CN213063356U - 一种机械式管廊通道门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式管廊通道门，适用于管廊机器人通行，包括门框，门框安装于管廊内，门框内竖直设置有两个左右对称的四翼旋转门，四翼旋转门包含门轴，门轴上周向均布有四个第一门扇，每个第一门扇的宽度大于管廊机器人的二分之一宽度。本实用新型的机械式管廊通道门相对于现有技术而言，纯机械式设计，无需电力及各种电子式传感器，具有稳定可靠、耐潮耐湿、自动开启和关闭等优点。

Description

一种机械式管廊通道门

技术领域

本实用新型涉及管廊通道门领域，具体涉及一种机械式管廊通道门。

背景技术

综合管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体；它是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于敷设市政公用管线的市政公用设施。

管廊环境里通常还有有毒有害气体有如硫化氢(H2S)、甲烷(CH4)等。随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多。但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，人工排查危险性比较大。为了保证检查人员的安全，管廊巡检机器人就应运而生，管廊机器人可完全替代人进行检查。然而，管廊内的可燃气体有爆炸的可能，为了避免爆炸波及更大的范围，管廊内每隔一段距离就要设置通道门。然而通道门的设置就会阻挡管廊机器人的行进，因此，通道门应当常态下关闭，当管廊机器人通过时需要打开，由于管廊处于地下，管廊中湿度大，电子式控制器容易受潮甚至被水浸泡，通道门开合容易失效，导致管廊机器人到达时不能打开而对管廊机器人造成损毁。另外，管廊机器人在管廊中行进，其信息通讯通常采用无线信号传输。金属材质的通道门会将无线信号阻挡。

因而，如何设计一种稳定可靠的管廊通道门，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种机械式管廊通道门，无需电力及电子式传感器，可实现管廊机器人到来时自动打开，管廊机器人离开时自动关闭。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种机械式管廊通道门，适用于管廊机器人通行，包括门框，门框安装于管廊内，门框内竖直设置有两个左右对称的四翼旋转门，四翼旋转门包含门轴，门轴上周向均布有四个第一门扇，每个第一门扇的宽度大于管廊机器人的二分之一宽度。

进一步地，门框的两个竖边框在内侧壁上设置有永磁铁，每个第一门扇竖向的外侧壁上设置有铁块。

进一步地，管廊机器人具有设置在管廊顶壁的吊轨，每个第一门扇上设置有吊轨避让缺口，门框上的两个竖边框在内侧壁上设置有与吊轨避让缺口匹配的挡板。

进一步地，第一门扇的材质为防火玻璃。

进一步地，门轴的材质为钢，门轴的上端和下端分别通过轴承与门框连接。

进一步地，门框的下边还设置有人行门。

可选地，人行门为对开门，对开门包含两个第二门扇，其中一个第二门扇上设置有门插销，门插销具有两个手柄，两个手柄分别位于第二门扇的两侧，另一个第二门扇上设置有插孔。

可选地，人行门为单开门，单开门包含第三门扇，第三门扇上设置有门插销，门框上设置有插孔，门插销具有两个手柄，两个手柄分别位于第三门扇的两侧。

本实用新型的机械式管廊通道门相对于现有技术而言，纯机械式设计，无需电力及各种电子式传感器，具有稳定可靠、耐潮耐湿、自动开启和关闭等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型机械式管廊通道门一种实施例的立体示意图；

图2为吊轨及吊轨式管廊机器人的示意图；

图3为四翼旋转门立体示意图；

图4为门框立体示意图；

图5为门插销一种实施例的立体示意图。

在以上图中：

1门框；101永磁铁；102挡板；

2四翼旋转门；201门轴；202第一门扇；203铁块；204吊轨避让缺口；

3管廊机器人；4吊轨；5第二门扇；6门插销；601手柄。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1、图2和图3，一种机械式管廊通道门，适用于管廊机器人3通行，包括门框1，所述门框1安装于管廊内，所述门框1内竖直设置有两个左右对称的四翼旋转门2，所述四翼旋转门2包含门轴201，门轴201上周向均布有四个第一门扇202，每个第一门扇202的宽度大于管廊机器人3的二分之一宽度。

以上实施例中，机械式管廊通道门包含门框1和安装在门框1内的两个四翼旋转门2，四翼旋转门2上设置有四个第一门扇202。每个第一门扇202的宽度大于管廊机器人3的二分之一宽度，最优的，第一门扇202的宽度略大于管廊机器人3的二分之一宽度，这样，当管廊机器人3前行从两个四翼旋转门2之间穿过时，左侧的四翼旋转门2在管廊机器人3的推挤下逆时针旋转，至少有一对第一门扇202将左侧的管廊通道关闭，右侧的四翼旋转门2在管廊机器人3的推挤下顺时针旋转，至少有一对第一门扇202将右侧的管廊通道关闭。这样，当管廊机器人3通过管廊通道门后，管廊通道门依旧是关闭状态，当管廊机器人3再次穿过管廊通道门时，仍然是推挤两个四翼旋转门2，使左侧的四翼旋转门2逆时针旋转90°，使右侧的四翼旋转门2顺时针旋转90°，管廊通道依旧关闭。该实施例中，管廊通道需尽量宽，管廊机器人3尽量短，以四翼旋转门2旋转过程中不会将管廊机器人3卡住为宜。该管廊通道门完全采用机械结构，不受空气湿度、电力、磁场等的影响，非常稳定可靠。

进一步的，参考图3和图4，所述门框1的两个竖边框在内侧壁上设置有永磁铁101，每个所述第一门扇202竖向的外侧壁上设置有铁块203。以上实施例中，在门框1的竖边框内侧壁设置永磁铁101，在四翼旋转门2的每个第一门扇202的外侧壁设置铁块203，这样，当某个第一门扇202旋转至于门框1的竖边框共面时，永磁铁101将吸引铁块203，使四翼旋转门2处于一个相对确定的位置，即使管廊内有气流扰动也不会使四翼旋转门2轻易旋转。而管廊机器人3通常自带动力，在推挤四翼旋转门2时先克服永磁铁101与铁块203的吸引力，使四翼旋转门2旋转，当四翼旋转门2旋转至某个第一门扇202靠近永磁铁101时，永磁铁101会吸引第一门扇202，使四翼旋转门2旋转，当四翼旋转门2的一个第一门扇旋转至与门框共面时，左右合力为零，四翼旋转门2处于稳定状态，从而进一步保证管廊机器人离开后管廊通道是关闭的。

优选的，参考图1、图2和图3，所述管廊机器人3具有设置在管廊顶壁的吊轨4，每个所述第一门扇202上设置有吊轨4避让缺口204，所述门框1上的两个竖边框在内侧壁上设置有与所述吊轨4避让缺口204匹配的挡板102。

以上实施例中以吊轨4及吊轨4式管廊机器人3为例，第一门扇202上设置有吊轨4避让缺口204，相应的，为了达到可靠隔离，门框1的竖边框在内侧相应位置设置挡板102。

进一步的，所述第一门扇202的材质为防火玻璃。所述门轴201的材质为钢，所述门轴201的上端和下端分别通过轴承与门框1连接。轴承的设置使四翼旋转门2能旋转过程中摩擦力更小，旋转更灵活。

进一步的，由于管廊机器人3比较小，设置管廊高度的四翼旋转门2不仅浪费材料，还非常笨重，对于管廊机器人3运行功率有更高的要求。因此，在所门框1的下边还设置有人行门，人行门的上方供管廊机器人3通过，人行门供检查人员通过。人行门常态下关闭，在人通过时手动打开。人行门的设置，不仅减小了四翼旋转门2的尺寸、重量，还间接的节省了管廊机器人3的能量消耗。

优选的，参考图4和图5，所述人行门为对开门，所述对开门包含两个第二门扇5，其中一个第二门扇5上设置有门插销6，所述门插销6具有两个手柄601，两个手柄601分别位于第二门扇5的两侧，另一个第二门扇5上设置有插孔。

可选的，所述人行门为单开门，所述单开门包含第三门扇，所述第三门扇上设置有门插销6，所述门框1上设置有插孔，所述门插销6具有两个手柄601，两个手柄601分别位于第三门扇的两侧。

以上实施例中，门插销6设置有两个手柄601，分别位于第二门扇5或第三门扇的两侧，即在第二门扇5或第三门扇的两侧均可以打开门插销6。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种机械式管廊通道门，适用于管廊机器人(3)通行，其特征在于，包括门框(1)，所述门框(1)安装于管廊内，所述门框(1)内竖直设置有两个左右对称的四翼旋转门(2)，所述四翼旋转门(2)包含门轴(201)，所述门轴(201)上周向均布有四个第一门扇(202)，每个第一门扇(202)的宽度大于管廊机器人(3)的二分之一宽度。

2.根据权利要求1所述的机械式管廊通道门，其特征在于，所述门框(1)的两个竖边框在内侧壁上设置有永磁铁(101)，每个所述第一门扇(202)竖向的外侧壁上设置有铁块(203)。

3.根据权利要求1所述的机械式管廊通道门，其特征在于，所述管廊机器人(3)具有设置在管廊顶壁的吊轨(4)，每个所述第一门扇(202)上设置有吊轨(4)避让缺口(204)，所述门框(1)上的两个竖边框在内侧壁上设置有与所述吊轨(4)避让缺口(204)匹配的挡板(102)。

4.根据权利要求1所述的机械式管廊通道门，其特征在于，所述第一门扇(202)的材质为防火玻璃。

5.根据权利要求1所述的机械式管廊通道门，其特征在于，所述门轴(201)的材质为钢，所述门轴(201)的上端和下端分别通过轴承与门框(1)连接。

6.根据权利要求1所述的机械式管廊通道门，其特征在于，所述门框(1)的下边还设置有人行门。

7.根据权利要求6所述的机械式管廊通道门，其特征在于，所述人行门为对开门，所述对开门包含两个第二门扇(5)，其中一个第二门扇(5)上设置有门插销(6)，所述门插销(6)具有两个手柄(601)，两个手柄(601)分别位于第二门扇(5)的两侧，另一个第二门扇(5)上设置有插孔。

8.根据权利要求6所述的机械式管廊通道门，其特征在于，所述人行门为单开门，所述单开门包含第三门扇，所述第三门扇上设置有门插销(6)，所述门框(1)上设置有插孔，所述插销具有两个手柄(601)，两个手柄(601)分别位于第三门扇的两侧。

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