210和第二连接部分220未连接的状态下，接头件213在第一弹性组件212的推挤作用下，相对于第一壳体位于第一位置，如上所述，在这种状态下，接头件213的进液口位于第一容置空间外部，接头件213的流动通道与第一容置空间不能连通，第一容置空间内的液体不能通过进液口进入到接头件213的流动通道中。

而当第一连接部分210和第二连接部分220对接时，接头件213 的远离第一弹性组件212的一端(例如是图7所示的接头件213的右端)可以通过第二容置空间的一侧开口伸入到第二容置空间中并且挤压第二弹性组件222，由于接头件213的出液口靠近第一弹性组件212 的端部，因此接头件213的出液口可以伸入到第二容置空间中。与此同时，在第二弹性组件222的反作用力下，接头件213的被推动由第一位置向第二位置移动，第一弹性组件212收缩。当接头件213移动至第二位置时，接头件213的进液口位于第一容置空间内部，接头件213的流动通道与第一容置空间连通，并且，接头件213的出液口位于第二容置空间中，接头件213的流动通道与第二容置空间连通，因此，第一容置空间和第二容置空间通过接头件213的流动通道连通，第一容置空间内的液体可以通过接头件213的流动通道流动至第二容置空间中，第二容置空间内的液体可以通过另一侧开口输送至无人机油箱中。

例如，第一连接部分可以连接于油壶的出油管处，第二连接部分可以连接于无人机的进油口处。在油壶需要向无人机的油箱授油时，可以将第一连接部分和第二连接部分对接，以使第一连接部分的第一容置空间与第二连接部分的第二容置空间连通，进而使油壶与无人机油箱连通，此时抬升油壶进行加油。加油完成后，可以将第一连接部分和第二连接部分分离。

根据本公开的实施例，通过设置第一连接部分和第二连接部分，以及在第一连接部分设置第一壳体、第一弹性组件和接头件，在第二连接部分设置第二壳体和第二弹性组件的技术手段，可以在两个设备之间需要输送液体时在两个设备之间建立液体传输通道，并且能够保证仅在第一连接部分和第二连接部分连接时才能使传输通道导通，在第一连接部分和第二连接部分未连接时传输通道处于断开状态，至少可以避免在加油过程中液体溅出的问题，减少燃油和容器的摩擦，降低无人机加油时的风险。

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的第二连接部分的剖切示意图。

如图8所示，根据本公开的实施例，第二弹性组件可以包括第二弹力件2221和第二封堵件2222。其中，第二弹力件2221例如可以是弹簧。

第二弹力件2221的一端与第二壳体221连接，另一端与第二封堵件2222连接，其中，第二弹力件2221与第二壳体221之间的连接以及第二弹力件2221与第二封堵件2222之间的连接可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者还可以是抵接，即通过压力贴合在一起。

在第一连接部分和第二连接部分未连接的情况下，第二封堵件 2222抵于第二容置空间的开口，以堵住第二容置空间的开口，至少可以避免无人机油箱中的燃油从第二容置空间的开口泄漏。

根据本公开的实施例，第二封堵件例如可以呈球形。球形结构可以与第二容置空间的开口更为贴合，使封堵效果更好。

根据本公开的实施例，接头件的流动通道的两端可以是封闭的，而在其他实施例中，流动通道的两端也可以是贯通的。

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的接头件的结构示意图。

如图9所示，例如，接头件还可以包括第一端部开口2133和第二端部开口2134，第一端部开口2133和第二端部开口2134均与流动通道连通，流动通道沿轴向贯穿接头件。这种情况下，为了避免液体泄漏，需要在第一端部开口2133处设置封堵件。其中，第一端部开口 2133可以是指接头件的靠近第一弹性组件的一端的开口，第一端部开口2133也可称为内端开口，第二端部开口2134电可称为外端开口。

