CN213084316U - 一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，属于垃圾收集领域，一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，包括机器人，所述机器人的下侧外表面设有移动轮，所述机器人的上端表面放置有第一收集箱和第二收集箱，所述机器人的上下端中心处外侧表面固定连接有条形块，所述条形块的内侧表面设有方形滑槽，所述条形块的方形滑槽处中端滑动连接有方形滑块，所述条形块的方形滑槽处前后端内放置有弹簧，通过在机器人外部加防护缓冲部件，可对机器人进行保护，在碰撞时可进行缓冲，不易损坏，收集箱采用橡胶块插进安装块内进行定位，便于取下倒垃圾。

Description

一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集领域，更具体地说，涉及一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，智能机器人已经运用在各个领域，包括垃圾收集都使用机器人进行收集，如高铁内部通道在垃圾收集时都使用机器人进行移动收集；

现有的高铁内部通道垃圾收集的智能机器人，在移动时，可能会出现碰撞，人会不小心碰撞，这时就可能损坏内部元件，不具有防护措施，并且现有的高铁内部通道垃圾收集的智能机器人在垃圾收集后，需要人进行取下收集盒倒出垃圾，收集盒不方便取下。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，通过在机器人外部加防护缓冲部件，可对机器人进行保护，在碰撞时可进行缓冲，不易损坏，收集箱采用橡胶块插进安装块内进行定位，便于取下倒垃圾。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，包括机器人，所述机器人的下侧外表面设有移动轮，所述机器人的上端表面放置有第一收集箱和第二收集箱，所述机器人的上下端中心处外侧表面固定连接有条形块，所述条形块的内侧表面设有方形滑槽，所述条形块的方形滑槽处中端滑动连接有方形滑块，所述条形块的方形滑槽处前后端内放置有弹簧，所述弹簧的外端面固定连接在条形块的内侧表面，所述弹簧的内端面固定连接在方形滑块的左右两端表面，所述方形滑块的外端面固定连接有方框，所述方框的材质为不锈钢材质，所述方框的厚度不大于三毫米，通过在机器人外部加防护缓冲部件，可对机器人进行保护，在碰撞时可进行缓冲，不易损坏，收集箱采用橡胶块插进安装块内进行定位，便于取下倒垃圾。

进一步的，所述方框的外表面固定连接有环形气囊，所述环形气囊的内部设有空腔，所述环形气囊采用橡胶材质，可具有良好的缓冲性能。

进一步的，所述机器人的前后上下端表面固定连接有安装块，安装块的内侧表面设有插槽，第一收集箱和第二收集箱的下端表面固定连接有橡胶块，橡胶块的外表面紧密贴合在安装块的插槽中，采用橡胶块插进插槽内，可提高插接后的紧密性与摩擦力，放置牢固。

进一步的，所述机器人的上表面固定连接有支撑块，支撑块位于机器人的中心处前后端上表面，支撑块用于支撑第一收集箱与第二收集箱。

进一步的，所述第一收集箱和第二收集箱的外表面固定连接有把手，把手位于第一收集箱和第二收集箱的前后两端，把手便于提起第一收集箱与第二收集箱。

进一步的，所述第一收集箱和第二收集箱的前侧把手下端表面固定连接有弯曲弹片，弯曲弹片的内端固定有卡块，卡块卡在安装块的前侧外端内侧表面的卡槽中，弯曲弹片的内端表面固定连接有拉环，通过第一收集箱和第二收集箱安装后，通过弯曲弹片的弹性将卡块卡块进安装块的卡槽内，可进行对第一收集箱和第二收集箱定位，在颠簸时不会松脱掉落，拉环便于拉动弯曲弹片带动卡块脱离卡槽，便于取下。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)通过在机器人外部加防护缓冲部件，可对机器人进行保护，在碰撞时可进行缓冲，不易损坏，收集箱采用橡胶块插进安装块内进行定位，便于取下倒垃圾。

(2)环形气囊采用橡胶材质，可具有良好的缓冲性能。

(3)第一收集箱和第二收集箱的下端表面固定连接有橡胶块，橡胶块的外表面紧密贴合在安装块的插槽中，采用橡胶块插进插槽内，可提高插接后的紧密性与摩擦力，放置牢固。

(4)支撑块位于机器人的中心处前后端上表面，支撑块用于支撑第一收集箱与第二收集箱。

(5)把手位于第一收集箱和第二收集箱的前后两端，把手便于提起第一收集箱与第二收集箱。

(6)通过第一收集箱和第二收集箱安装后，通过弯曲弹片的弹性将卡块卡块进安装块的卡槽内，可进行对第一收集箱和第二收集箱定位，在颠簸时不会松脱掉落，拉环便于拉动弯曲弹片带动卡块脱离卡槽，便于取下。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机器人与外部结构俯视图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图；

图4为本实用新型的A处放大图。

图中标号说明：

1机器人、2移动轮、3第一收集箱、4第二收集箱、5条形块、6方形滑槽、7方形滑块、8弹簧、9方框、10环形气囊、12安装块、13插槽、14橡胶块、15支撑块、34把手、341弯曲弹片、342卡块、343拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，包括机器人1，机器人1的下侧外表面设有移动轮2，机器人1为现有技术，机器人1的上端表面放置有第一收集箱3和第二收集箱4，机器人1的上下端中心处外侧表面固定连接有条形块5，条形块5的内侧表面设有方形滑槽6，条形块5的方形滑槽6处中端滑动连接有方形滑块7，条形块5的方形滑槽6处前后端内放置有弹簧8，弹簧8的外端面固定连接在条形块5的内侧表面，弹簧8的内端面固定连接在方形滑块7的左右两端表面，方形滑块7的外端面固定连接有方框9，方框9的材质为不锈钢材质，方框9的厚度不大于三毫米，重量很轻，不累赘，不会生锈。

