CN2130800Y - 一种用于起重机联控台的传动机芯 - Google Patents

Abstract

一种用于起重机联控台的传动机芯，由座架、带 摇环的轴和手柄杆等组成。其特征在于座架由平面 对接的上支座和下支座构成，座架内开有空腔，上支 座中间开有与空腔相通的孔，座架四周沿对接面为轴 心线开有4个相互垂直的圆通孔，圆孔中装有短轴， 同轴向的短轴之间连接有球面摇环，两个摇环之间的 空腔内装有圆球体，手柄杆穿过上支座、上摇环、圆球 体和下摇环与球体固定住。本实用新型的优点是体 积小、操作灵活、牢固度好。

Description

本实用新型属于起重机联动控制装置，特别是一种用于起重机联控台传动机芯。

起重机联动控制台是对起重机进行操纵控制的主要电器装置，其传动机芯的结构对控制台的体积、操作灵活性及牢固度起着重要的作用。在公知技术中，联控台的传动机芯是由座架、带摇环的轴和手柄杆等组成。座架为整体的空心盒体或支架，两个中间带直条形摇环的轴一个为直轴，另一个为曲轴，它们呈十字交叉安装在座架内的同一水平面上，手柄杆穿过两个轴的摇环孔垂直固定在直轴的摇环孔的中点处，亦即两个轴的轴线交点处。当操作时，手柄杆以两个轴线的交点处为支点作万向摆动，同时带动两个轴旋转，进而通过与各自轴相连接的传动装置，启动电器开关来实现联动控制。当采用上述结构时，由于座架是整体的，呈十字交叉的直轴和曲轴在座架内的安装和调整以及曲轴的曲拐摆动时需占用较大的空间，造成机芯的外形尺寸较大；呈十字交叉的直轴和曲轴的中心点与手柄杆的轴线三者必须保证同轴才能使万向操作灵活，但这种结构的两个轴需在空心盒体内钻丝孔装螺母来支承和调节或在支架上钻光孔装滑动轴承来支承，前者对盒体的加工精度要求不太高（孔的相互垂直度必须保证），但在装配过程中，需反复调节螺母，才能保证同轴度；后者由于座架为冲压件组成的支架，其同轴度把相对两边框之间的距离与另外相对两边框之间的距离调节相等来保证，因而装配调节既繁琐，同轴度也难保证，致使手柄杆操纵不灵活；另外，由于上述结构的机芯构造较松散，装配繁杂，因而整体牢固度差。

本实用新型的目的是针对公知技术之不足提供一种体积小，加工装配简单，操作灵活，且整体牢固度好的起重机联控台传动机芯。

本实用新型的目的是通过以下措施实现的：

本实用新型的座架由平面对接的上支座和下支座构成，在座架内上和下支座相接的中间处开有空腔，在上支座的中间处开有与空腔垂直相通的孔，座架的四周沿对接面为轴心线开有4个相互垂直的圆通孔，圆通孔段处的内壁上开有与圆孔同轴心的环形凹槽，圆孔中装有中段处带有与圆孔内壁上的凹槽相适应的凸缘的短轴，短轴伸出座架的外端连接有传动装置，在空腔内同轴向的两个短轴之间呈十字交叉分别在空腔的上方和下方各连接有一个以4个短轴的轴心线相交点为圆心并在中间处开有与所接短轴同轴向纵长孔的球面摇环，上和下摇环之间所形成的圆球形空腔内装有一个与摇环的内缘球面同圆心且同半径的并沿圆心垂直开有通孔的圆球体。手柄杆下端依次穿过上支座中间的孔、上摇环的孔、圆球体的孔和下摇环的孔与圆球体固定住，本实用新型的手柄杆和下支座处还设有零位锁定装置。

本实用新型的零位锁定装置的结构是在座架的空腔下方以座架四周圆孔中所装短轴的轴心线相交点为轴心线垂直开有一个圆孔，手柄杆的杆芯处开有通孔，通孔内装有上部连接有弹簧的并可插入座架下方的圆孔内的锁定杆。

本实用新型的优点是：由于座架由上支座和下支座对接构成，轴安装时不需留调整空间，并且轴所带的摇环为球面形，其摆动时占用空间较小，因而减小了机芯的体积；由于轴装在上支座和下支座的对接处，两个球面摇环形成的空腔内又装了圆球体，简化了安装，且不需调节就能保证轴的交点和手柄杆的同轴度，保证了操作的灵活；另外，由于上述结构的机芯构造紧凑装配简单，提高了机芯整体的牢固度。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是球面摇环与短轴连接的结构示意图；

