CN213065342U

CN213065342U - 一种新型球形摄像机

Info

Publication number: CN213065342U
Application number: CN202021894035.1U
Authority: CN
Inventors: 梅红坤
Original assignee: Shenzhen Vinet Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Vinet Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2030-09-02

Abstract

本实用新型属于监控装置技术领域，具体涉及一种新型球形摄像机，包括内置摄像机的球形组件，还包括安装支架，所述安装支架包括底柱，设于底柱端部的安装部，所述安装部伸出于底柱侧壁，安装部上设有横向转轴；所述球形组件与横向转轴相连接并可相对安装部旋转。采用安装支架安装内置摄像机的球形组件，所述球形组件可随着安装支架可相对安装杆在水平方向旋转360度，且内置摄像机的球形组件可相对安装支架在竖直方向旋转，球形组件在水平方向旋转时，不会受到安装杆的遮挡，而且，球形组件在竖直方向旋转时，摄像机不会受到安装支架的遮挡，同现有的同类产品相比，本实用新型结构简单，且监控范围更大，可实现水平方向360度范围内完全无视角盲区。

Description

一种新型球形摄像机

技术领域

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体是指一种结构简单、监控范围大的球形摄像机。

背景技术

传统云台摄像机因本机结构和安装部件局限，会存在上部云台结构或者安装杆遮挡而造成大角度视角盲区，不能实现真正监控摄像机上的全空间无视角盲区需求，如图1所示的安装杆遮挡摄像机的情况；云台结构遮挡摄像机而导致形成大视角监控盲区是指将摄像机沿安装杆轴向安装在安装杆顶端，如图2所示，采用该安装方式，摄像机水平方向360度旋转时无遮挡，无监控盲区，但因为沿安装杆轴向的遮挡，导致摄像机不能监控到其下方的区域，同样形成视觉盲区。市面上有些能实现所谓全景视角的球形摄像机，除了存在前面所描述的问题外，还存在结构复杂(球形面分布多个摄像头)、图像失真等缺陷；而且可视距离受限制。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种新型球形摄像机，其兼顾了现有球形摄像机的优点，减小了监控盲区的范围。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种新型球形摄像机，包括内置摄像机的球形组件，还包括安装支架，所述安装支架包括底柱，设于底柱端部的安装部，所述安装部伸出底柱侧壁，即安装部伸入底柱侧壁之外的空间内，安装部上设有横向转轴；所述球形组件与横向转轴相连接并可相对安装部旋转。所述安装支架与安装杆相连接且安装支架可相对安装杆在水平方向旋转360度，安装支架的底柱与安装杆同轴安装，本实用新型采用球形组件偏心前置的结构，即球形组件未安装在在安装杆的轴线上，而是偏移轴线一段距离，该距离这样确定：存在一根经过横向转轴中心且与其垂直且与安装杆轴线平行的直线，该直线与轴线之间的距离即为球形组件的偏移距离，因此，内置摄像机的球形组件相对安装支架在竖直方向旋转时，球形组件内的摄像机可以监控到其下方的区域，盲区仅为安装杆部分，而安装杆自身无需监控；因球形组件安装在安装杆的顶端，因此，其在水平方向360度旋转时，不会受到安装杆的遮挡；因此，摄像机可水平方向360度范围内完全无视角盲区，监控范围大。

具体地，所述安装部由与底柱一体成型的两块弧形安装板组成，所述弧形安装板伸出底柱侧壁，即弧形安装板伸入底柱侧壁之外的空间内，且两块弧形安装板之间具有容纳空间，所述横向转轴设于两块弧形安装板之间且其两端分别与两块弧形安装板相连接；所述球形组件安装于两块弧形安装板之间。

为了使安装支架在水平方向旋转以及球形组件在竖直方向旋转，还进一步包括设于安装支架内的与安装底座及安装支架相连接的水平旋转机构、设于安装支架内与球形组件相连接的竖直方向旋转机构；安装底座用于将安装支架安装在安装杆上。

具体地，所述水平旋转机构包括固设于底柱内的第一电机，设于第一电机上的第一输出轴，套设于第一输出轴上的第一主动轮，固设于安装底座端面且位于底柱内的第一从动转轴，套设于第一从动转轴外部的轴承及第一从动轮，固设于底柱内用于固定轴承的固定座，用于连接第一主动轮与第一从动轮的第一皮带；所述第一从动轮位于轴承上方，第一主动轮位于第一电机下方；所述安装底座设于底柱下端，用于实现安装支架与安装杆的连接。

