CN213059190U - 一种压缩机外壳自动夹取运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机外壳自动夹取运输装置，包括主支架，主支架上设活动支架，活动支架下面有导轨二，活动支架上方设有汽缸三、气缸四，活动支架下端连接有导向杆，汽缸三、气缸四前端各设有小支架，小支架下面各设有气缸五，气缸五前面均设夹具二，主支架右边设有送料架,送料架上方夹具一，夹具一上设置有汽缸一、汽缸二，主支架下放设有扩口机工作台，扩口机工作台上方左边设有汽缸七，汽缸七前端设有定位销，扩口机工作台上方前面设有汽缸六，汽缸六前端设有推送块，所有气缸上设有气缸接气口一和气缸接气口二，且均连接对应电磁气动阀。本实用新型提供一种操作简单，可机械化搬运、取料、定位的压缩机外壳自动夹取运输装置。

Description

一种压缩机外壳自动夹取运输装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机外壳技术领域，具体来说，涉及一种压缩机外壳自动夹取运输装置。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，而压缩机外壳在压缩机的工作过程中，起到的作用尤为关键。电磁阀，是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证，电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

目前，在对压缩机外壳的冲三孔时，上下料过程通过人工操作，包括搬运、取料、放料定位，从而造成劳动强度大、效率低、放料定位不准，且人工成本高。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种压缩机外壳自动夹取运输装置，解决目前在对压缩机外壳的冲三孔时，夹取运输过程通过人工操作，造成劳动强度大、效率低、放料定位不准，且人工成本高的问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样的：

设计一种压缩机外壳自动夹取运输装置，包括主支架，所述主支架的右端连接有送料架，所述送料架的下端固设有电机，所述送料架的上端设置有轴承，所述电机通过链条连接所述轴承，所述轴承上设置有输送带，所述传输带的左侧设置有放料架，所述放料架固定在所述主支架的右端中间位置，所述放料架的上侧设置有夹具一，所述夹具一上设置有汽缸一、汽缸二，所述汽缸一连接电磁气动阀一、所述汽缸二连接电磁气动阀二，所述电磁气动阀一、电磁气动阀二均连接控制器一，所述控制器一连接有传感器一，所述夹具一设置在导轨二上，所述导轨二固定在所述主支架上；所述主支架的顶端固设有导轨一，所述导轨一的右端设置有传感器二，所述导轨一的中间设置有活动支架，所述活动支架上设置有汽缸三，所述汽缸三连接电磁气动阀三，所述活动支架下端连接有导向杆，所述导向杆上设置有小支架，所述小支架连接有气缸四，所述气缸四连接电磁气动阀四，所述电磁气动阀三、电磁气动阀四均连接控制器二；所述小支架的下端连接有夹具二，所述夹具二上设置有汽缸五，所述气缸五连接电磁气动阀五，所述电磁气动阀五连接控制器三，所述控制器三连接有传感器三，所述传感器三固定在所述小支架上，所述夹具二上还固设有传感器四，所述传感器四电连接所述控制器二；所述主支架的底侧设置有扩口机工作台，所述主支架、扩口机工作台均放置在地面上，所述扩口机上固设有汽缸六、汽缸七，所述汽缸六连接电磁气动阀六，所述汽缸七连接电磁气动阀七，所述电磁气动阀六、电磁气动阀七均连接控制器四，所述控制器四连接有传感器五，所述传感器五固定在所述扩口机工作台的上表面。

进一步，所述扩口机工作台上设置有导轨三，所述导轨三上设置有定位销，所述定位销的中心与所述汽缸七的中心在同一水平线上。

进一步，所述放料架焊接在所述主支架上。

进一步，所述控制器一、控制器二、控制器三、控制器四均连接操控台，所述操控台内设置有微型计算机。

进一步，所述主支架、小支架均为不锈钢材质。

进一步，所述主支架的底端设置有支撑板。

本实用新型的有益效果：这种压缩机外壳自动夹取运输装置，应用于压缩机外壳加工中，可以实现机械搬运、取料以及放料定位的效果，提高了生产的自动化程度，降低了工人劳动强度，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述一种压缩机外壳自动夹取运输装置的主视图；