图4是图3的A向展开图；

图5是图3的E－E剖视图；

图6是圆柱形空腔的传动机芯结构示意图。

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详述：

本实用新型的座架由金属或合成材料制作的上支座1和下支座2平面对接构成，在座架内上支座和下支座相接的中间处以对接面为圆心开有一个圆球形空腔4，或如图6中的18处所示的垂直的圆柱形空腔，在上支座的中间处以球形空腔的圆心为轴心线开有与空腔垂直相通的圆锥形孔3，或者如图6中的19处所示的与圆柱形空腔同轴心线开有垂直通孔，在座架的四周沿对接面为轴心线开有4个相互垂直圆通孔5，圆孔中段处的内壁上开有与圆孔同轴心的环形凹槽6，圆孔中装有中段处带有与圆孔内壁上的凹槽相适应的凸缘11的短轴10，短轴伸出座架外的一端连接有齿轮传动装置17，在空腔内同轴向的两个短轴之间呈十字交叉分别在空腔的上方和下方各连接有一个以4个短轴的轴心线相交点为圆心并在中间20处开有与所接短轴同轴向纵长孔的环面形上摇环8和下摇环9，当采用球形空腔时，其外缘球面的半径等同于球形空腔的半径，如采用圆柱形空腔时，其外缘的半径等同或小于圆柱的半径，短轴与摇环可采用分别在轴头和摇环上加工如21处所示的销轴和销孔的方法来固定连接，或采用焊接的方法来连接，上摇环和下摇环之间所形成的圆球形空腔内装有一个与摇环的内缘球面同圆心且同半径的并沿圆心垂直开有通孔14的金属或合成材料制作的圆球体13，手柄杆12的下端依次穿过上支座中间的孔、上摇环的孔、圆球体的孔和下摇环的孔与圆球体固定住。

本实用新型的手柄杆和下支座处还设有零位锁定装置，其结构是在座架的空腔下方以座架四周圆孔中所装短轴的轴心线相交点为轴心线垂直开有一个圆孔7，在手柄杆的杆芯处开有上部直径大下部直径小的通孔15，通孔内装有锁定杆16，锁定杆的上部连接有弹簧22、弹簧装在杆芯孔上部直径较大处。

传动机芯的工作情况是这样的：当纵向摆动手柄杆时，手柄杆在上摇环8的纵长孔内滑动，与其所连接的短轴不转动，而手柄杆的下端拨动下摇环9，带动与其所连接的短轴转动，进而带动短轴外端所连接的齿轮传动装置，反之，横向摆动手柄杆时，手柄杆在下摆环9的孔内滑动，与之所连的轴不转动，而拨动上摇环，带动其所连的轴及所连的传动装置，而当介于纵和横两个方向之间摆动手柄杆时，则可带动两个摇环所连接的轴同时转动，从而实现联动控制，如当控制台不工作时，可放下手柄杆内装的锁定杆，使其插入座架的空腔下方所开的孔7中，实现零位锁定。

Claims (2)

1、一种用于起重机联控台的传动机芯，由座架、带摇环的轴和手柄杆等组成，其特征在于座架由平面对接的上支座和下支座构成，在座架内上和下支座相接的中间处开有空腔，在上支座的中间处开有与空腔垂直相通的孔，座架的四周沿对接面为轴心线开有4个相互垂直的圆通孔，圆孔中段处的内壁上开有与圆孔同轴心的环形凹槽，圆孔中装有中段处带有与圆孔内壁上的凹槽相适应的凸缘的短轴，短轴伸出座架外的一端连接有传动装置，在空腔内同轴向的两个短轴之间呈十字交叉分别在空腔的上方和下方各连接有一个以4个短轴的轴心线相交点为圆心并在中间处开有与所接短轴同轴向纵长孔的球面摇环，上和下摇环之间形成的圆球形空腔内装一个与摇环的内缘球面同圆心且同半径的并沿圆心垂直开有通孔的圆球体，手柄杆下端依次穿过上支座中间的孔、上摇环的孔、圆球体孔和下摇环的孔与圆球体固定住，本实用新型的手柄杆和下支座处还设有零位锁定装置。

2、根据权利要求1所述的传动机芯，其特征在于零位锁定装置的结构是在座架的空腔下方以座架四周圆孔中所装短轴的轴心线相交点为轴心线垂直开有一个圆孔，手柄杆的杆芯处开有通孔，通孔内装有上部连接有弹簧的并可插入座架下方的圆孔内的锁定杆。

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