CN213054631U - 一种多轴对位旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴对位旋转平台，包括机体，所述机体的内部的底部安装有双向电机，所述机体的内部的底部位于双向电机的两侧对称安装有第二固定块，所述第二固定块内均转动安装有转轴，所述转轴上均固定套接有第二圆锥齿轮，所述双向电机的输出轴的末端均固定套接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，所述机体的顶部开设有凹槽，其中一个所述转轴的末端贯穿机体的顶部至凹槽的内部并固定套接有第二固定板，另一个所述转轴的末端固定套接有第一固定板。本实用新型对位平台旋转的准确度更高，且可双方向旋转。

Description

一种多轴对位旋转平台

技术领域

本实用新型涉及对位平台技术领域，尤其涉及一种多轴对位旋转平台。

背景技术

对位平台，顾名思义是对位用的，任意两个工件需要组装到一起，都可以用到对位平台，对位平台需要把其中一个零件放置到规定位置，对两个零件进行组装。

现有的对位旋转平台多为多个电机带动，但是电机较多，电机之间的运转速度有区别，无法把零件旋转到准确的位置，旋转角度的精确度角度，且平台的旋转较单一，平台上的零件同时只能向一个方向旋转运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中旋转平台的旋转准确度不高和旋转方式单一的缺点，而提出的一种多轴对位旋转平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多轴对位旋转平台，包括机体，所述机体的内部的底部安装有双向电机，所述机体的内部的底部位于双向电机的两侧对称安装有第二固定块，所述第二固定块内均转动安装有转轴，所述转轴上均固定套接有第二圆锥齿轮，所述双向电机的输出轴的末端均固定套接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，所述机体的顶部开设有凹槽，其中一个所述转轴的末端贯穿机体的顶部至凹槽的内部并固定套接有第二固定板，另一个所述转轴的末端固定套接有第一固定板，所述凹槽内安装有旋转机构。

优选的，所述旋转机构包括第二连杆，所述第二连杆安装在第二固定板的上方，所述第二固定板的顶部固定套接有固定轴的一端，所述固定轴的另一端转动套接在第二连杆内，所述机体的顶部安装有旋转盖，所述旋转盖的底部与凹槽的内部的底部对称安装有第三固定块，所述第二连杆上滑动套接有套筒，所述套筒的顶部与底部分别与第三固定块铰接，所述凹槽的内部的底部开设有环形的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定有第一支杆，所述第一支杆的顶部贯穿凹槽和旋转盖并安装有第一托盘。

优选的，所述机体的侧面安装有外壳，所述外壳的侧面安装有第一固定块，所述第一固定块贯穿机体至内部，所述第一固定板的侧面安装有第一连杆所述第一连杆位于第一固定块的侧面。

优选的，所述机体的侧面开设有环形第二滑槽，所述外壳的内壁上安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。

优选的，所述机体的内壁上安装有固定杆的一端，所述固定杆的另一端转动套接在转轴上。

优选的，所述外壳的顶部对称安装有第二托盘，所述第一托盘的底部安装有第二支杆，所述第二支杆固定在旋转盖的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中

1、双向电机的输出轴同时带动两个转轴，其中有个转轴负责内部的第一托盘转动，另一个转轴负责外部的第二托盘转动，双向电机通过输出轴上的第一圆锥齿轮和转轴上的第二圆锥齿轮的啮合连接带动两个转轴转动，负责内部的转轴的顶部贯穿凹槽的内部的底部并套接有第二固定板，第二固定板的顶部的一侧通过固定轴与第二连杆连接，所以当转轴转动时便可通过第二固定板和固定轴使第二连杆的末端以固定轴为中心摆动，第二连杆的另一端上滑动套接有套筒并通过第二固定块与凹槽的内部的底部和旋转盖连接，因为第二连杆与固定轴连接的那端形状为U形，当第二连杆运动时第一支杆进入第二连杆的U形槽内并通过第二连杆的运动实现旋转，当旋转到规定距离后第二连杆后缩并回到原本位置带动下一个第一支杆运动，第一支杆的顶部贯穿旋转盖并安装有第一托盘，当第一支杆运动时便可带动旋转盖和第一托盘运动，同时达到第一托盘和旋转盖的间歇旋转运动。

