CN213067634U - 一种闸机用带初始位置设定的磁编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,包括磁编码器芯片、MCU芯片、电阻R1和R2、放光二级管LED_1、电容C1;所述放光二级管LED_1的阴极与MCU芯片的3引脚电连接,放光二级管LED_1的阳极与电阻R1的一端电连接,所述电阻R1的另一端电连接有加载电压VDD;所述电容C1的一端和电阻R2的一端均与MCU芯片的4引脚电连接,所述电容C1的另一端接地;所述电阻R2的另一端电连接有加载电压VDD;所述磁编码器芯片的OUT引脚电连接PWM1端。本实用新型具有任意Z相位置设定的功能,可将Z相设定在电机全位置范围内的任意一点,在闸机领域应用的过程中,可直接将Z相设定在关门到位的位置。省去闸机上电找初始位置的过程,闸机上电即可正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁编码器技术领域,具体为一种闸机用带初始位置设定的磁编码器。
背景技术
闸机,又称AFC,是一种通道阻挡装置(通道管理设备),主要应用于城市轨道交通管理当中,用于管理人流并规范行人出入,主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统,因此形成了付费区与非付费区。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人,可用于各种收费、门禁场合的入口通道处,闸机领域通常使用增量式光编,输出A/B/Z信号,因为到位开关的指示,在投入使用的过程中需确定好关门位置后,上电运行时需找到Z相与关门位置之间的脉冲差值并记录后。以确定闸机关门位置时的坐标。因此我们提供一种闸机用带初始位置设定的磁编码器。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型提供一种闸机用带初始位置设定的磁编码器。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,包括磁编码器芯片、MCU芯片、电阻R1和R2、放光二级管LED_1、电容C1;
所述放光二级管LED_1的阴极与MCU芯片的3引脚电连接,放光二级管LED_1的阳极与电阻R1的一端电连接,所述电阻R1的另一端电连接有加载电压VDD;
所述电容C1的一端和电阻R2的一端均与MCU芯片的4引脚电连接,所述电容C1的另一端接地;所述电阻R2的另一端电连接有加载电压VDD;
所述磁编码器芯片上的A相连接引脚与MCU芯片A相连接引脚电连接,所述磁编码器芯片上的B相连接引脚与MCU芯片B相连接引脚电连接;所述磁编码器芯片上的C相连接引脚与MCU芯片C相连接引脚电连接;
所述磁编码器芯片的OUT引脚电连接PWM1端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述MCU芯片为N76E003单片机芯片。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述磁编码器芯片为MT6816芯片。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电阻R1的阻值为300Ω。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电阻R2的阻值为5KΩ。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电容C1为100nF/10V。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述MCU芯片上电连接有插接件模块JP1和JP2。
本实用新型的有益效果是:该种闸机用带初始位置设定的磁编码器,采用的磁编码器具有任意Z相位置设定的功能,可将Z相设定在电机全位置范围内的任意一点,在闸机领域应用的过程中,可直接将Z相设定在关门到位的位置。省去闸机上电找初始位置的过程,闸机上电即可正常运行,本实用新型采用MT6816磁编码器芯片,通过MCU对MT6816磁编码器芯片进行编程,更改Z相输出位置在特定角度。可是实现在任意绝对角度下Z相输出。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种闸机用带初始位置设定的磁编码器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1所示,本实用新型一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,包括磁编码器芯片、MCU芯片、电阻R1和R2、放光二级管LED_1、电容C1;
所述放光二级管LED_1的阴极与MCU芯片的3引脚电连接,放光二级管LED_1的阳极与电阻R1的一端电连接,所述电阻R1的另一端电连接有加载电压VDD;
所述电容C1的一端和电阻R2的一端均与MCU芯片的4引脚电连接,所述电容C1的另一端接地;所述电阻R2的另一端电连接有加载电压VDD;
所述磁编码器芯片上的A相连接引脚与MCU芯片A相连接引脚电连接,所述磁编码器芯片上的B相连接引脚与MCU芯片B相连接引脚电连接;所述磁编码器芯片上的C相连接引脚与MCU芯片C相连接引脚电连接;
所述磁编码器芯片的OUT引脚电连接PWM1端。
所述MCU芯片为N76E003单片机芯片;所述磁编码器芯片为MT6816芯片;所述电阻R1的阻值为300Ω;所述电阻R2的阻值为5KΩ;所述电容C1为100nF/10V,所述MCU芯片上电连接有插接件模块JP1和JP2,插接件模块JP1和JP2与MCU芯片连接与图1所示插接件模块JP1采用CON5芯片,插接件模块JP2采用CN2芯片。
该种闸机用带初始位置设定的磁编码器,采用的磁编码器具有任意Z相位置设定的功能,可将Z相设定在电机全位置范围内的任意一点,在闸机领域应用的过程中,可直接将Z相设定在关门到位的位置。省去闸机上电找初始位置的过程,闸机上电即可正常运行,本实用新型采用MT6816磁编码器芯片,通过MCU对MT6816磁编码器芯片进行编程,更改Z相输出位置在特定角度。可是实现在任意绝对角度下Z相输出。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,包括磁编码器芯片、MCU芯片、电阻R1和R2、放光二级管LED_1、电容C1;其特征在于:
所述放光二级管LED_1的阴极与MCU芯片的3引脚电连接,放光二级管LED_1的阳极与电阻R1的一端电连接,所述电阻R1的另一端电连接有加载电压VDD;
所述电容C1的一端和电阻R2的一端均与MCU芯片的4引脚电连接,所述电容C1的另一端接地;所述电阻R2的另一端电连接有加载电压VDD;
所述磁编码器芯片上的A相连接引脚与MCU芯片A相连接引脚电连接,所述磁编码器芯片上的B相连接引脚与MCU芯片B相连接引脚电连接;所述磁编码器芯片上的C相连接引脚与MCU芯片C相连接引脚电连接;
所述磁编码器芯片的OUT引脚电连接PWM1端。
2.根据权利要求1所述的一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,其特征在于,所述MCU芯片为N76E003单片机芯片。
3.根据权利要求1所述的一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,其特征在于,所述磁编码器芯片为MT6816芯片。
4.根据权利要求1所述的一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,其特征在于,所述电阻R1的阻值为300Ω。
5.根据权利要求1所述的一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,其特征在于,所述电阻R2的阻值为5KΩ。
6.根据权利要求1所述的一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,其特征在于,所述电容C1为100nF/10V。
7.根据权利要求1所述的一种闸机用带初始位置设定的磁编码器,其特征在于,所述MCU芯片上电连接有插接件模块JP1和JP2。
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CN202022364425.4U Active CN213067634U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种闸机用带初始位置设定的磁编码器 |
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- 2020-10-22 CN CN202022364425.4U patent/CN213067634U/zh active Active
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