请参阅图1-4，方框9的外表面固定连接有环形气囊10，环形气囊10的内部设有空腔，空腔图内未表示，环形气囊10采用橡胶材质，可具有良好的缓冲性能，机器人1的前后上下端表面固定连接有安装块12，安装块12的内侧表面设有插槽13，第一收集箱3和第二收集箱4的下端表面固定连接有橡胶块14，橡胶块14的外表面紧密贴合在安装块12的插槽13中，采用橡胶块14插进插槽13内，可提高插接后的紧密性与摩擦力，放置牢固，机器人1的上表面固定连接有支撑块15，支撑块15位于机器人1的中心处前后端上表面，支撑块15用于支撑第一收集箱3与第二收集箱4，第一收集箱3和第二收集箱4的外表面固定连接有把手34，把手34位于第一收集箱3和第二收集箱4的前后两端，把手34便于提起第一收集箱3与第二收集箱4，第一收集箱3和第二收集箱4的前侧把手34下端表面固定连接有弯曲弹片341，弯曲弹片341的内端固定有卡块342，卡块342卡在安装块12的前侧外端内侧表面的卡槽中，弯曲弹片341的内端表面固定连接有拉环343，通过第一收集箱3和第二收集箱4安装后，通过弯曲弹片341的弹性将卡块342卡块进安装块12的卡槽内，可进行对第一收集箱3和第二收集箱4定位，在颠簸时不会松脱掉落，拉环343便于拉动弯曲弹片341带动卡块脱离卡槽，便于取下。

在使用时，通过在机器人1外部加防护缓冲部件，可对机器人1进行保护，在碰撞时可进行缓冲，不易损坏，在发生碰撞时，最先接触碰撞物的是环形气囊10，环形气囊10内设置空腔，可进行良好的缓冲减震，同时在碰撞时会挤压方框9，方框9带动方形滑块7在条形块5内的方形滑槽6中会形成左右滑动，通过两端的两个弹簧8可进行双向减震，前后碰撞时都可进行缓冲减震，增加了良好的防护性能，同时在与人的腿碰撞时，环形气囊10很软，撞击腿后，腿部不会感到剧痛，双向保护，同时环形气囊10为橡胶材质，很耐磨与耐腐蚀，结构也很简单，成本很低，便于推广使用，通过第一收集箱3与第二收集箱4下的橡胶块14直接卡进安装块12的插槽13内紧贴贴合，可牢固的放置第一收集箱3与第二收集箱4，同时通过第一收集箱3和第二收集箱4安装后，通过弯曲弹片341的弹性将卡块342卡块进安装块12的卡槽内，可进行对第一收集箱3和第二收集箱4定位，在颠簸时不会松脱掉落，在倒出垃圾时，通过拉环343便于拉动弯曲弹片341带动卡块脱离卡槽，便于取下，这时直接通过把手34向上提起第一收集箱3与第二收集箱4，直接取下，便于倒出垃圾，第一收集箱3与第二收集箱4垃圾可分类投放，可再生与不可再生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的下侧外表面设有移动轮(2)，所述机器人(1)的上端表面放置有第一收集箱(3)和第二收集箱(4)，所述机器人(1)的上下端中心处外侧表面固定连接有条形块(5)，所述条形块(5)的内侧表面设有方形滑槽(6)，所述条形块(5)的方形滑槽(6)处中端滑动连接有方形滑块(7)，所述条形块(5)的方形滑槽(6)处前后端内放置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的外端面固定连接在条形块(5)的内侧表面，所述弹簧(8)的内端面固定连接在方形滑块(7)的左右两端表面，所述方形滑块(7)的外端面固定连接有方框(9)，所述方框(9)的材质为不锈钢材质，所述方框(9)的厚度不大于三毫米。

2.根据权利要求1所述的一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于：所述方框(9)的外表面固定连接有环形气囊(10)，所述环形气囊(10)的内部设有空腔，所述环形气囊(10)采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于：所述机器人(1)的前后上下端表面固定连接有安装块(12)，安装块(12)的内侧表面设有插槽(13)，第一收集箱(3)和第二收集箱(4)的下端表面固定连接有橡胶块(14)，橡胶块(14)的外表面紧密贴合在安装块(12)的插槽(13)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于：所述机器人(1)的上表面固定连接有支撑块(15)，支撑块(15)位于机器人(1)的中心处前后端上表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于：所述第一收集箱(3)和第二收集箱(4)的外表面固定连接有把手(34)，把手(34)位于第一收集箱(3)和第二收集箱(4)的前后两端。

6.根据权利要求1所述的一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于：所述第一收集箱(3)和第二收集箱(4)的前侧把手(34)下端表面固定连接有弯曲弹片(341)，弯曲弹片(341)的内端固定有卡块(342)，卡块(342)卡在安装块(12)的前侧外端内侧表面的卡槽中，弯曲弹片(341)的内端表面固定连接有拉环(343)。

Images