为了固定第一电机及固定座，在底柱内设有与其一体成型的第一安装板、第二安装板，所述第一电机固定在第一安装板上且第一输出轴下端穿过第一安装板后与第一主动轮相连接；固定座固定在第二安装板的下表面上；所述第一安装板位于第二安装板上方。

具体地，所述竖直方向旋转机构包括位于两块弧形安装板之间且与其中一块弧形安装板固定连接的第二电机，设于第二电机上且穿过固定第二电机的弧形安装板的第二输出轴，套设于第二输出轴上的第二主动轮，与球形组件相连接且端部穿过固定第二电机的弧形安装板的连接轴，套设于连接轴上的第二从动轮，用于连接第二主动轮与第二从动轮的第二皮带。而为了安装第二输出轴、第二主动轮、连接轴、第二从动轮及第二皮带，在该弧形安装板外壁内设有内凹部。

有益技术效果：采用安装支架安装内置摄像机的球形组件，所述球形组件可随着安装支架可相对安装杆在水平方向旋转360度，且内置摄像机的球形组件可相对安装支架在竖直方向旋转，球形组件在水平方向旋转时，不会受到安装杆的遮挡，而且，球形组件在竖直方向旋转时，摄像机不会受到安装支架的遮挡，同现有的同类产品相比，本实用新型结构简单，且监控范围更大，可实现水平方向360度范围内完全无视角盲区。

附图说明

图1为现有技术的球形摄像机的安装示意图；

图2为现有技术的球形摄像机的另一安装方式示意图；

图3为本实用新型实施例的立体图；

图4为本实用新型实施例的第一局部剖视图；

图5为本实用新型实施例的第二局部剖视图；

图6为本实用新型实施例的安装示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图3-5所示，本实用新型实施例提供一种新型球形摄像机，包括内置摄像机的球形组件1，还包括安装支架2，所述安装支架包括底柱201，设于底柱端部的安装部202，所述安装部202伸出底柱侧壁，安装部上设有横向转轴(未图示)；所述球形组件1与横向转轴相连接并可相对安装部202旋转。

具体地，在本实施例，所述安装部202由与底柱一体成型的两块弧形安装板202a组成，所述弧形安装板202a伸出底柱侧壁，且两块弧形安装板之间具有容纳空间，所述横向转轴设于两块弧形安装板202a之间且其两端分别与两块弧形安装板相连接；所述球形组件1安装于两块弧形安装板之间。

为了使安装支架2在水平方向旋转以及球形组件1在竖直方向旋转，还进一步包括设于安装支架2内的与安装底座4及安装支架2相连接的水平旋转机构、设于安装支架2内与球形组件1相连接的竖直方向旋转机构；安装底座4用于将安装支架安装在安装杆上。

具体地，所述水平旋转机构包括固设于底柱201内的第一电机5，设于第一电机上的第一输出轴6，套设于第一输出轴上的第一主动轮7，固设于安装底座4端面且位于底柱201内的第一从动转轴8，套设于第一从动转轴外部的轴承9及第一从动轮10，固设于底柱内用于固定轴承的固定座11，用于连接第一主动轮与第一从动轮的第一皮带12；所述第一从动轮10位于轴承9上方，第一主动轮7位于第一电机5下方；所述安装底座4设于底柱201下端，用于实现安装支架2与安装杆的连接。

为了固定第一电机5及固定座11，在底柱内设有与其一体成型的第一安装板13、第二安装板14，所述第一电机5固定在第一安装板上且第一输出轴下端穿过第一安装板13后与第一主动轮7相连接；固定座11固定在第二安装板14的下表面上；所述第一安装板13位于第二安装板14上方。

第一电机5启动后，带动第一主动轮7旋转，进而通过第一皮带12带动第一从动轮10转动，第一从动轮带动与其连接的第一从动转轴8旋转，因第一从动转轴8固定在安装底座4上，自身不能旋转，因此，只能第一主动轮7围绕第一从动转轴8旋转，进而与第一主动轮7相连接的第一输出轴、第一电机及底柱201围绕第一从动转轴8旋转，然后带动与安装支架2相连接的球形组件在水平方向360度旋转。

具体地，所述竖直方向旋转机构包括位于两块弧形安装板202a之间且与其中一块弧形安装板固定连接的第二电机15，设于第二电机上且穿过固定第二电机的弧形安装板的第二输出轴16，套设于第二输出轴上的第二主动轮17，与球形组件1相连接且端部穿过固定第二电机的弧形安装板的连接轴18，套设于连接轴上的第二从动轮19，用于连接第二主动轮与第二从动轮的第二皮带20。而为了安装第二输出轴、第二主动轮、连接轴、第二从动轮及第二皮带，在该弧形安装板外壁内设有内凹部202b。第二电机15启动，带动第二输出轴及第二主动轮17旋转，进而通过第二皮带20带动第二从动轮19旋转，第二从动轮带动与其相连接的连接轴18旋转，从而即可带动球形组件在竖直方向旋转，实现在球形组件1竖直方向的监控。

球形组件1在竖直方向的旋转范围如图5所示，可旋转角度不小于100度。

如图6所示，所述安装支架2与安装杆3相连接，且安装支架2可相对安装杆3在水平方向旋转360度；底柱201与安装杆3同轴安装。

所述安装支架2与安装杆3相连接且安装支架可相对安装杆在水平方向旋转360度，且内置摄像机的球形组件1可相对安装支架2在竖直方向旋转；球形组件在水平方向旋转时，不会受到安装杆3的遮挡，而且，球形组件在竖直方向旋转时，摄像机受到安装支架的遮挡的范围较小，因此，摄像机监控范围更大，而盲区较小。

本实施例的“固设于”是指有连接关系的两个以上零件固定连接。

综上所述，采用安装支架2安装内置摄像机的球形组件1，所述球形组件1可随着安装支架2可相对安装杆3在水平方向旋转360度，且内置摄像机的球形组件1可相对安装支架2在竖直方向旋转，球形组件1在水平方向旋转时，不会受到安装杆3的遮挡，而且，球形组件1在竖直方向旋转时，受到安装支架的遮挡的范围较小，因此，摄像机监控范围更大，而盲区较小。同现有的同类产品相比，本实用新型结构简单，且监控范围更大，可实现空间360度范围内完全无视角盲区。

在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”等相应术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims

1.一种新型球形摄像机，包括内置摄像机的球形组件，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架包括底柱，设于底柱端部的安装部，所述安装部伸出底柱侧壁，安装部上设有横向转轴；所述球形组件与横向转轴相连接并可相对安装部旋转。

2.如权利要求1所述的一种新型球形摄像机，其特征在于，所述安装部由与底柱一体成型的两块弧形安装板组成，所述弧形安装板伸出底柱侧壁，且两块弧形安装板之间具有容纳空间，所述横向转轴设于两块弧形安装板之间且其两端分别与两块弧形安装板相连接；所述球形组件安装于两块弧形安装板之间。

3.如权利要求2所述的一种新型球形摄像机，其特征在于，还进一步包括设于安装支架内的与安装底座及安装支架相连接的水平旋转机构、设于安装支架内与球形组件相连接的竖直方向旋转机构；安装底座用于将安装支架安装在安装杆上。

4.如权利要求3所述的一种新型球形摄像机，其特征在于，所述水平旋转机构包括固设于底柱内的第一电机，设于第一电机上的第一输出轴，套设于第一输出轴上的第一主动轮，固设于安装底座端面且位于底柱内的第一从动转轴，套设于第一从动转轴外部的轴承及第一从动轮，固设于底柱内用于固定轴承的固定座，用于连接第一主动轮与第一从动轮的第一皮带；所述第一从动轮位于轴承上方，第一主动轮位于第一电机下方；所述安装底座设于底柱下端，用于实现安装支架与安装杆的连接。

5.如权利要求4所述的一种新型球形摄像机，其特征在于，在底柱内设有与其一体成型的第一安装板、第二安装板，所述第一电机固定在第一安装板上且第一输出轴下端穿过第一安装板后与第一主动轮相连接；固定座固定在第二安装板的下表面上；所述第一安装板位于第二安装板上方。

6.如权利要求3所述的一种新型球形摄像机，其特征在于，所述竖直方向旋转机构包括位于两块弧形安装板之间且与其中一块弧形安装板固定连接的第二电机，设于第二电机上且穿过固定第二电机的弧形安装板的第二输出轴，套设于第二输出轴上的第二主动轮，与球形组件相连接且端部穿过固定第二电机的弧形安装板的连接轴，套设于连接轴上的第二从动轮，用于连接第二主动轮与第二从动轮的第二皮带。