CN2130576Y - 电控仿生装置 - Google Patents
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Abstract
一种由电源、前置电路、躯体动作装置及躯体动
作控制电路、嘴动装置、眼动装置所构成的电控仿生
装置。其躯体动作装置由永久磁铁、电磁线圈及弹性
支承桥所组成。其嘴动装置由安装在口腔上下相应
位置的永久磁铁和电磁线圈所组成。不仅可以形象
逼真地模拟各种生命体的语言发音和动作，而且构思
新颖，结构简单，可以作为各种商场、宾馆、饭店等服
务场所及家庭的司仪动物，也可以作成各种工艺品和
玩具，供人们观赏和玩乐。
Description
本实用新型属于仿生技术领域，特别涉及一种模拟动物动作的电控仿生装置。
目前市场上所见的供人们欣赏和玩乐的仿生装置可分为机械式和电动式，这些仿生装置仿生功能单一，要
模仿生命体的运动，要
模仿生命体的语言。而这种模仿不能达到有机协调，如有些模仿生命体的语言，但却不能使生命体的嘴吧作相应的动作，因而仿生形象不够逼真，欣赏和实用的价值受到了一定程度的限制。
本实用新型就是针对上述情况而研制的一种可全面有机地模仿生命体语言和动作，并使其模仿形象逼真的电控仿生装置。
本实用新型主要由电源、前置电路、躯体动作装置及躯体动作控制电路、嘴动装置、眼动装置所构成。前置电路由依次联接的控制触发器，语言音乐电路及放大器所组成，其输出分别接嘴动装置、躯体动作控制电路及眼动装置。躯体动作控制电路由依次联接的单稳电路和多谐振蘯器所组成，其单稳电路由前置电路触发。躯体动作装置由永久磁铁、电磁线圈及弹性支承桥所组成，其弹性支承桥的一端与躯体相联，永久磁铁装于弹性支承桥的另一端，电磁线圈固定在与永久磁铁相适应的支承架上，电磁线圈的输入端接躯体动作控制电路的输出端（即控制电路中多谐振盈器的输出端）。嘴动装置由扬声器、永久磁铁和电磁线圈所组成，其中永久磁铁和电磁线圈分别安装在口腔的上、下两端，电磁线圈的输入端直接接前置电路的输出端，扬声器亦可直接接前置电路的输出端。眼动装置可采用发光二极管装入眼睛部位所组成，其发光二极管的输入端直接接前置电路。
为了使嘴动装置与声音协调，即使嘴吧随着音频信号的大小同步张合，达到进一步形象逼真，可在口腔中设置一与磁力作用相应的弹性复位机构，如转轴弹簧片等。
根据本实用新型制成的电控仿生装置，不仅可以根据不同需要选取不同的语言音乐电路，形象逼真地模拟各种生命体的语言发音和动作，如猫的扑跳、狗的奔跑、鸟的飞跃、鹦鹉学舌、鸡啼、鸟飞、蝶舞等，而且构思新颖，结构简单。当配以不同形式的动物体时，既可以作为各种商场、宾馆、饭店等服务场所及家庭的司仪动物，也可以作成各种工艺品或玩具，供人们观赏和玩乐。
下面介绍一种利用本实用新型制成的电控仿生鹦鹉。嘴动装置由粘贴在口腔上、下相互适应位置的永久磁铁和电磁线圈所构成，其中电磁线圈的接线方式应使通电后电磁线圈所产生的磁场极性与相对的永久磁铁的极性相同，即电磁线圈通电后，其相同极性的磁力产生推动作用，使鹦鹉嘴吧张开。口腔复位机构选用一段适合的颗铜丝横穿在口腔适当位置，然后再在铜丝中间焊上一弹性适度的弹簧片，托住其鹦鹉下吧所组成，旋转铜丝、即可调整复位簧片的弹力到最佳状态。驱体动作装置由安装在支承架上的电磁线圈和一端支承鹦鹉两腿站立（和鹦鹉两腿相固接），一端固联永久磁铁的弹性支承桥所构成，其中电磁线圈和永久磁铁的安装位置应当适应，而且电磁线圈的接线方式应使电磁线圈所产生的磁力极性与相对的永久磁铁的极性相异，即电磁线圈通电后、永久磁铁将吸合电磁线圈。眼动装置选用发光二极管安装在鹦鹉的眼睛部位所构成。其工作过程如下：当声、光或人工等控制信号启动前置电路中的控制触发器后，其输出启动语言音乐电路，音频信号经放大后，一路启动嘴动装置，扬声器发出语言音乐电路中所存入的相应声音（如恭喜发财、谢谢光临、欢迎再来等），与此同时，电磁线圈随着音频信号的大小产生相应的磁力，使嘴吧随之张合、与声音同步；一路经躯体动作控制电路中的单稳电路和多谐振蘯器调控后输出给躯体动作装置中的电磁线圈，电磁线圈产生相应的磁力使得永久磁铁与之吸合，当其信号逐渐变弱时，磁力相应减少，弹性支承桥的弹力使得电磁线圈脱离永久磁铁，这种吸离随着音频信号的输入反复进行，就使得站立在弹性支承桥上的鹦鹉随着嘴吧发声而反复运动，给人一种活灵活现的感觉。同样地如果再在躯体的其他部位（如翅膀上）安装躯体动作装置，还可以给人一种全身运动的感觉（如展翅扑跳等）。一路进入眼动装置，使发光二极管随着音频信号的输入而闪亮，给人一种眼睛发光的感觉。
附图为本实用新型的电原理图，图中1－控制触发器，2－语言音乐电路，3－放大器，4－扬声器，5－嘴动装置，6－单稳态电路，7－多谐振蘯器，8－躯体动作装置，9－眼动装置，10－电源。
Claims (1)
1、一种由电源、前置电路、躯体动作装置及躯体动作控制电路，嘴动装置、眼动装置所构成的电控仿生装置，其特征在于：
所述的前置电路由依次联接的控制触发器、语言音乐电路及放大器所组成；
所述的躯体动作装置由永久磁铁，电磁线圈及弹性支承桥所组成，其弹性支承桥的一端与躯体相联，另一端固定永久磁铁，电磁线圈固定在与永久磁铁相适应的支承架上、其输入端接躯体动作控制电路的输出端；
所述的躯体动作控制电路由依次联接的单稳电路和多谐振盈器所组成，其输入端接前置电路的输出端；
所述的嘴动装置由扬声器、永久磁铁、电磁线圈和弹性复位机构所组成，其中永久磁铁和电磁线圈分别安装在口腔的上、下两端，弹性复位机构设置在口腔中，电磁线圈的输入端直接接前置电路的输出端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92209927 CN2130576Y (zh) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 电控仿生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92209927 CN2130576Y (zh) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 电控仿生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2130576Y true CN2130576Y (zh) | 1993-04-28 |
Family
ID=33762901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 92209927 Expired - Lifetime CN2130576Y (zh) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 电控仿生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2130576Y (zh) |
-
1992
- 1992-05-12 CN CN 92209927 patent/CN2130576Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |