CN213087937U - 一种自带液压源的钻杆自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的在于提供一种结构合理，钻杆从地面到一层平台的输送操作安全。轻松、高效的自动输送装置。一种自带液压源的钻杆自动输送装置，包括底座、输送架、抓杆装置，液压系统、电控系统、动力系统、导向支架、测长机构装置。底座四周有多个机械支腿，可根据地面情况调整钻杆输送机的水平位置。抓杆装置可自动把钻杆抓取到输送架里，结构紧凑，自动化程度高，降低生产成本和设备重量，减轻现场操作人员的劳动强度，增加了安全性。上述管柱输送装置中配有小滑车，可有效防止钻杆丝扣损伤。输送架尾部连接在底座，前段连接举升液压缸，内部伸缩缸.可在举升缸升起时进行二次伸缩。

Description

一种自带液压源的钻杆自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及石油勘探及开采设备，特别涉及一种满足钻杆装卸及运输的装置。

背景技术

传统的钻、修作业施工过程中，一层平台提升钻杆，组装成立根，都是用钢丝绳绞车从地面拉至一层平台，在连接成立根的过程中都是人工扶正，拖拽，没有专门的提供钻杆的装置，效率低及不安全。

现有的传统钻杆输送装置需要和坡道、风动绞车配合使用，自动化程度低，所占空间大，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构合理，钻杆从地面到一层平台的输送操作安全，轻松、高效的自动输送装置。

为实现以上目的本实用新型的技术解决方案是:

一种自带液压源的钻杆自动输送装置，其特征在于：包括底座、输送架、抓杆装置，液压系统、电控系统、动力系统、导向支架、测长机构、液压源；

底座周围有多个机械支腿，两侧连接可转动的抓杆装置，所述的机械支腿，可活动拆卸并各自都可自由调节高度；

输送架上有动力提供系统液压小绞车，并且上方的移运槽可左右转动，配合抓杆装置抓取钻杆；

动力系统，电机、组合液压泵为整个液压系统提供动力，液压小绞车单独使用一液压马达，方便进一步控制；

液压系统,分布于钻杆自动输送装置各个部位，为输送架、抓杆装置传送动力；

电控系统可电控柜近控，遥控器、司钻房远控操作台三种操作方式；

导向支架，连接底座与钻杆排放架，方便平稳拆卸摆放钻杆；液压小绞车，内置电磁离合器，可以满足上下钻杆时不同的速度要求；

输送架被举升液压缸顶起时，其内部伸缩液压缸，可进行一次伸缩，把钻杆输送到井口。

附图说明

图1为升起送到井口状态。

图2为原始状态。

图3为液压原理图。

图4为线束连接图

具体实施方式

本实用新型提供的是一种自带液压源的钻杆自动输送装置，包括底座、输送架、抓杆装置，液压系统、电控系统、动力系统、导向支架、测长机构装置、液压源。

本实用新型自带液压源节约空间，不仅可以满足本身的动力需求，同时还可以作为其他小修作业平台动力。

底座四角各带有一个可拆卸的机械支腿，各自可灵活调节高度，用以抬起本装置，或调节本装置的水平度，在不平的地面同样可以使用。

抓杆机构通过转轴连接在底座两侧，并配有液压缸，可以实现举起收回等动作，抓管机构前段弧形机构，可自动把钻杆从排管架抓取并举起送到管柱输送机构中。

输送架上部有通过摆动缸连接的V型移运槽，抓取钻杆时，移运槽旋转到左侧或右侧(根据排管架位置)，抓杆机构举起，并顺势把钻杆落入到移运槽中，移运槽回正。

输送架尾部通过旋转销轴固定在底座上，前段通过举升液压缸连接在底座上，内部含有伸缩缸，并配备有高精度的位移传感器，配合测长机构可精准高效的测量出钻杆长度。

液压系统合理分布于整个钻杆自动输送装置中，以确保其能准确高效地实现各个动作。

油箱前端有防爆阀组，用来连接各个液压元件。

电控系统主体位于底座尾部，各个电控元件都采用防爆的，确保施工过程中的安全性，电控箱连接位于液压缸内部的位移传感器；液压小绞车中的电磁离合器；移运槽、测长机构的接近传感器，各电路都配有走线槽。

为了更加安全，高效的实施工作，本实用新型有三种操作方式位于本装置尾部的电控箱近控，遥控器以及司钻房中的远控操作平台。

本装置还配有一键抢喷功能，防止作业过程中井口突然喷发。

上述的描述说明仅是针对本实用新型的可实行性实施方式的具体说明，他们并非用以限制本实用新兴的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所做的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施实例看做是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在降落在权利要求的等同要求的含义和范围内的所有变化囊括在实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种自带液压源的钻杆自动输送装置(1)，其特征在于：包括底座(2)、输送架(3)、抓杆装置(4)，液压系统(5)、电控系统(6)、动力系统(7)、导向支架(8)、测长机构(9)、液压源(10)；

底座(2)周围有多个机械支腿(11)，两侧连接可转动的抓杆装置(4)，所述的机械支腿(11)，可活动拆卸并各自都可自由调节高度；

输送架(3)上有动力提供系统液压小绞车(12)，并且上方的移运槽(13)可左右转动，配合抓杆装置(4)抓取钻杆；

动力系统(7)，电机、组合液压泵为整个液压系统提供动力，液压小绞车(12)单独使用一液压马达(14)，方便进一步控制；

液压系统(5),分布于钻杆自动输送装置各个部位，为输送架(3)、抓杆装置(4)传送动力；

电控系统(6)可电控柜近控(15)，遥控器(16)、司钻房远控操作台(17)三种操作方式；

导向支架(8)，连接底座(2)与钻杆排放架(18)，方便平稳拆卸摆放钻杆；液压小绞车(12)，内置电磁离合器(19)，可以满足上下钻杆时不同的速度要求；

输送架(3)被举升液压缸(20)顶起时，其内部伸缩液压缸(21)，可进行一次伸缩，把钻杆输送到井口。

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