CN213044099U - 一种条耕机 - Google Patents
一种条耕机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213044099U CN213044099U CN202021583020.3U CN202021583020U CN213044099U CN 213044099 U CN213044099 U CN 213044099U CN 202021583020 U CN202021583020 U CN 202021583020U CN 213044099 U CN213044099 U CN 213044099U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary tillage
- compression roller
- main frame
- tillage cutter
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种条耕机,其结构包括主机架、主传动箱、传动边箱、数组旋耕刀组、两个限深地轮、数个深松铲和镇压辊,所述的旋耕刀组等间距并列设置于主机架下部,每组旋耕刀组前设有至少两个深松铲,限深地轮分别枢接于主机架的两侧;每组旋耕刀组后部枢接有镇压辊。本实用新型将旋耕完的土壤进行镇压,防止土壤过于松散不利于保墒,条耕作业方式下,土壤扰动不超过1/3,行间有秸秆覆盖,保持土壤水分,提高播种带土壤温度;避免土壤过度压实,增加土壤孔隙度;减少表土流失,降低碳排放,改善耕层结构,保蓄养分,提高土壤肥力。既保持了地表面有较大面积的秸秆覆盖量,又解决了播种质量和出苗生长的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械,特别涉及一种条耕机。
背景技术
多年来持续的土壤退化正在威胁东北商品粮基地的粮食生产能力。研究与生产表明,不合理耕种是导致东北土壤退化的主要原因,同时还导致种植效益降低及系列严重的环境问题如秸秆焚烧带来的空气污染、沙尘暴、水系面源污染等。秸秆还田已经是当前农业种植最关键的技术环节,现代农业技术、种植技术都离不开秸秆利用,保护性耕作技术包括秸秆覆盖,从国家层面到普通农民都在关注秸秆问题,秸秆归行覆盖是最容易被农民接受的秸秆还田方法。秸秆归行覆盖培肥地力,解决了秸秆去向,杜绝了秸秆焚烧。发展绿色高效耕种技术,系统解决东北地区面临的生产与环境问题,意义重大。因此针对我国东北地区目前收获时秸秆高留茬难、行距小、春季多风的问题,提出了秸秆浅压覆盖深翻条带旋耕技术。目前已有的条带旋耕机由于土地的不平整常常造成秸秆积堆,拖堆造成的秸秆分布不均,严重的制约着本技术的推广,后置镇辊镇压效果不好,很难实现镇压保墒的作用。因此目前的条带旋耕机无法完成秸秆归行浅压覆盖条带耕作的技术要求。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题,提供一种条耕机,其结构包括主机架、主传动箱、传动边箱、数组旋耕刀组、两个限深地轮、数个深松铲和镇压辊,所述的旋耕刀组等间距并列设置于主机架下部,间距为400mm-800mm;所述的旋耕刀组的宽度为400mm-800mm,旋耕刀组包括旋耕刀轮和旋耕轴,旋耕刀轮设在旋耕轴上,旋耕轴两端通过轴承支撑在主机架下部;每组旋耕刀组前设有至少两个深松铲,深松铲的上端固定于主机架上;主传动箱设在主机架上部,传动边箱设在主机架侧边,主传动箱的输出轴通过传动轴与传动边箱的输入端相连,传动边箱的输出端与旋耕刀组的旋耕轴相连;限深地轮分别枢接于主机架的两侧;每组旋耕刀组后部枢接有镇压辊。
优选的一种镇压辊连接方式为:主机架后部枢接有一个整体的镇压辊连接架,镇压辊的两端枢接于镇压辊连接架上;主机架的后部设有支座,支座与镇压辊连接架之间设有液压缸,液压缸的一端与支座的上端铰接,另一端与镇压辊连接架铰接。所述的镇压辊为变径镇压辊,包括辊轴、大直径镇压辊和小直径镇压辊,大直径镇压辊和小直径镇压辊交替设在辊轴上,辊轴的两端通过轴承与镇压辊连接架枢接;大直径镇压辊对应于旋耕刀组后部,小直径镇压辊对应于相邻旋耕刀组之间的间隔处;大直径镇压辊的两端边缘设有向外扩张的圆台形裙边。
