CN213065477U - 云台中框结构、云台装置及拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种云台中框结构、云台装置及拍摄装置。云台中框结构包括：本体、云台连接部件、以及用于驱动云台转动的驱动部件，所述云台连接部件包括用于连接云台的云台接口，所述云台连接部件与所述驱动部件连接；所述本体的顶面设有收容腔，所述驱动部件至少部分收容设置于所述收容腔内。缩减了中框结构的体积，同时也减轻了中框结构的部分重量，更便于用户握持及携带，便于操作，提高了用户体验。

Description

云台中框结构、云台装置及拍摄装置

技术领域

本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台中框结构、云台装置及拍摄装置。

背景技术

随着现在人们拍摄需求越来越多和对于拍摄品质的要求越来越高，手持云台作为搭配拍摄设备，为用户提供了稳定流畅的影像画质，满足日常拍摄和影视制作需求的设备也越来越流行，用户也对手持云台提出了更高的要求。

但目前市面上的大部分云台的设计体积和重量较大，不便于用于握持及携带，操作不便，影响了用户体验。

实用新型内容

本申请提供一种云台中框结构、云台装置及拍摄装置。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种云台中框结构，包括：本体、云台连接部件、以及用于驱动云台转动的驱动部件，所述云台连接部件包括用于连接云台的云台接口，所述云台连接部件与所述驱动部件连接；所述本体的顶面设有收容腔，所述驱动部件至少部分收容设置于所述收容腔内。

进一步地，还包括显示屏，设于所述本体的正面。

进一步地，所述显示屏包括触控屏；或

所述显示屏包括非触控屏，所述本体的侧部设有用于控制所述显示屏的第一操控组件。

进一步地，所述显示屏包括非触控屏，所述第一操控组件包括调节拨轮和第一控制按键中的至少一种。

进一步地，还包括跟焦轮，设于所述本体的背面。

进一步地，所述跟焦轮相对所述本体呈倾斜设置。

进一步地，所述跟焦轮的中轴线与水平面之间的夹角范围为70°至85°。

进一步地，还包括用于控制云台的第二操控组件，所述第二操控组件包括扳机、摇杆以及第二控制按键中的至少一种。

进一步地，第二操控组件包括扳机、摇杆以及第二控制按键，所述扳机设于所述本体的背面，所述摇杆和所述第二控制按键设于所述本体的正面。

进一步地，所述第二控制按键包括拍摄按键和模式按键，所述摇杆、所述拍摄按键以及所述模式按键沿所述本体的长度方向交错排布。

进一步地，还包括电池，所述电池可拆卸地安装于所述本体的底部；

所述电池一体安装于所述本体的底部。

进一步地，所述电池可拆卸地安装于所述本体的底部；所述本体的底部设有电池接口，所述电池可拆卸地安装于所述电池接口。

进一步地，所述电池可拆卸地安装于所述本体的底部；所述云台中框结构还包括用于将所述电池与所述本体锁定或解锁的电池锁，设于所述本体的侧部。

进一步地，所述电池锁包括转动设置于所述本体的第一旋钮件；所述第一旋钮件旋至第一位置，与所述电池相互锁定；所述第一旋钮件旋至第二位置，与所述电池相互松脱。

进一步地，所述电池锁还包括与所述第一旋钮件活动连接的按压件；所述第一旋钮件旋至所述第一位置，所述按压件处于第一状态，并与所述第一旋钮件相互锁定；所述第一旋钮件旋至所述第二位置，所述按压件处于第二状态，并与所述第一旋钮件相互松脱。

进一步地，还包括用于连接外部结构的连接接口，设于所述本体的侧部。

进一步地，所述连接接口包括充电接口、数据接口、电子接口、机械接口以及螺纹接口中的至少一种。

进一步地，所述连接接口包括电子接口和机械接口，所述电子接口和所述机械接口一体设置。

进一步地，还包括电源按键，设置于所述本体的侧部；和/或

还包括手持杆，设置于所述本体的底部。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种云台装置，包括如上任一实施例所述的云台中框结构和用于装载拍摄器的云台支架，所述云台支架安装于所述云台中框结构的所述云台连接部件。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种拍摄装置，包括拍摄器和云台装置，所述云台装置包括如上任一实施例所述的云台中框结构和云台支架，所述云台支架安装于所述云台中框结构的所述云台连接部件，所述拍摄器装载于所述云台支架。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请通过将驱动部件至少部分收容设置在本体的收容腔内，缩减了中框结构的体积，同时也减轻了中框结构的部分重量，更便于用户握持及携带，便于操作，提高了用户体验。

附图说明

图1是本申请一实施例中的云台中框结构的立体示意图。

图2是本申请一实施例中的云台中框结构的另一视角的立体示意图。

图3是本申请一实施例中的云台中框结构的正视图。

图4是本申请一实施例中的云台中框结构的左视图。

图5是本申请一实施例中的云台中框结构的右视图的局部剖面。

图6是本申请另一实施例中的云台中框结构的立体示意图。

图7是本申请另一实施例中的云台中框结构的正视图。

图8是本申请一实施例中的云台中框结构的右视图。

图9是本申请一实施例中的云台中框结构的左视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请提供一种云台中框结构、云台装置及拍摄装置。下面结合附图，对本申请的云台中框结构、云台装置及拍摄装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图9所示，本申请实施例提供一种云台中框结构，包括本体10、用于连接云台的云台连接部件11以及用于驱动云台转动的驱动部件12(如图5中所示)，所述云台连接部件11包括用于连接云台的云台接口111，所述云台连接部件11与所述驱动部件12连接。所述本体10的顶面设有收容腔，所述驱动部件12至少部分收容设置于所述收容腔内。

由以上技术方案可见，本申请通过将驱动部件12至少部分收容设置在本体10顶面设置的收容腔内，也即驱动部件12部分沉入本体10内，减少了中框结构的整体高度，从而缩减了中框结构的体积。同时也减轻了中框结构的部分重量，更便于用户握持及携带，便于操作，提高了用户体验。

在一些可选的实施例中，驱动部件12可以包括驱动电机。云台连接部件11可以包括与驱动部件12连接的底座110和设置于底座110上的连接部，所述连接部形成有用于连接云台的云台接口111，云台可以通过云台接口111与云台连接部件11连接，从而与中框结构连接。连接部可以包括两个侧壁112和连接于两个侧壁112顶部的顶盖113，两个侧壁112和顶盖113围合形成云台接口111。可选地，顶盖113可以和其中一个侧壁112一体成型设置，便于加工。

云台连接部件11还包括云台锁，云台安装在云台接口111后，可以通过调节云台锁，将云台与所述连接部相互紧固或解锁。云台锁可以包括第一扳手件114(如图1中所示)，用户将第一扳手件114向左扳动，可以将云台与所述连接部相互锁紧。用户将第一扳手件114向右扳动，可以将云台与所述连接部相互解锁。云台锁还可以包括第二扳手件115(如图2中所示)，用户将第二扳手件115向下扳动，可以将云台与所述连接部相互锁紧。用户将第二扳手件115向上扳动，可以将云台与所述连接部相互解锁。云台锁还可以包括第三扳手件116(如图6中所示)，用户将第三扳手件116向下扳动，可以将云台与所述连接部相互锁紧。用户将第三扳手件116向上扳动，可以将云台与所述连接部相互解锁。

在一些可选的实施例中，云台中框结构还包括显示屏13，设于所述本体10的正面，显示屏13可用来显示云台状态和调节参数使用。可选地，本体10的正面设有前面板101，显示屏13安装于前面板101上。目前的云台中框结构，通常不具备显示功能，用户需要单独购买显示屏配件安装到云台中框结构。本申请将显示屏13集成安装在本体10上，用户不需要单独购买显示屏配件连安装到云台中框结构，使云台中框结构更紧凑，也更便于操作及携带。

所述显示屏13可以包括触控屏，也可以包括非触控屏。在图1至图5所示的例子中，所述显示屏13包括触控屏。在图6至图9所示的例子中，显示屏13包括非触控屏。显示屏13包括触控屏时，用户可以直接在具有触控功能的触控屏上进行操作。结合图6所示，显示屏13包括非触控屏时，所述本体10的侧部还可以设有用于控制所述显示屏13的第一操控组件14。所述第一操控组件14包括调节拨轮15和第一控制按键16中的至少一种。在本实施例中，第一操控组件14包括调节拨轮15和第一控制按键16，调节拨轮15和第一控制按键16可以设在本体10的侧部，便于用户握持云台中框结构时对显示屏13进行操控。其中，调节拨轮15可具备确认按键功能，第一操控组件14可以包括返回按键，便于对显示屏13进行操作及控制。

通过上述设置，使云台中框结构具有人机交互功能，用户不仅可以通过显示屏13查看云台处于的模式和状态以及当前拍摄的图像，还能控制和调节参数用于云台拍摄，也可以进行框选跟随等操作，省去了在云台中框结构上额外安装手机作为显示屏进行操作，极大的简化了用户的操作步骤。

在一些可选的实施例中，云台中框结构还包括跟焦轮18，设于所述本体10的背面。可选地，本体10的背面可以设置收容槽，跟焦轮18收容设置在该收容槽内。目前的云台中框结构，通常不具备跟焦功能，用户需要单独购买跟焦轮配件安装到云台中框结构。本申请将跟焦轮18集成安装在本体10上，使云台中框结构更紧凑，用户不需要单独购买跟焦轮配件连接到云台中框结构，更便于操作及携带。此外，将跟焦轮18设置在本体10的背面(即操作时远离用户一侧的表面)，符合人体工程学，对单手握持去操作跟焦轮进行了优化，用户可以单手握持云台中框结构即可实现跟焦和调节参数的操作，省去了安装配件和调节的动作，给用户带来了更好的人机交互体验。

进一步地，所述跟焦轮18相对所述本体10呈倾斜设置，符合人体工程学，使用户可以单手握持云台中框结构即可实现跟焦和调节参数的操作。可选地，如图1所示，所述跟焦轮18的中轴线(如图2中虚线所示)与水平面之间的夹角α的范围为70°至85°，也即跟焦轮18大致与水平面平行设置，符合人体工程学，方便用户握持云台中框结构时用一个手指滚动跟焦轮进行操作。

目前的云台中框结构安装跟焦轮配件后，跟焦轮配件通常是竖向设置在云台中框结构的侧面，由于云台中框结构本身的重量以及云台(包括相机)的重量太重导致用户必须双手握持，跟焦轮配件竖向设置在云台中框结构的侧面，不便于操控。本申请将跟焦轮18设在本体10的背面，并且相对本体10呈倾斜设置，符合人体工程学，方便用户握持云台中框结构时用一个手指滚动跟焦轮进行操作，提升了用户体验。在用户双手握持云台时，可以用其中一只手的手指滚动跟焦轮进行操作。

在一些可选的实施例中，云台中框结构还包括用于控制云台的第二操控组件，所述第二操控组件包括扳机21、摇杆22以及第二控制按键中的至少一种，第二控制按键可以包括拍摄按键23和模式按键24。用户双击扳机21，可用于实现云台的回中功能。用户单击扳机21，可用于实现云台的反转功能。用户转动摇杆22，可用于实现云台的拍摄角度。用户通过操作模式按键24可实现调节云台的拍摄模式。本申请将第二操控组件集成安装在本体10上，使云台中框结构更紧凑，用户握持云台中框结构时即可对云台进行操作及控制，提升了用户体验。

