CN213059215U - 一种玻璃抽取辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃抽取辅助装置，其技术方案要点是：包括机架，还包括：放置台，所述放置台用于放置玻璃并沿竖直方向滑移连接在所述机架上；驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述放置台螺纹连接，所述驱动螺杆的一端转动连接在所述机架内；第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在所述机架上带动所述驱动螺杆转动；两个侧挡板，两个所述侧挡板平行固定在所述放置台的顶面；匚形挡板，所述匚形挡板拆卸连接在两个所述侧挡板之间；两个侧挡块，两个所述侧挡块分别固定在所述侧挡板上；本玻璃抽取辅助装置在使用时，可以根据需要调节待抽取玻璃的高度，并能够辅助推出玻璃，将取出的玻璃可以被传输带运输至指定位置。

Description

一种玻璃抽取辅助装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，特别涉及一种玻璃抽取辅助装置。

背景技术

玻璃在生产时需要进行多工位转移，在工位之间常常设置有玻璃放置台用于放置堆垛的玻璃，当需要在下个工位进行玻璃加工时，则需要将玻璃从放置台转移至下一工位。此过程多采用人工，效率低下。

常见的做法中存在一些缺点，如：一方面，其难以自动化的将放置台上放置的玻璃抽取出并辅助输送至下一工位；另一方面，其难以对玻璃放置的高度进行调节，无法在抽取玻璃时根据需要的高度进行调整。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种玻璃抽取辅助装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃抽取辅助装置，包括机架，还包括：

放置台，所述放置台用于放置玻璃并沿竖直方向滑移连接在所述机架上；

驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述放置台螺纹连接，所述驱动螺杆的一端转动连接在所述机架内；

第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在所述机架上带动所述驱动螺杆转动；

两个侧挡板，两个所述侧挡板平行固定在所述放置台的顶面；

匚形挡板，所述匚形挡板拆卸连接在两个所述侧挡板之间；

两个侧挡块，两个所述侧挡块分别固定在所述侧挡板相互靠近的一面；

推动块，所述推动块用于推动玻璃并沿水平方向滑移连接在所述放置台上方；

支撑杆，所述推动块固定在所述支撑杆端部；

气缸，所述气缸的缸体固定在所述放置台上，所述气缸的活塞杆与所述支撑杆之间拆卸连接；

以及用于传输玻璃的传输带。

较佳的，所述放置台的一侧固定有导向块，所述机架内开设有供所述导向块竖直滑动的导向槽，所述导向块与所述驱动螺杆之间螺纹连接。

较佳的，所述气缸的活塞杆端部固定有第一凸环，所述支撑杆端部固定有第二凸环，所述第一凸环和所述第二凸环的外部共同螺纹连接有连接环。

较佳的，所述推动块上焊接固定有螺纹接环，所述支撑杆螺纹连接在所述螺纹接环内。

较佳的，所述放置台的顶面开设有避让沉槽。

较佳的，所述匚形挡板卡接在两个所述侧挡板的外部，所述匚形挡板上开设有槽口，两个所述侧挡板上固定有螺柱，两个所述螺柱在穿过所述槽口后分别用紧固套锁定。

较佳的，所述推动块在背离所述气缸的一面固定有橡胶垫块。

较佳的，所述机架内转动连接有主动辊和从动辊，所述传输带传动连接在所述主动辊和所述从动辊的外部，所述机架上还固定有驱动所述主动辊转动的第二伺服电机。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：

一、本玻璃抽取辅助装置在使用时，可以根据需要调节放置台和放置台上方玻璃的高度，从而能够根据需要调整抽取玻璃时的高度，当启动机架上固定的第一伺服电机时，其能够带动驱动螺杆转动，从而能够带动放置台和其上的玻璃调整高度；

二、本玻璃抽取辅助装置在使用时，可以辅助操作者抽出放置台上方放置的玻璃，通过启动气缸能够带动推动块将堆垛玻璃中的最下方玻璃推动放置台，匚形挡板、侧挡板和侧挡块能够保持其他玻璃的稳定，取出的玻璃可以被传输带运输至指定位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是图1中的A处放大图；

图3是本实用新型的结构剖视图；

图4是本实用新型的结构示意图之二；

图5是图4中的B处放大图。

附图标记：1、机架；2、放置台；3、驱动螺杆；4、第一伺服电机；5、侧挡板；6、匚形挡板；7、侧挡块；8、推动块；9、支撑杆；10、气缸；11、传输带；12、导向块；13、导向槽；14、第一凸环；15、第二凸环；16、连接环；17、螺纹接环；18、避让沉槽；19、槽口；20、螺柱；21、紧固套；22、橡胶垫块；23、主动辊；24、从动辊；25、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图3，一种玻璃抽取辅助装置，包括机架1；为了方便调整玻璃放置和抽取时的高度，在机架1上沿竖直方向滑移连接放置台2，同时在机架1内转动连接驱动螺杆3，将驱动螺杆3与放置台2螺纹连接，并在机架1上固定用于带动驱动螺杆3转动的第一伺服电机4；本玻璃抽取辅助装置在使用时，可以根据需要调节放置台2和放置台2上方玻璃的高度，从而能够根据需要调整抽取玻璃时的高度，当启动机架1上固定的第一伺服电机4时，其能够带动驱动螺杆3转动，从而能够带动放置台2和其上的玻璃调整高度。

参考图1和图2，为了辅助玻璃从放置台2上取出，在放置台2的顶面固定连接两个侧挡板5，在两个侧挡板5之间拆卸连接匚形挡板6，并在两个侧挡板5相互靠近的一面分别固定侧挡块7，利用侧挡板5、匚形挡板6和侧挡块7能够在抽取其中一块玻璃时保持其他玻璃的稳定；为了自动化抽取出玻璃，在放置台2上沿水平方向滑移连接推动块8，并将推动块8固定在支撑杆9端部，利用气缸10带动支撑杆9和推动推动，并设置用于传输玻璃的传输带11；本玻璃抽取辅助装置在使用时，可以辅助操作者抽出放置台2上方放置的玻璃，通过启动气缸10能够带动推动块8将堆垛玻璃中的最下方玻璃推动放置台2，匚形挡板6、侧挡板5和侧挡块7能够保持其他玻璃的稳定，取出的玻璃可以被传输带11运输至指定位置。

参考图3，为了为放置台2的竖直滑动调整过程进行导向，在放置台2的一侧固定有导向块12，在机架1内开设有供导向块12竖直滑动的导向槽13，将导向块12与驱动螺杆3之间螺纹连接，当放置台2竖直滑动时，导向块12和导向槽13能够为其提供导向，提高放置台2调整高度的稳定性。

参考图2和图3，为了方便将支撑杆9固定在气缸10的活塞杆端部，在气缸10的活塞杆端部固定有第一凸环14，在支撑杆9端部固定有第二凸环15，在第一凸环14和第二凸环15的外部共同螺纹连接有连接环16，当拧紧第一凸环14和第二凸环15外部的连接环16时可以实现支撑杆9与气缸10活塞杆之间的连接固定。

参考图2和图3，为了方便将推动块8与支撑杆9进行连接，在推动块8上焊接固定有螺纹接环17，将支撑杆9螺纹连接在螺纹接环17内；为了为推动块8预留更大的空间，在放置台2的顶面开设有避让沉槽18，避让沉槽18的设置一方面能够防止玻璃粘附在放置台2上方，另一方面能够供推动块8滑动；为了防止推动块8对玻璃造成磨损，将推动块8在背离气缸10的一面固定有橡胶垫块22。

参考图4和图5，为了方便匚形挡板6的固定，将匚形挡板6卡接在两个侧挡板5的外部，同时在匚形挡板6上开设有槽口19，在两个侧挡板5上固定有螺柱20，将两个螺柱20在穿过槽口19后分别用紧固套21锁定。

参考图1和图4，为了带动传输带11进行传输，在机架1内转动连接有主动辊23和从动辊24，将传输带11传动连接在主动辊23和从动辊24的外部，在机架1上还固定有驱动主动辊23转动的第二伺服电机25，当启动第二伺服电机25时能够带动主动辊23转动，继而在从动辊24的配合下带动传输带11传动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种玻璃抽取辅助装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括：

放置台(2)，所述放置台(2)用于放置玻璃并沿竖直方向滑移连接在所述机架(1)上；

驱动螺杆(3)，所述驱动螺杆(3)与所述放置台(2)螺纹连接，所述驱动螺杆(3)的一端转动连接在所述机架(1)内；

第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)固定在所述机架(1)上带动所述驱动螺杆(3)转动；

两个侧挡板(5)，两个所述侧挡板(5)平行固定在所述放置台(2)的顶面；

匚形挡板(6)，所述匚形挡板(6)拆卸连接在两个所述侧挡板(5)之间；

两个侧挡块(7)，两个所述侧挡块(7)分别固定在所述侧挡板(5)相互靠近的一面；

推动块(8)，所述推动块(8)用于推动玻璃并沿水平方向滑移连接在所述放置台(2)上方；

支撑杆(9)，所述推动块(8)固定在所述支撑杆(9)端部；

气缸(10)，所述气缸(10)的缸体固定在所述放置台(2)上，所述气缸(10)的活塞杆与所述支撑杆(9)之间拆卸连接；

以及用于传输玻璃的传输带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃抽取辅助装置，其特征在于：所述放置台(2)的一侧固定有导向块(12)，所述机架(1)内开设有供所述导向块(12)竖直滑动的导向槽(13)，所述导向块(12)与所述驱动螺杆(3)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃抽取辅助装置，其特征在于：所述气缸(10)的活塞杆端部固定有第一凸环(14)，所述支撑杆(9)端部固定有第二凸环(15)，所述第一凸环(14)和所述第二凸环(15)的外部共同螺纹连接有连接环(16)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃抽取辅助装置，其特征在于：所述推动块(8)上焊接固定有螺纹接环(17)，所述支撑杆(9)螺纹连接在所述螺纹接环(17)内。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃抽取辅助装置，其特征在于：所述放置台(2)的顶面开设有避让沉槽(18)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃抽取辅助装置，其特征在于：所述匚形挡板(6)卡接在两个所述侧挡板(5)的外部，所述匚形挡板(6)上开设有槽口(19)，两个所述侧挡板(5)上固定有螺柱(20)，两个所述螺柱(20)在穿过所述槽口(19)后分别用紧固套(21)锁定。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃抽取辅助装置，其特征在于：所述推动块(8)在背离所述气缸(10)的一面固定有橡胶垫块(22)。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃抽取辅助装置，其特征在于：所述机架(1)内转动连接有主动辊(23)和从动辊(24)，所述传输带(11)传动连接在所述主动辊(23)和所述从动辊(24)的外部，所述机架(1)上还固定有驱动所述主动辊(23)转动的第二伺服电机(25)。

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