这种镇压辊连接方式下,镇压辊为一个整体,被拖动旋转进行镇压,可根据需要通过液压缸的推杆伸缩调整镇压辊的高度,进而改变对种植垄的镇压力度。
优选的另一种镇压辊连接方式为:每组旋耕刀组的后部分别设有镇压辊连接架,镇压辊连接架与主机架枢接,每个镇压辊连接架上枢接有镇压辊;主机架的后部设有支座,支座与每个镇压辊连接架之间设有弹簧杆,弹簧杆的一端与支座铰接,另一端与镇压辊连接架铰接,使镇压辊具有弹性效果;主机架的后部设有液压油泵,主传动箱的输出轴和液压油泵的输入轴上分别设有链轮,主传动箱与液压油泵之间通过链条传动连接;每个镇压辊连接架上分别设有液压马达,液压马达的输出轴和镇压辊的辊轴上分别设有链轮,液压马达与镇压辊之间通过链条传动连接;液压油泵的输出油管与每个液压马达的输入油管相连,将液压油泵提供的液压能转变为液压马达的机械能并输出旋转转矩,带动镇压辊转动;每个镇压辊的两端边缘分别设有向外扩张的圆台形裙边。
这种镇压辊连接方式下,每个镇压辊可以单独自转,随着整体条耕机前行过程中进行镇压,能够增加对种植垄的镇压力度。
作为优选,限深地轮的直径大于旋耕刀轮的直径;限深地轮的轮轴位于旋耕轴的前方,限深地轮的最低边缘高于旋耕刀轮的最低边缘。
每组旋耕刀组的后部分别设有刮土板,刮土板向后倾斜设置,刮土板的上部枢接于主机架后部,主机架后部设有支撑杆,刮土板上铰接有连杆,连杆上端穿过支撑杆,连杆的上下两部分分别套设有弹簧,使刮土板具有弹性,刮土效果更好。
主机架的前部设有悬挂连接架。
传动边箱内部为齿轮传动组件,包括箱体、主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮,所述的箱体固定在主机架的侧边,主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮分别通过轴承支撑在箱体内部,主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮依次啮合;主动齿轮的轮轴为输入轴,通过传动轴与主传动箱的输出轴相连,从动齿轮的轮轴为输出轴,与旋耕刀组的旋耕轴相连。
作为优选,所述的旋耕刀组的数量为三组,每组旋耕刀组前设有两个深松铲,两个深松铲分别位于旋耕刀组前方的两侧;中间的旋耕刀组与一侧的旋耕刀组同轴连接,另一侧的旋耕刀组单独设置,两个旋耕轴的两端分别通过轴承支撑于主机架下部;主机架的两侧分别设有传动边箱,主传动箱的两侧输出轴分别通过传动轴与传动边箱的输入端相连,两传动边箱的输出端分别与两个旋耕轴相连;每组旋耕刀组包括三个旋耕刀轮,三个旋耕刀轮交错设置于旋耕轴上。
主传动箱内部为齿轮传动组件,为现有装置。
本实用新型的工作原理:
将本实用新型提供的条耕机通过悬挂连接架与拖拉机连接,主传动箱的输入轴与拖拉机的输出轴通过联轴器相连,拖拉机牵引前行过程中对种植床进行深松及旋耕还田;条耕机前行过程中,限深地轮起到支撑和限位的作用,限制旋耕刀轮的旋耕深度,使旋耕深度在50mm~200mm范围内;每组旋耕刀组前设置的深松铲对土壤进行深松起垄,旋耕刀组对秸秆进行旋耕粉碎埋茬,刮土板将旋耕后的土壤上表面刮平,镇压辊将旋耕完的土壤进行镇压;由于旋耕刀组是间隔设置,间隔处的土地不进行旋耕,以此实现条耕目的。
本实用新型的有益效果:
本实用新型镇压辊的作用是将旋耕完的土壤进行镇压,防止土壤过于松散不利于保墒,镇压辊裙边的设计能使种植垄产生梯形边缘,提高对种植垄的镇压保墒效果;条耕作业方式下,土壤扰动不超过1/3,玉米生长期行间有秸秆覆盖,保持土壤水分,较快地提高播种带土壤温度;避免土壤过度压实,增加土壤孔隙度;抑制农田杂草,丰富土壤生物;减少表土流失,降低碳排放,改善耕层结构,保蓄养分,提高土壤肥力。既保持了地表面有较大面积的秸秆覆盖量,又解决了播种质量和出苗生长的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例一侧视结构示意图;