图10示意性示出了根据本公开另一实施例的第一连接部分的剖切示意图。

如图10所示，根据本公开的实施例，第一弹性组件可以包括第一弹力件2121和第一封堵件2122。

第一弹力件2121一端与第一壳体211连接，另一端与第一封堵件 2122连接。其中，第一弹力件2121与第一壳体211之间的连接以及第一弹力件2121与第一封堵件2122之间的连接可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者还可以是抵接，即通过压力贴合在一起。

第一封堵件2122可以抵于接头件213的第一端部开口，这样，可以堵住接头件的第一端部开口，至少可以避免第一容置空间中的液体从接头件213的端部开口泄漏。

根据本公开的实施例，第一封堵件例如可以呈球形。球形结构可以与接头件的第一端部开口更为贴合，使封堵效果更好，并且接头件与弹簧之间设置球形结构，可以使弹簧与接头件之间的力传递效果更好。

根据本公开的实施例，在向第一连接部分连接的设备供液时，例如向与第一连接部分连接的油壶供液时，可以通过第一连接部分供液，供液设备可以通过细针等细长结构从接头件的外端开口伸入并顶开第一封堵件2122，然后可以通过接头件的两端开口向与第一连接部分连接的设备供液，同时也可以利用出液口和进液口供液，这样，可以加快供液速度。

根据本公开的实施例，接头件的外表面可以设置有凸起结构，第一容置空间的开口处可以设置有限位结构，凸起结构和限位结构被配置为将接头件限位于第一位置和第二位置之间。

如图9所示，凸起结构例如可以包括第一凸起结构2135和第二凸起结构2136，进液口2131可以设置于第一凸起结构2135和第二凸起结构2136之间。如图3所示，限位结构2113例如可以包括挡圈。结合图3、图9和图5所示，挡圈可以限位于第一凸起结构2135和第二凸起结构2136之间。在接头件213向第一容置空间的外部移动过程中，即向图5所示的右侧移动过程中，当移动至第一位置时，挡圈与第一凸起结构2135接触并且限制第一凸起结构2135继续移动，进而限制接头件213继续向外移动。在接头件213向第一容置空间的内部移动过程中，即向图5所示的左侧移动过程中，当移动至第二位置时，挡圈与第二凸起结构2136接触并且限制第二凸起结构2136继续移动，进而限制接头件213继续向内移动。基于上述方案，可以将接头件213 限位于第一位置和第二位置之间。

根据本公开的实施例，在接头件213位于第一位置时，第一凸起结构2135与挡圈相贴合，可以挡住第一容置空间的出口，防止液体从缝隙泄漏。并且，在接头件213位于第二位置时，第二凸起结构2136 与挡圈相贴合，同样可以挡住第一容置空间的出口，防止液体从缝隙泄漏。接头件的位于第一凸起结构2135和第二凸起结构2136之间的外表面的尺寸可以与挡圈的尺寸相配合，可以防止接头件213相对于第一壳体移动过程中发生泄漏。

根据本公开的实施例，如图3所示，第一壳体211还可以包括第一连接结构2114。如图6所示，第二壳体221还可以包括与第一连接结构相匹配的第二连接结构2213。

例如，第一连接结构2114可以是环形结构，并且可以设置有外螺纹。第二连接结构2213同样可以是环形结构，并且可以设置有内螺纹。第一连接结构2114可以与第二连接结构2213套接，并且可以通过螺纹配合将第一连接结构2114与第二连接结构2213连接在一起。