图2是根据本实用新型实施例所述一种压缩机外壳自动夹取运输装置的结构示意图；

图中：1、主支架；2、送料架；3、电机；4、轴承；5、传感器一；6、汽缸一；7、汽缸二；8、夹具一；9、放料架；10、汽缸三；11、活动支架；12、导轨一；13、汽缸四；14、小支架；15、导向杆；16、汽缸五；17、夹具二；18、扩口机工作台；19、汽缸六；20、管位；21、汽缸七；22、定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示根据本实用新型实施例所述的一种压缩机外壳自动夹取运输装置，包括主支架1，所述主支架1的右端连接有送料架2，所述送料架2的下端固设有电机3，所述送料架2的上端设置有轴承4，所述电机3通过链条连接所述轴承4，所述轴承4上设置有输送带，所述传输带的左侧设置有放料架9，所述放料架9固定在所述主支架1的右端中间位置，所述放料架9的上侧设置有夹具一8，所述夹具一8上设置有汽缸一6、汽缸二7，所述汽缸一6连接电磁气动阀一、所述汽缸二7连接电磁气动阀二，所述电磁气动阀一、电磁气动阀二均连接控制器一，所述控制器一连接有传感器一5，所述夹具一8设置在导轨二上，所述导轨二固定在所述主支架1上；所述主支架1的顶端固设有导轨一12，所述导轨一12的右端设置有传感器二，所述导轨一12的中间设置有活动支架11，所述活动支架11上设置有汽缸三10，所述汽缸三10连接电磁气动阀三，所述活动支架11下端连接有导向杆15，所述导向杆15上设置有小支架14，所述小支架14连接有气缸四13，所述气缸四13连接电磁气动阀四，所述电磁气动阀三、电磁气动阀四均连接控制器二；所述小支架14的下端连接有夹具二17，所述夹具二17上设置有汽缸五16，所述气缸五16连接电磁气动阀五，所述电磁气动阀五连接控制器三，所述控制器三连接有传感器三，所述传感器三固定在所述小支架14上，所述夹具二17上还固设有传感器四，所述传感器四电连接所述控制器二；所述主支架1的底侧设置有扩口机工作台18，所述主支架1、扩口机工作台18均放置在地面上，所述扩口机18上固设有汽缸六19、汽缸七21，所述汽缸六19连接电磁气动阀六，所述汽缸七21连接电磁气动阀七，所述电磁气动阀六、电磁气动阀七均连接控制器四，所述控制器四连接有传感器五，所述传感器五固定在所述扩口机工作台18的上表面。

在本实施例中，所述扩口机工作台18上设置有导轨三，所述导轨三上设置有定位销21，所述定位销21的中心与所述汽缸七21的中心在同一水平线上。

在本实施例中，所述放料架9焊接在所述主支架1上。

在本实施例中，所述控制器一、控制器二、控制器三、控制器四均连接操控台，所述操控台内设置有微型计算机。

在本实施例中，所述主支架1、小支架14均为不锈钢材质。

在本实施例中，所述主支架1的底端设置有支撑板。

为方便对上述技术方案的进一步理解，现对其工作原理进行说明：

如图1-2所示，一种机械臂自动夹取运输装置，包括设在主支架1右边的送料架2,送料架2下方设有电机3，电机3通电后通过链条带动轴承4的运转，轴承4带动输送带运动，将需加工产品放置在输送带上，当产品运到传感器一5处，传感器一5将测得的信号传递给控制器一，控制器一控制电磁气动阀一、电磁气动阀二，电磁气动阀一调节汽缸一6的左右运动、电磁气动阀二调节汽缸二7的前后运动，从而带动夹具一8夹取产品，并把产品运送到放料架9上；此时导轨一12上的传感器二感应到产品后，将信号传递给控制器二，控制器二控制电磁气动阀三、电磁气动阀四，电磁气动阀三调节汽缸三10的左右运动、电磁气动阀四调节汽缸四13上下运动,汽缸三10带动活动支架11在导轨12上左右运动，汽缸四13带动小支架14在导向杆15竖直方向上下运动,当小支架14运动到指定位置时，支架14上的传感器三将信号传输给控制器三，控制器三控制电磁气动阀五，电磁气动阀五调节汽缸五16，汽缸五16带动夹具二17夹取放料架9上的产品；夹具二17上的传感器四感应到产品后，将信息传输给传感器二，传感器二控制导轨12、小支架14运动到扩口机工作台18处，夹具二17将夹取的产品放置在扩口机工作台18的上端，扩口机工作台18上的传感器五感应到产品后，将信号传递给控制器四，控制器四控制电磁气动阀六、电磁气动阀七，电磁气动阀六调节汽缸六19运动，并将产品推到管位20处，电磁气动阀七调节汽缸七21运动，汽缸七21前端定位销22插入产品定位，即完成产品的定位，之后可以进行其他工序。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如“部件”一和“部件”二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种压缩机外壳自动夹取运输装置，包括主支架（1），其特征在于，所述主支架（1）的右端连接有送料架（2），所述送料架（2）的下端固设有电机（3），所述送料架（2）的上端设置有轴承（4），所述电机（3）通过链条连接所述轴承（4），所述轴承（4）上设置有输送带，所述输送带的左侧设置有放料架（9），所述放料架（9）固定在所述主支架（1）的右端中间位置，所述放料架（9）的上侧设置有夹具一（8），所述夹具一（8）上设置有汽缸一（6）、汽缸二（7），所述汽缸一（6）连接电磁气动阀一、所述汽缸二（7）连接电磁气动阀二，所述电磁气动阀一、电磁气动阀二均连接控制器一，所述控制器一连接有传感器一（5），所述夹具一（8）设置在导轨二上，所述导轨二固定在所述主支架（1）上；所述主支架（1）的顶端固设有导轨一（12），所述导轨一（12）的右端设置有传感器二，所述导轨一（12）的中间设置有活动支架（11），所述活动支架（11）上设置有汽缸三（10），所述汽缸三（10）连接电磁气动阀三，所述活动支架（11）下端连接有导向杆（15），所述导向杆（15）上设置有小支架（14），所述小支架（14）连接有气缸四（13），所述气缸四（13）连接电磁气动阀四，所述电磁气动阀三、电磁气动阀四均连接控制器二；所述小支架（14）的下端连接有夹具二（17），所述夹具二（17）上设置有汽缸五（16），所述汽缸五（16）连接电磁气动阀五，所述电磁气动阀五连接控制器三，所述控制器三连接有传感器三，所述传感器三固定在所述小支架（14）上，所述夹具二（17）上还固设有传感器四，所述传感器四电连接所述控制器二；所述主支架（1）的底侧设置有扩口机工作台（18），所述主支架（1）、扩口机工作台（18）均放置在地面上，所述扩口机工作台（18）上固设有汽缸六（19）、汽缸七（21），所述汽缸六（19）连接电磁气动阀六，所述汽缸七（21）连接电磁气动阀七，所述电磁气动阀六、电磁气动阀七均连接控制器四，所述控制器四连接有传感器五，所述传感器五固定在所述扩口机工作台（18）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳自动夹取运输装置，其特征在于，所述扩口机工作台（18）上设置有导轨三，所述导轨三上设置有定位销（22），所述定位销（22）的中心与所述汽缸七（21）的中心在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳自动夹取运输装置，其特征在于，所述放料架（9）焊接在所述主支架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳自动夹取运输装置，其特征在于，所述控制器一、控制器二、控制器三、控制器四均连接操控台，所述操控台内设置有微型计算机。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳自动夹取运输装置，其特征在于，所述主支架（1）、小支架（14）均为不锈钢材质。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳自动夹取运输装置，其特征在于，所述主支架（1）的底端设置有支撑板。

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