图2为本实用新型实施例一俯视结构示意图;
图3为本实用新型实施例一主机架剖面结构示意图;
图4为本实用新型实施例二侧视结构示意图;
图5为本实用新型实施例二俯视结构示意图;
图6为本实用新型实施例二主机架剖面结构示意图;
1、主机架 2、主传动箱 3、传动边箱 4、限深地轮 5、深松铲 6、镇压辊 7、旋耕刀轮 8、旋耕轴 9、传动轴 10、镇压辊连接架 11、支座 12、液压缸 13、辊轴14、大直径镇压辊 15、小直径镇压辊 16、圆台形裙边 17、刮土板 18、支撑杆 19、连杆 20、悬挂连接架 21、箱体 22、主动齿轮 23、传动齿轮 24、从动齿轮 25、弹簧杆26、液压油泵 27、链轮 28、液压马达。
具体实施方式
实施例一:
请参阅图1-3所示:
本实施例提供的一种条耕机,其结构包括主机架1、主传动箱2、传动边箱3、三组旋耕刀组、两个限深地轮4、六个深松铲5、镇压辊6,所述的旋耕刀组等间距并列设置于主机架1下部,间距为500mm;所述的旋耕刀组的宽度为500mm,旋耕刀组包括旋耕刀轮7和旋耕轴8,旋耕刀轮7设在旋耕轴8上,旋耕轴8两端通过轴承支撑在主机架1下部;每组旋耕刀组前设有两个深松铲5,两个深松铲5分别位于旋耕刀组前方的两侧,深松铲5的上端固定于主机架1上;主传动箱2设在主机架1上部,传动边箱3设在主机架1侧边,主传动箱2的输出轴通过传动轴9与传动边箱3的输入端相连,传动边箱3的输出端与旋耕刀组的旋耕轴8相连;限深地轮4分别枢接于主机架1的两侧;每组旋耕刀组后部枢接有镇压辊6。
镇压辊6连接方式为:主机架1后部枢接有一个整体的镇压辊连接架10,镇压辊6的两端枢接于镇压辊连接架10上;主机架1的后部设有支座11,支座11与镇压辊连接架10之间设有液压缸12,液压缸12的一端与支座11的上端铰接,另一端与镇压辊连接架10铰接。所述的镇压辊6为变径镇压辊6,包括辊轴13、大直径镇压辊14和小直径镇压辊15,大直径镇压辊14和小直径镇压辊15交替设在辊轴13上,辊轴13的两端通过轴承与镇压辊连接架10枢接;大直径镇压辊14对应于旋耕刀组后部,小直径镇压辊15对应于相邻旋耕刀组之间的间隔处;大直径镇压辊14的两端边缘设有向外扩张的圆台形裙边16。
这种镇压辊6连接方式下,可根据需要通过液压缸12的推杆伸缩调整镇压辊6的高度,进而改变对种植垄的镇压力度。
限深地轮4的直径大于旋耕刀轮7的直径;限深地轮4的轮轴位于旋耕轴8的前方,限深地轮4的最低边缘高于旋耕刀轮7的最低边缘。
每组旋耕刀组的后部分别设有刮土板17,刮土板17向后倾斜设置,刮土板17的上部枢接于主机架1后部,主机架1后部设有支撑杆18,刮土板17上铰接有连杆19,连杆19上端穿过支撑杆18,连杆19的上下两部分分别套设有弹簧,使刮土板17具有弹性,刮土效果更好。
主机架1的前部设有悬挂连接架20。
传动边箱3内部为齿轮传动组件,包括箱体21、主动齿轮22、传动齿轮23和从动齿轮24,所述的箱体21固定在主机架1的侧边,主动齿轮22、传动齿轮23和从动齿轮24分别通过轴承支撑在箱体21内部,主动齿轮22、传动齿轮23和从动齿轮24依次啮合;主动齿轮22的轮轴为输入轴,通过传动轴9与主传动箱2的输出轴相连,从动齿轮24的轮轴为输出轴,与旋耕刀组的旋耕轴8相连。
实施例二:
请参阅图4-6所示:
本实施例提供的一种条耕机,其结构包括主机架1、主传动箱2、传动边箱3、数组旋耕刀组、两个限深地轮4、数个深松铲5、数个镇压辊6,所述的旋耕刀组等间距并列设置于主机架1下部,间距为600mm;所述的旋耕刀组的宽度为600mm,旋耕刀组包括旋耕刀轮7和旋耕轴8,旋耕刀轮7设在旋耕轴8上,旋耕轴8两端通过轴承支撑在主机架1下部;每组旋耕刀组前设有至少两个深松铲5,深松铲5的上端固定于主机架1上;主传动箱2设在主机架1上部,传动边箱3设在主机架1侧边,主传动箱2的输出轴通过传动轴9与传动边箱3的输入端相连,传动边箱3的输出端与旋耕刀组的旋耕轴8相连;限深地轮4分别枢接于主机架1的两侧;每组旋耕刀组后部枢接有镇压辊6。