图11示意性示出了根据本公开另一实施例的连接装置处于连接状态的示意图。

如图11所示，在第一连接结构2114和第二连接结构2213相互连接过程中，接头件的出液口伸入第二容置空间内，并且接头件在第二弹性组件的作用下移动至第二位置。

例如，在所述第一连接部分和所述第二连接部分对接过程中，第一连接结构2114插入第二连接结构2213中，在插入的过程中，边插入边拧紧第一连接结构2114和第二连接结构2213，同时接头件213 的端部伸入第二容置空间中，此时接头件213推动第二封堵件2222，第二封堵件2222压缩第二弹力件，第二弹力件通过第二封堵件2222 反作用力于接头件213，进而推动第一封堵件2122，在第一连接结构 2114和第二连接结构2213连接到位后，接头件213将第一容置空间和第二容置空间导通。加油完成后，可以边反向第一连接结构2114边向外拔出第一连接结构2114，第一弹力件和第二弹力件分别推动第一封堵件和第二封堵件，关闭第一容置空间和第二容置空间之间的流动通道。

在本公开其他实施例中，第一连接结构和第二连接结构例如还可以通过卡接结构连接在一起，例如，第一连接结构的外表面可以设置有卡槽，第二连接结构的内表面可以设置有凸块，第一连接结构可以套设于第二连接结构中并使卡槽和凸块卡合在一起，进而将第一连接结构和第二连接结构连接起来。

图12示意性示出了根据本公开另一实施例的第二连接部分的剖切示意图。

如图12所示，根据本公开的实施例，第二连接部分还可以包括端盖223，端盖223被配置为在第一连接部分和第二连接部分未连接的情况下，覆盖于第二连接结构的端部，进一步避免液体泄漏。

图13示意性示出了根据本公开实施例的第一壳体的分解示意图。

如图13所示，第一壳体211可以包括第一子壳体2115和第二子壳体2116，第一子壳体2115和第二子壳体2116共同形成了第一壳体 211。例如，第二子壳体2116的一端与第一子壳体2115的一端套接在一起，第二子壳体2116的另一端例如可以用于连接油壶的出油管。

根据本公开的实施例，第一连接结构可以设置于第一子壳体2115。在第一连接结构和第二连接结构被配置为通过螺纹连接的情况下，第一子壳体2115被配置为能够相对于第二子壳体2116转动。

例如，在第一连接结构和第二连接结构通过螺纹连接的情况下，在连接时，需要拧转第一壳体，若第一壳体不设置转动结构，那么需要将整个油壶一同拧转，造成连接过程的不便。若设置有转动结构，使第一子壳体2115能够相对于第二子壳体2116转动，这样，可以在连接第一连接结构和第二连接结构时，仅拧转第一子壳体2115即可，使连接过程更为简便快捷。

例如，第一子壳体2115的内表面可以沿周向设置有环形的滑槽，第二子壳体2116的外表面可以设置有环形的滑块，在第一子壳体2115 和第二子壳体2116连接在一起的状态下，滑块可以位于滑槽中并且能够相对于滑槽转动，进而可以使第一子壳体2115能够相对于第二子壳体2116转动。

本公开实施例还提供了一种加液系统，该加液系统可以包括加液设备和接收设备。例如，加液设备可以使油壶，接收设备可以使无人机的油箱。

加液设备可以包括第一连接部分，第一连接部分包括第一壳体、第一弹性组件和接头件。其中，第一壳体形成第一容置空间，第一弹性组件位于第一容置空间内。接头件的侧壁设置有进液口和出液口，还包括连通进液口和出液口的流动通道，接头件与第一弹性组件连接并能够相对于第一壳体在第一位置和第二位置之间移动，在接头件位于第一位置的情况下，进液口伸出于容置空间外部，在接头件位于第二位置的情况下，进液口缩回至容置空间内。

接收设备可以包括第二连接部分，第二连接部分可以包括第二壳体和第二弹性组件。第二壳体形成第二容置空间，第二弹性组件位于第二容置空间内。在第一连接部分和第二连接部分对接过程中，接头件的出液口伸入第二容置空间内，并且接头件在第二弹性组件的作用下移动至第二位置。

具体地，第一连接部分和第二连接部分可以参见图1至图13，以及上述关于相应附图的描述，在此不再赘述。

本公开中使用的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“向上”、“向下”以及其它取向描述语是为了便于对本公开的示例性实施例进行描述，而并非用以将本公开的示例性实施例的结构限制到任何特别的位置或取向。诸如“基本上”或“近似地”的程度的术语被本领域技术人员理解为指的是给定值外的合理的范围，例如，与描述的实施例的制造、组装和使用关联的通用公差。本公开使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种连接装置，其特征在于，包括：

第一连接部分，包括：

第一壳体，形成第一容置空间；

第一弹性组件，位于所述第一容置空间内；以及

接头件，侧壁设置有进液口和出液口，还包括连通所述进液口和出液口的流动通道，所述接头件与所述第一弹性组件连接并能够相对于所述第一壳体在第一位置和第二位置之间移动，在所述接头件位于第一位置的情况下，所述进液口伸出于所述第一容置空间外部，在所述接头件位于第二位置的情况下，所述进液口缩回至所述第一容置空间内；

第二连接部分，包括：

第二壳体，形成第二容置空间；以及

第二弹性组件，位于所述第二容置空间内；

在所述第一连接部分和所述第二连接部分对接过程中，所述接头件的出液口伸入所述第二容置空间内，并且所述接头件在所述第二弹性组件的作用下移动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述第二弹性组件包括第二弹力件和第二封堵件；

所述第二弹力件的一端与所述第二壳体连接，另一端与所述第二封堵件连接；

在所述第一连接部分和所述第二连接部分未连接的情况下，所述第二封堵件抵于所述第二容置空间的开口，以堵住所述第二容置空间的开口；

所述第二封堵件呈球形。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述接头件还包括第一端部开口和第二端部开口，所述第一端部开口和第二端部开口均与所述流动通道连通。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述第一弹性组件包括第一弹力件和第一封堵件；

所述第一弹力件一端与所述第一壳体连接，另一端与所述第一封堵件连接；

所述第一封堵件抵于所述第一端部开口；

所述第一封堵件呈球形。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述接头件的外表面设置有凸起结构；

所述第一容置空间的开口处设置有限位结构；

所述凸起结构和所述限位结构被配置为将所述接头件限位于所述第一位置和第二位置之间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述凸起结构包括第一凸起结构和第二凸起结构，所述进液口设置于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间；

所述限位结构包括挡圈，所述挡圈限位于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述第一壳体还包括第一连接结构；

所述第二壳体还包括与所述第一连接结构相匹配的第二连接结构；

在所述第一连接结构和所述第二连接结构相互连接过程中，所述接头件的出液口伸入所述第二容置空间内，并且所述接头件在所述第二弹性组件的作用下移动至所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二连接部分还包括：

端盖，被配置为在所述第一连接部分和所述第二连接部分未连接的情况下，覆盖于所述第二连接结构的端部。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述第一连接结构和所述第二连接结构被配置为通过螺纹连接；

所述第一壳体包括第一子壳体和第二子壳体，所述第一子壳体被配置为相对于所述第二子壳体转动，所述第一连接结构设置于所述第一子壳体。

10.一种加液系统，其特征在于，包括：

加液设备，包括第一连接部分，所述第一连接部分包括：

第一壳体，形成第一容置空间；

第一弹性组件，位于所述第一容置空间内；以及

接头件，侧壁设置有进液口和出液口，还包括连通所述进液口和出液口的流动通道，所述接头件与所述第一弹性组件连接并能够相对于所述第一壳体在第一位置和第二位置之间移动，在所述接头件位于第一位置的情况下，所述进液口伸出于所述第一容置空间外部，在所述接头件位于第二位置的情况下，所述进液口缩回至所述第一容置空间内；

接收设备，包括第二连接部分，所述第二连接部分包括：

第二壳体，形成第二容置空间；以及

第二弹性组件，位于所述第二容置空间内；

在所述第一连接部分和所述第二连接部分对接过程中，所述接头件的出液口伸入所述第二容置空间内，并且所述接头件在所述第二弹性组件的作用下移动至所述第二位置。

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