2、负责外部第二托盘的转轴的顶部安装有第一固定板，第一固定板的侧面安装有第一连杆，当转轴旋转时带动第一连杆运动，第一连杆通过第一固定块带动机体外壁的机壳旋转运动，第一连杆的旋转因为是以转轴为中心旋转的，所以第一连杆只能带动机壳旋转一定的距离，然后再次回到原来的位置带动下一个第一固定块旋转运动，机壳的顶部安装有第二托盘，所以机壳运动时便可带动第二托盘运动，第二托盘便可实现与第一托盘一样的间歇旋转运动，通过一电机多轴使装置达到多轴对位间歇旋转，因同为一个电机，所以旋转的精度更加的准确。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多轴对位旋转平台的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种多轴对位旋转平台的A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种多轴对位旋转平台的B处放大图；

图4为本实用新型提出的一种多轴对位旋转平台的第二连杆结构示意图。

图中：1-外壳，2-机体，3-转轴，4-凹槽，5-第一支杆，6-第一滑槽，7-第一滑块，8-第一固定块，9-第二滑槽，10-第二滑块，11-第一托盘，12-第二托盘，13-第二支杆，14-双向电机，15-第一圆锥齿轮，16-第二圆锥齿轮，17-第二固定块，18-固定杆，19-第一固定板，20-第一连杆，21-旋转盖，22-第二连杆，23-第三固定块，24-套筒，25-第四固定块，26-第二固定板，27-固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种多轴对位旋转平台，包括机体2，机体2的内部的底部安装有双向电机14，机体2的内部的底部位于双向电机14的两侧对称安装有第二固定块17，第二固定块17内均转动安装有转轴3，转轴3上均固定套接有第二圆锥齿轮16，双向电机14的输出轴的末端均固定套接有第一圆锥齿轮15，第一圆锥齿轮15与第二圆锥齿轮16啮合连接，机体2的顶部开设有凹槽4，其中一个转轴3的末端贯穿机体2的顶部至凹槽4的内部并固定套接有第二固定板26，另一个转轴3的末端固定套接有第一固定板19，凹槽4内安装有旋转机构。

旋转机构包括第二连杆22，第二连杆22安装在第二固定板26的上方，第二固定板26的顶部固定套接有固定轴27的一端，固定轴27的另一端转动套接在第二连杆22内，机体2的顶部安装有旋转盖21，旋转盖21的底部与凹槽4的内部的底部对称安装有第三固定块23，第二连杆22上滑动套接有套筒24，套筒24的顶部与底部分别与第三固定块23铰接，凹槽4的内部的底部开设有环形的第一滑槽6，第一滑槽6内滑动安装有第一滑块7，第一滑块7的顶部固定有第一支杆5，第一支杆5的顶部贯穿凹槽4和旋转盖21并安装有第一托盘11。

机体2的侧面安装有外壳1，外壳1的侧面安装有第一固定块8，第一固定块8贯穿机体2至内部，第一固定板19的侧面安装有第一连杆20第一连杆20位于第一固定块8的侧面。

机体2的侧面开设有环形第二滑槽9，外壳1的内壁上安装有第二滑块10，第二滑块10滑动安装在第二滑槽9内，机体2的内壁上安装有固定杆18的一端，固定杆18的另一端转动套接在转轴3上，外壳1的顶部对称安装有第二托盘12，第一托盘11的底部安装有第二支杆13，第二支杆13固定在旋转盖21的顶部。

工作原理：双向电机14的输出轴同时带动两个转轴3，其中有个转轴3负责内部的第一托盘11转动，另一个转轴3负责外部的第二托盘12转动，双向电机14通过输出轴上的第一圆锥齿轮15和转轴3上的第二圆锥齿轮16的啮合连接带动两个转轴3转动，负责内部的转轴3的顶部贯穿凹槽4的内部的底部并套接有第二固定板26，第二固定板26的顶部的一侧通过固定轴27与第二连杆22连接，所以当转轴3转动时便可通过第二固定板26和固定轴27使第二连杆22的末端以固定轴27为中心摆动，第二连杆22的另一端上滑动套接有套筒24并通过第二固定块23与凹槽4的内部的底部和旋转盖21连接，因为第二连杆22与固定轴27连接的那端形状为U形，当第二连杆22运动时第一支杆进入第二连杆22的U形槽内并通过第二连杆22的运动实现旋转，当旋转到规定距离后第二连杆22后缩并回到原本位置带动下一个第一支杆5运动，第一支杆5的顶部贯穿旋转盖21并安装有第一托盘11，当第一支杆5运动时便可带动旋转盖21和第一托盘11运动，同时达到第一托盘11和旋转盖21的间歇旋转运动。

负责外部第二托盘12的转轴3的顶部安装有第一固定板19，第一固定板19的侧面安装有第一连杆20，当转轴3旋转时带动第一连杆20运动，第一连杆20通过第一固定块8带动机体2外壁的机壳1旋转运动，第一连杆20的旋转因为是以转轴3为中心旋转的，所以第一连杆20只能带动机壳1旋转一定的距离，然后再次回到原来的位置带动下一个第一固定块8旋转运动，机壳1的顶部安装有第二托盘12，所以机壳1运动时便可带动第二托盘12运动，第二托盘12便可实现与第一托盘11一样的间歇旋转运动，通过一电机多轴使装置达到多轴对位间歇旋转，因同为一个电机，所以旋转的精度更加的准确。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多轴对位旋转平台，包括机体(2)，其特征在于，所述机体(2)的内部的底部安装有双向电机(14)，所述机体(2)的内部的底部位于双向电机(14)的两侧对称安装有第二固定块(17)，所述第二固定块(17)内均转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)上均固定套接有第二圆锥齿轮(16)，所述双向电机(14)的输出轴的末端均固定套接有第一圆锥齿轮(15)，所述第一圆锥齿轮(15)与第二圆锥齿轮(16)啮合连接，所述机体(2)的顶部开设有凹槽(4)，其中一个所述转轴(3)的末端贯穿机体(2)的顶部至凹槽(4)的内部并固定套接有第二固定板(26)，另一个所述转轴(3)的末端固定套接有第一固定板(19)，所述凹槽(4)内安装有旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种多轴对位旋转平台，其特征在于，所述旋转机构包括第二连杆(22)，所述第二连杆(22)安装在第二固定板(26)的上方，所述第二固定板(26)的顶部固定套接有固定轴(27)的一端，所述固定轴(27)的另一端转动套接在第二连杆(22)内，所述机体(2)的顶部安装有旋转盖(21)，所述旋转盖(21)的底部与凹槽(4)的内部的底部对称安装有第三固定块(23)，所述第二连杆(22)上滑动套接有套筒(24)，所述套筒(24)的顶部与底部分别与第三固定块(23)铰接，所述凹槽(4)的内部的底部开设有环形的第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)内滑动安装有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的顶部固定有第一支杆(5)，所述第一支杆(5)的顶部贯穿凹槽(4)和旋转盖(21)并安装有第一托盘(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多轴对位旋转平台，其特征在于，所述机体(2)的侧面安装有外壳(1)，所述外壳(1)的侧面安装有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)贯穿机体(2)至内部，所述第一固定板(19)的侧面安装有第一连杆(20)所述第一连杆(20)位于第一固定块(8)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种多轴对位旋转平台，其特征在于，所述机体(2)的侧面开设有环形第二滑槽(9)，所述外壳(1)的内壁上安装有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)滑动安装在第二滑槽(9)内。

5.根据权利要求1所述的一种多轴对位旋转平台，其特征在于，所述机体(2)的内壁上安装有固定杆(18)的一端，所述固定杆(18)的另一端转动套接在转轴(3)上。

6.根据权利要求3所述的一种多轴对位旋转平台，其特征在于，所述外壳(1)的顶部对称安装有第二托盘(12)，所述第一托盘(11)的底部安装有第二支杆(13)，所述第二支杆(13)固定在旋转盖(21)的顶部。

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