镇压辊6连接方式为:每组旋耕刀组的后部分别设有镇压辊连接架10,镇压辊连接架10与主机架1枢接,每个镇压辊连接架10上枢接有镇压辊6;主机架1的后部设有支座11,支座11与每个镇压辊连接架10之间设有弹簧杆25,弹簧杆25的一端与支座11铰接,另一端与镇压辊连接架10铰接,使镇压辊6具有弹性效果;主机架1的后部设有液压油泵26,主传动箱2的输出轴和液压油泵26的输入轴上分别设有链轮27,主传动箱2与液压油泵26之间通过链条传动连接;每个镇压辊连接架10上分别设有液压马达28,液压马达28的输出轴和镇压辊6的辊轴13上分别设有链轮27,液压马达28与镇压辊6之间通过链条传动连接;液压油泵26的输出油管与每个液压马达28的输入油管相连,将液压油泵26提供的液压能转变为液压马达28的机械能并输出旋转转矩,带动镇压辊6转动;每个镇压辊6的两端边缘分别设有向外扩张的圆台形裙边16。
这种镇压辊6连接方式下,镇压辊6可以自转,增加对种植垄的镇压力度。
主机架1的前部设有悬挂连接架20。
限深地轮4结构与实施例一相同。
刮土板17结构与实施例一相同。
传动边箱3结构与实施例一相同。
实施例三:
本实施例提供的一种条耕机,其结构包括主机架1、主传动箱2、传动边箱3、三组旋耕刀组、两个限深地轮4、六个深松铲5、三个镇压辊6,所述的旋耕刀组等间距并列设置于主机架1下部,间距为500mm;所述的旋耕刀组的宽度为500mm,旋耕刀组包括旋耕刀轮7和旋耕轴8,旋耕刀轮7设在旋耕轴8上;
中间的旋耕刀组与一侧的旋耕刀组同轴连接,另一侧的旋耕刀组单独设置,两个旋耕轴8的两端分别通过轴承支撑于主机架1下部;主机架1的两侧分别设有传动边箱3,主传动箱2的两侧输出轴分别通过传动轴9与传动边箱3的输入端相连,两传动边箱3的输出端分别与两个旋耕轴8相连;每组旋耕刀组包括三个旋耕刀轮7,三个旋耕刀轮7交错设置于旋耕轴8上。
每组旋耕刀组前设有两个深松铲5,两个深松铲5分别位于旋耕刀组前方的两侧,深松铲5的上端固定于主机架1上;主传动箱2设在主机架1上部,传动边箱3设在主机架1侧边,主传动箱2的输出轴通过传动轴9与传动边箱3的输入端相连,传动边箱3的输出端与旋耕刀组的旋耕轴8相连;限深地轮4分别枢接于主机架1的两侧;
镇压辊6的连接方式与实施例一或二相同;
限深地轮4结构与实施例一相同;
刮土板17结构与实施例一相同;
传动边箱3结构与实施例一相同。
Claims (9)
1.一种条耕机,其特征在于:包括主机架、主传动箱、传动边箱、数组旋耕刀组、限深地轮、深松铲和镇压辊,所述的旋耕刀组等间距并列设置于主机架下部,所述的旋耕刀组包括旋耕刀轮和旋耕轴,旋耕刀轮设在旋耕轴上,旋耕轴两端通过轴承支撑在主机架下部;每组旋耕刀组前设有至少两个深松铲,深松铲的上端固定于主机架上;主传动箱设在主机架上部,传动边箱设在主机架侧边,主传动箱的输出轴通过传动轴与传动边箱的输入端相连,传动边箱的输出端与旋耕刀组的旋耕轴相连;限深地轮分别枢接于主机架的两侧;每组旋耕刀组后部枢接有镇压辊。
2.根据权利要求1所述的一种条耕机,其特征在于:主机架后部枢接有镇压辊连接架,镇压辊的两端分别枢接于镇压辊连接架上;主机架的后部设有支座,支座与镇压辊连接架之间设有液压缸,液压缸的一端与支座的上端铰接,另一端与镇压辊连接架铰接。
3.根据权利要求2所述的一种条耕机,其特征在于:所述的镇压辊包括辊轴、大直径镇压辊和小直径镇压辊,大直径镇压辊和小直径镇压辊交替设在辊轴上,辊轴的两端通过轴承与镇压辊连接架枢接;大直径镇压辊对应于旋耕刀组后部,小直径镇压辊对应于相邻旋耕刀组之间的间隔处;大直径镇压辊的两端边缘设有向外扩张的圆台形裙边。