在本实施例中，第二操控组件包括扳机21、摇杆22以及第二控制按键，所述扳机21设于所述本体10的背面(即操作时远离用户一侧的表面)，并靠近跟焦轮18的位置。所述摇杆22和所述第二控制按键设于所述本体10的正面(即操作时正对用户一侧的表面)的前面板101上，位于显示屏13的下方。通过上述设置，本申请对于单手握持去操作跟焦轮18、扳机21、摇杆22及第二控制按键(即实体按键)的操作手感进行了大量的优化，模拟人手部大小对握持进行了设计，给用户带来了更加优秀的人机交互体验。用户握持云台中框结构时，可以在查看显示屏13的时通过大拇指操作位于本体10正面的摇杆22、拍摄按键23和模式按键24，可以通过食指或中指操作位于本体10背面的跟焦轮18和扳机21，操作更加便捷，提升了用户体验，使云台中框结构具有更小的体积、更轻的质量及更集成的功能。

可选地，所述第二控制按键可以包括拍摄按键23和模式按键24，所述摇杆22、所述拍摄按键23以及所述模式按键24沿所述本体10的长度方向(图6中所示为竖直方向)交错排布。可以理解的，在图6所示的例子中，摇杆22的操作空间相对较大，可将摇杆22设再前面板101靠左端的位置，拍摄按键23和模式按键24沿竖直方向设在前面板101靠右端的位置，并且相对摇杆22交错设置。一方面可以使用户握持云台中框结构时，大拇指能够更加舒适的操作前面板上的摇杆22及实体按键。另一方面，摇杆22、拍摄按键23以及模式按键24相互交错排布，可以使中框整体结构更紧凑，减少云台中框结构的体积。

在一些可选的实施例中，云台中框结构还包括用于连接外部结构的连接接口，设于所述本体10的侧部，连接接口能够连接不同类型的外置配件，外置配件可以是单/双手持件、麦克风、手机夹、补光灯等，使云台中框结构具有更加丰富的外接拓展性。本申请将显示屏13、摇杆22及实体按键设在本体10的正面，将跟焦轮18和扳机21设在本体10的背面，将连接接口设在本体10的侧面，可以使中框整体结构更紧凑，减少云台中框结构的体积，使云台中框结构具有更小的体积、更轻的质量及更集成的功能。

所述连接接口可以包括充电接口、数据接口、电子接口31、机械接口32以及螺纹接口33(如图6所示)中的至少一种。在本实施例中，连接接口包括充电接口、数据接口(图8中以充电/数据接口30表示)、电子接口31、机械接口32以及螺纹接口33。其中，充电/数据接口30可以采用USB type-C接口、USB type-A接口、Micro-USB接口等，优选为USB type-C接口。电子接口31可采用POGO电子接口，也即弹簧针连接器，可用来连接外置的配件如跟焦器、调参屏幕、单/双手持件、麦克风、手机夹、补光灯等，还可以预留若干个M4螺纹孔用于螺钉固定。POGO电子接口可以给连入的设备供电，为云台的外接设备应用于各种场景提供了更多的可能。机械接口32可采用标准NATO机械接口，可用于连接单/双手持件、麦克风、手机夹、补光灯等配件。螺纹接口33可以采用1/4螺纹孔接口，可用于连接单/双手持件、麦克风、手机夹、补光灯等配件。螺纹接口33的两侧可以预留两个定位孔，用于螺钉固定。

可选地，电子接口31和机械接口32可以一体设置，如图1所示。外置配件通过机械接口32连接到本体10后，可以直接与电子接口31连接，便于走线布线。机械接口32与螺纹接口33可以一体设置，如图6所示。机械接口32上可以预留与螺纹接口33相适配的1/4螺纹孔，再通过螺钉34将机械接口32与螺纹接口33相互固定。将不同类型的连接接口一体设置，可以是中框整体结构更紧凑，减少中框结构的体积。在本实施中，本体10的两侧均可以根据实际需要设置连接接口。

在一些可选的实施例中，云台中框结构还包括电源按键19，设置于所述本体10的侧部。将电源按键19设在本体10的侧面，可以防止用户握持云台中框结构操作时的误触控。可选地，电源按键19和充电/数据接口30设再本体10的同一侧，调节拨轮15和第一控制按键16设在本体10的同一侧，并与电源按键19和充电/数据接口30位于本体10的不同侧。参见图7和图8所示，电源按键19和充电/数据接口30设再本体10的右侧，调节拨轮15和第一控制按键16设在本体10的左侧。

在一些可选地实施例中，云台中框结构还包括电池，安装于本体10的底部。结合图1至图5所示，所述本体10的底部设有电池接口25，所述电池安装于所述电池接口25。可选地，电池可以一体安装于所述本体10的底部，也可以可拆卸地安装于所述本体10的底部，可以根据实际情况设置。

其中，电池与本体10可拆卸安装时，云台中框结构还包括用于将所述电池与所述本体10锁定或解锁的电池锁26，设于所述本体10的侧部。通过电池锁26将电池与本体10的锁定或解锁，便于更换电池。

所述电池锁26可以包括转动设置于所述本体10侧部的第一旋钮件261。所述第一旋钮件261旋至第一位置，与所述电池相互锁定，从而将电池与本体10相互固定。所述第一旋钮件261旋至第二位置，与所述电池相互松脱，从而使电池与本体10相互解锁。可以理解的，第一位置可以是指电池与本体10在锁定状态时第一旋钮件261的位置。第二位置可以是指电池与本体10从锁定状态转变到解锁状态的第一旋钮件261的临界位置。将第一旋钮件261拧紧，可以将电池与本体10固定。将第一旋钮件261拧松，可以将电池与本体10解锁。电池锁26以旋钮的方式设在本体10的侧面，用户操作时第一旋钮件261始终在贴近本体的同一个平面内活动，不会占用太大的空间，有利于中框结构的小型化设计。

为了保证电池锁26的可靠性，所述电池锁26还可以包括与所述第一旋钮件261活动连接的按压件262。所述第一旋钮件261旋至所述第一位置，所述按压件262处于第一状态，并与所述第一旋钮件261相互锁定。所述第一旋钮件261旋至所述第二位置，所述按压件262处于第二状态，并与所述第一旋钮件261相互松脱。可以理解的，第一旋钮件261拧紧时，按压件262与第一旋钮件261相互锁定，第一旋钮件261无法被转动，防止第一旋钮件261被误操作导致电池脱落本体10，可以起到自动防脱的效果。需要将按压件262调整到第二状态，使按压件262与第一旋钮件261相互松脱，可以将第一旋钮件261拧松，提高了结构的可靠性及稳定性。

可选地，按压件262采用弹性结构。可以理解的，第一位置可以是指电池与本体10在锁定状态时第一旋钮件261的位置。第二位置可以是指电池与本体10从锁定状态转变到解锁状态的第一旋钮件261的临界位置。电池与本体10在锁定状态时，按压件262的位置为初始位置。第一状态可以是指初始状态，第二状态可以是指按压状态。

参见图6至图9所示，在一些可选的实施例中，云台中框结构还包括手持杆28，设置于所述本体10的底部，更便于用户握持。本申请的云台中框结构，在本体10的顶部设置用于连接云台的云台连接部件11。在本体10的底部设置手持杆28。在本体10的正面设置显示屏13、摇杆22、实体按键等。在本体10的背面设置跟焦轮18和扳机21。在本体10的侧面设置连接接口、调节拨轮15、第一控制按键16、电源按键19和充电/数据接口30，合理利用本体10上的各个面的空间，使中框整体结构更紧凑，从而实现更小的体积、更轻的质量、更集成的功能、以及更加丰富的外接拓展性。

本申请的云台中框结构，集成了显示屏和跟焦轮，使得用户不必单独购买安装这些配件，而且对单手或双手握持的操作手感进行了优化，极大的简化了用户的操作步骤，给用户带来了更加优秀的人机交互体验。将驱动部件12部分收容设置在本体10内，使中框整体结构更紧凑，从而实现更小的体积。在本体10的顶部设置用于连接云台的云台连接部件11。在本体10的底部设置手持杆28。在本体10的正面设置显示屏13、摇杆22、实体按键等。在本体10的背面设置跟焦轮18和扳机21。在本体10的侧面设置电池锁26、连接接口、调节拨轮15、第一控制按键16、电源按键19和充电/数据接口30等，合理利用本体10上的各个面的空间，使中框整体结构更紧凑，从而实现更小的体积、更轻的质量、更集成的功能、以及更加丰富的外接拓展性。

本申请实施例还提供一种云台装置，包括云台中框结构和用于装载拍摄器的云台支架，所述云台支架安装于所述云台中框结构。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于云台中框结构的描述，同样适用于本申请的云台装置。

云台支架可以包括轴臂组件，所述轴臂组件包括轴臂和与所述轴臂连接的动力组件，所述动力组件用于驱动所述轴臂转动。云台支架可以用于搭载拍摄器。云台支架的轴臂与云台连接部件连接，从而将云台安装在云台中框结构上。

可选地，云台装置可以为三轴云台，云台支架包括用于与云台连接部件连接的连接轴臂、偏航轴组件、横滚轴组件以及俯仰轴组件。所述偏航轴组件包括与连接轴臂连接的偏航轴动力组件和与所述偏航轴动力组件连接的偏航轴轴臂，所述横滚轴组件包括与所述偏航轴轴臂连接的横滚轴动力组件和与所述横滚轴动力组件连接的横滚轴轴臂，所述俯仰轴组件包括与所述横滚轴轴臂连接的俯仰轴动力组件和与所述俯仰轴动力组件连接的俯仰轴轴臂。拍摄器可以设置于所述俯仰轴轴臂。

本申请的云台装置，云台中框结构集成了显示屏和跟焦轮，使得用户不必单独购买安装这些配件，而且对单手握持的操作手感进行了优化，极大的简化了用户的操作步骤，给用户带来了更加优秀的人机交互体验。将驱动部件部分收容设置在本体内，使中框整体结构更紧凑，从而实现更小的体积。在本体的顶部设置用于连接云台的云台连接部件。在本体的底部设置手持杆。在本体的正面设置显示屏、摇杆、实体按键等。在本体的背面设置跟焦轮和扳机。在本体的侧面设置电池锁、连接接口、调节拨轮、第一控制按键、电源按键和充电/数据接口等，合理利用本体上的各个面的空间，使中框整体结构更紧凑，从而实现更小的体积、更轻的质量、更集成的功能、以及更加丰富的外接拓展性。

本申请实施例还提供一种拍摄装置，包括拍摄器和云台装置，所述云台装置包括云台中框结构和云台支架，所述云台支架安装于所述云台中框结构，所述拍摄器装载于所述云台支架。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于云台中框结构的描述，同样适用于本申请的拍摄装置。

本申请的拍摄装置，云台中框结构集成了显示屏和跟焦轮，使得用户不必单独购买安装这些配件，而且对单手握持的操作手感进行了优化，极大的简化了用户的操作步骤，给用户带来了更加优秀的人机交互体验。将驱动部件部分收容设置在本体内，使中框整体结构更紧凑，从而实现更小的体积。在本体的顶部设置用于连接云台的云台连接部件。在本体的底部设置手持杆。在本体的正面设置显示屏、摇杆、实体按键等。在本体的背面设置跟焦轮和扳机。在本体的侧面设置电池锁、连接接口、调节拨轮、第一控制按键、电源按键和充电/数据接口等，合理利用本体上的各个面的空间，使中框整体结构更紧凑，从而实现更小的体积、更轻的质量、更集成的功能、以及更加丰富的外接拓展性。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。

Claims (22)

1.一种云台中框结构，其特征在于，包括：本体、云台连接部件、以及用于驱动云台转动的驱动部件，所述云台连接部件包括用于连接云台的云台接口，所述云台连接部件与所述驱动部件连接；所述本体的顶面设有收容腔，所述驱动部件至少部分收容设置于所述收容腔内。

2.根据权利要求1所述的云台中框结构，其特征在于，还包括显示屏，设于所述本体的正面。

3.根据权利要求2所述的云台中框结构，其特征在于，所述显示屏包括触控屏；或

所述显示屏包括非触控屏，所述本体的侧部设有用于控制所述显示屏的第一操控组件。

4.根据权利要求3所述的云台中框结构，其特征在于，所述显示屏包括非触控屏，所述第一操控组件包括调节拨轮和第一控制按键中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的云台中框结构，其特征在于，还包括跟焦轮，设于所述本体的背面。

6.根据权利要求5所述的云台中框结构，其特征在于，所述跟焦轮相对所述本体呈倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的云台中框结构，其特征在于，所述跟焦轮的中轴线与水平面之间的夹角范围为70°至85°。

8.根据权利要求1所述的云台中框结构，其特征在于，还包括用于控制云台的第二操控组件，所述第二操控组件包括扳机、摇杆以及第二控制按键中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的云台中框结构，其特征在于，第二操控组件包括扳机、摇杆以及第二控制按键，所述扳机设于所述本体的背面，所述摇杆和所述第二控制按键设于所述本体的正面。

10.根据权利要求9所述的云台中框结构，其特征在于，所述第二控制按键包括拍摄按键和模式按键，所述摇杆、所述拍摄按键以及所述模式按键沿所述本体的长度方向交错排布。

11.根据权利要求1所述的云台中框结构，其特征在于，还包括电池，所述电池一体安装于所述本体的底部。

12.根据权利要求1所述的云台中框结构，其特征在于，还包括电池，所述电池可拆卸地安装于所述本体的底部。

13.根据权利要求12所述的云台中框结构，其特征在于，所述本体的底部设有电池接口，所述电池可拆卸地安装于所述电池接口。

14.根据权利要求12所述的云台中框结构，其特征在于，所述云台中框结构还包括用于将所述电池与所述本体锁定或解锁的电池锁，设于所述本体的侧部。

15.根据权利要求14所述的云台中框结构，其特征在于，所述电池锁包括转动设置于所述本体的第一旋钮件；所述第一旋钮件旋至第一位置，与所述电池相互锁定；所述第一旋钮件旋至第二位置，与所述电池相互松脱。

16.根据权利要求15所述的云台中框结构，其特征在于，所述电池锁还包括与所述第一旋钮件活动连接的按压件；所述第一旋钮件旋至所述第一位置，所述按压件处于第一状态，并与所述第一旋钮件相互锁定；所述第一旋钮件旋至所述第二位置，所述按压件处于第二状态，并与所述第一旋钮件相互松脱。

17.根据权利要求1所述的云台中框结构，其特征在于，还包括用于连接外部结构的连接接口，设于所述本体的侧部。

18.根据权利要求17所述的云台中框结构，其特征在于，所述连接接口包括充电接口、数据接口、电子接口、机械接口以及螺纹接口中的至少一种。

19.根据权利要求18所述的云台中框结构，其特征在于，所述连接接口包括电子接口和机械接口，所述电子接口和所述机械接口一体设置。

20.根据权利要求1所述的云台中框结构，其特征在于，还包括电源按键，设置于所述本体的侧部；和/或

还包括手持杆，设置于所述本体的底部。

21.一种云台装置，其特征在于，包括如权利要求1至20中任一项所述的云台中框结构和用于装载拍摄器的云台支架，所述云台支架安装于所述云台中框结构的所述云台连接部件。

22.一种拍摄装置，其特征在于，包括拍摄器和云台装置，所述云台装置包括如权利要求1至20中任一项所述的云台中框结构和云台支架，所述云台支架安装于所述云台中框结构的所述云台连接部件，所述拍摄器装载于所述云台支架。

Images