4.根据权利要求1所述的一种条耕机,其特征在于:每组旋耕刀组的后部分别设有镇压辊连接架,镇压辊连接架与主机架枢接,每个镇压辊连接架上枢接有镇压辊;主机架的后部设有支座,支座与每个镇压辊连接架之间设有弹簧杆,弹簧杆的一端与支座铰接,另一端与镇压辊连接架铰接;主机架的后部设有液压油泵,主传动箱的输出轴和液压油泵的输入轴上分别设有链轮,主传动箱与液压油泵之间通过链条传动连接;每个镇压辊连接架上分别设有液压马达,液压马达的输出轴和镇压辊的辊轴上分别设有链轮,液压马达与镇压辊之间通过链条传动连接;液压油泵的输出油管与液压马达的输入油管相连;每个镇压辊的两端边缘分别设有向外扩张的圆台形裙边。
5.根据权利要求1所述的一种条耕机,其特征在于:限深地轮的直径大于旋耕刀轮的直径;限深地轮的轮轴位于旋耕轴的前方,限深地轮的最低边缘高于旋耕刀轮的最低边缘。
6.根据权利要求1所述的一种条耕机,其特征在于:每组旋耕刀组的后部分别设有刮土板,刮土板向后倾斜设置,刮土板的上部枢接于主机架后部,主机架后部设有支撑杆,刮土板上铰接有连杆,连杆上端穿过支撑杆,连杆的上下两部分分别套设有弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种条耕机,其特征在于:主机架的前部设有悬挂连接架。
8.根据权利要求1所述的一种条耕机,其特征在于:传动边箱内部为齿轮传动组件,包括箱体、主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮,所述的箱体固定在主机架的侧边,主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮分别通过轴承支撑在箱体内部,主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮依次啮合;主动齿轮的轮轴为输入轴,通过传动轴与主传动箱的输出轴相连,从动齿轮的轮轴为输出轴,与旋耕刀组的旋耕轴相连。
9.根据权利要求1所述的一种条耕机,其特征在于:所述的旋耕刀组的数量为三组,每组旋耕刀组前设有两个深松铲,两个深松铲分别位于旋耕刀组前方的两侧;中间的旋耕刀组与一侧的旋耕刀组同轴连接,另一侧的旋耕刀组单独设置,两个旋耕轴的两端分别通过轴承支撑于主机架下部;主机架的两侧分别设有传动边箱,主传动箱的两侧输出轴分别通过传动轴与传动边箱的输入端相连,两传动边箱的输出端分别与两个旋耕轴相连;每组旋耕刀组包括三个旋耕刀轮,三个旋耕刀轮交错设置于旋耕轴上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021583020.3U CN213044099U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种条耕机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021583020.3U CN213044099U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种条耕机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213044099U true CN213044099U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75579657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021583020.3U Active CN213044099U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种条耕机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213044099U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113632606A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-12 | 安徽春晖生态环境科技有限公司 | 一种精旋深松土壤消毒机 |
CN114026982A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-02-11 | 山西农业大学山西有机旱作农业研究院 | 抗旱旋地覆干土镇压机 |
-
2020
- 2020-08-03 CN CN202021583020.3U patent/CN213044099U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113632606A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-12 | 安徽春晖生态环境科技有限公司 | 一种精旋深松土壤消毒机 |
CN114026982A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-02-11 | 山西农业大学山西有机旱作农业研究院 | 抗旱旋地覆干土镇压机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3170421A (en) | Submulcher and planter in combination therewith | |
CN213044099U (zh) | 一种条耕机 | |
CN201104397Y (zh) | 一种滚切式小麦少耕施肥播种机 | |
CN112470571B (zh) | 一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机 | |
RU192702U1 (ru) | Универсальная комбинированная сеялка для посева сельскохозяйственных культур | |
CN103749019B (zh) | 双行松土施肥培土镇压一体机 | |
CN112335378A (zh) | 一种玉米带状洁区播种气力式精量播种装备及方法 | |
CN205408577U (zh) | 农作物根茎叶粉碎还田机 | |
CN102210204A (zh) | 一种土地耕作方法 | |
US5303662A (en) | Minimum tillage tool bar and method for using same | |
CN213847507U (zh) | 甜菜条耕深施肥一体机 | |
CN214257130U (zh) | 一种玉米带状洁区气力式精量播种机 | |
CN213938793U (zh) | 一种秸秆覆盖还田条带耕整机 | |
CN206542710U (zh) | 带状种床整备装置 | |
CN111887006B (zh) | 一种自走式秸秆还田耕种一体机 | |
Shedd et al. | Labor, power and machinery in corn production | |
CN213907369U (zh) | 一种旋松一体耕作机具 | |
CN113853850A (zh) | 一种秸秆非对称归行与分行粉秆、旋耕多功能条耕整地机 | |
CN115176537A (zh) | 农用秸秆条带耕作机械装备 | |
CN112243622A (zh) | 甜菜条耕深施肥一体机 | |
CN210016919U (zh) | 一种宽窄双行起垄式木薯种植机 | |
CN202949729U (zh) | 水旱两用秸秆还田耕整刀辊 | |
CN102960127B (zh) | 水旱两用秸秆还田耕整刀辊 | |
CN111937518A (zh) | 果园深松除草施肥机 | |
CN205408649U (zh) | 冬季农作物根茎叶粉碎还田机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |