CN213042323U - 一种基于5g电网技术的电路巡查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于5G电网技术的电路巡查装置，属于5G技术领域，包括底座，所述底座的顶面安装有机器人主体，所述机器人主体的顶侧安装有旋转座，所述旋转座的顶侧分别固定连接有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆的一侧球接有摄像头，所述摄像头的一侧通过减速部件固定连接有第一电机的输出轴，所述底座的底侧固定插接有吸入壳，所述底座的内部固定连接有汇聚箱，所述汇聚箱的一侧固定插接有接入罩。通过本装置可以更加快速的对电网进行巡查，可以进行远程控制巡查角度，还节省了大量的人力和物力，并且本装置可以自动将路面的灰尘等杂物进行收集，也不需要人工专门进行清扫，比较方便，本装置结构简单，操作方便，效率高。

Description

一种基于5G电网技术的电路巡查装置

技术领域

本实用新型涉及5G技术领域，具体为一种基于5G电网技术的电路巡查装置。

背景技术

5G技术，是最新一代蜂窝移动通信技术，5G网络是数字蜂窝网络，在这种网络中，供应商覆盖的服务区域被划分为许多被称为蜂窝的小地理区域。表示声音和图像的模拟信号在手机中被数字化，由模数转换器转换并作为比特流传输。蜂窝中的所有5G无线设备通过无线电波与蜂窝中的本地天线阵和低功率自动收发器（发射机和接收机）进行通信。收发器从公共频率池分配频道，这些频道在地理上分离的蜂窝中可以重复使用。本地天线通过高带宽光纤或无线回程连接与电话网络和互联网连接。与现有的手机一样，当用户从一个蜂窝穿越到另一个蜂窝时，他们的移动设备将自动“切换”到新蜂窝中的天线。

随着5G电网的铺设，可以通过5G技术的超低时延和超高可靠性，停电时间已经从分钟级缩短到秒级甚至毫秒级，电网线路故障能够快速定位、隔离和恢复，在对电网巡查时，如果只是通过人工，那么会浪费大量的人力和物力，还会导致巡查出现失误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5G电网技术的电路巡查装置，通过本装置可以更加快速的对电网进行巡查，可以进行远程控制巡查角度，还节省了大量的人力和物力，并且本装置可以自动将路面的灰尘等杂物进行收集，也不需要人工专门进行清扫，比较方便，本装置结构简单，操作方便，效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于5G电网技术的电路巡查装置，包括底座，所述底座的顶面安装有机器人主体，所述机器人主体的顶侧安装有旋转座，所述旋转座的顶侧分别固定连接有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆的一侧球接有摄像头，所述摄像头的一侧通过减速部件固定连接有第一电机的输出轴，所述底座的底侧固定插接有吸入壳，所述底座的内部固定连接有汇聚箱，所述汇聚箱的一侧固定插接有接入罩，所述底座的底侧内部活动插接有底盖，所述底盖的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接于底座的底侧内部。

优选的，所述底座的内部固定连接有电机座，所述电机座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有叶轮。

优选的，所述底座的一侧开设有透气孔，所述透气孔位于第二电机的一侧。

优选的，所述底座的内部焊接有支撑架，所述支撑架的一侧安装有滤尘袋，所述支撑架位于接入罩与叶轮之间。

优选的，所述汇聚箱的设置为梯形状结构，所述汇聚箱设置为无底中空结构，所述吸入壳位于汇聚箱的内部。

优选的，所述底座的内部分别固定连接有限位板，所述限位板位于叶轮之间。

优选的，所述第二固定杆的内部安装有轴承，所述轴承的内部固定插接有第一电机的输出轴，所述第一电机安装于第二固定杆的一侧。

优选的，所述减速部件位于摄像头与第一电机输出轴之间，所述减速部件包括减速器、惯性消除器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在进行巡查时，我们可以通过控制第一电机的转动对摄像头的照射角度进行调整，并且通过旋转座可以使其进行360度的旋转，这样就方便了巡查，操作简单，比较实用；

2、本实用新型在路面行走时，通过第二电机转动，产生的吸收力可以将路面的灰尘等杂物进行收集，这样就不需要人工专门去打扫了，在收集后，只需要拨动底盖就可以进行清理，比较方便，一举两得，在巡查的同时还可以清扫灰尘。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型底座剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A区剖面结构示意图；

图4为本实用新型吸入壳结构示意图。

图中：1、底座；2、轴承；3、机器人主体；4、旋转座；5、第一电机；6、第一固定杆；7、摄像头；8、吸入壳；9、汇聚箱；10、接入罩；11、支撑架；12、滤尘袋；13、第二电机；14、叶轮；15、限位板；16、透气孔；17、底盖；18、电机座；19、弹簧；20、第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种基于5G电网技术的电路巡查装置，

请参阅图1、3，包括底座1，底座1的顶面安装有机器人主体3，机器人主体3内配备有电池、动力驱动部件等，同时还具有3D激光导航，模块化云台，配套专业职能管控平台，支持同时控制多台机器人，具有任务管理、实时监控、巡检结果确认分析、用户设置、系统调试维护等功能，机器人主体3的顶侧安装有旋转座4，旋转座4通过机器人机器人主体3内的动力部件进行驱动，方便进行360度转动，机器人主体3的顶侧设置有线路，用于连接摄像头7，摄像头7采用高清防曝光摄像头；

旋转座4的顶侧分别固定连接有第一固定杆6与第二固定杆20，第一固定杆6的一侧球接有摄像头7，摄像头7的一侧通过减速部件固定连接有第一电机5的输出轴，减速部件安装于第一电机5的输出轴，第一电机5设置为步进电机，减速部件包括减速器、惯性消除器等，主要用于降低电机转动时，产生的惯性转动，第二固定杆20的内部安装有轴承2，轴承2的内部固定插接有第一电机5的输出轴，轴承2用于进行支撑，使得第一电机5可以正常进行转动，第一电机5安装于第二固定杆20的一侧，底座1的底侧内部活动插接有底盖17，底盖17的一侧固定连接有弹簧19，弹簧19设置为压缩弹簧，水平放置，其具体数量以及规格根据实际情况进行设定，弹簧19的一侧固定连接于底座1的底侧内部，打开底盖17，用于对滤尘袋12进行清理，底座1的底侧安装有移动轮，通过电路控制进行移动；

请参阅图2、4，底座1设置为中空状结构，底座1的底侧固定插接有吸入壳8，吸入壳8与底座1的底面相匹配，用于对杂物或灰尘进行收集，底座1的内部固定连接有汇聚箱9，汇聚箱9的设置为梯形状结构，汇聚箱9设置为无底中空结构，吸入壳8位于汇聚箱9的内部，汇聚箱9的一侧固定插接有接入罩10，用于将灰尘或杂物接收进行滤尘袋12，底座1的内部固定连接有电机座18，电机座18的内部安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有叶轮14，旋转时，会产出吸收力；

底座1的内部分别固定连接有限位板15，限位板15位于叶轮14之间，底座1的内部焊接有支撑架11，支撑架11的一侧安装有滤尘袋12，对灰尘等进行收集过滤，支撑架11位于接入罩10与叶轮14之间，底座1的一侧开设有透气孔16，用于对第二电机13进行散热，透气孔16位于第二电机13的一侧。

工作原理：使用时，首先，在正常进行巡查时，如果摄像头7在拍摄时，角度出现问题，这时我们只要通过控制第一电机5，通过其转动，而摄像头7由于受到第一固定杆6的球接影响，于是就会随着第一电机5进行旋转，这样我们就可以时刻对其拍摄角度进行调节也比较方便；

在巡查时，我们考虑到如果行驶的路面灰尘会杂物过多，会影响其正常行驶，因此可能就需要人工定期进行清扫路面，现在我们在行驶的过程中，对路面进行清扫，首先第二电机13启动，通过叶轮14的转动，使得底座1内产生吸力，接着就会迫使吸入壳8将路面的灰尘或杂物进行收集，这些灰尘或杂物会通过汇聚箱9进入滤尘袋12内，只要定期打开底盖17进行清理即可，将底盖17向一边拨动，这样就会挤压弹簧19，于是底盖17就会收缩，操作也比较方便，通过这样的方式大大降低了劳力，比较实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于5G电网技术的电路巡查装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶面安装有机器人主体（3），所述机器人主体（3）的顶侧安装有旋转座（4），所述旋转座（4）的顶侧分别固定连接有第一固定杆（6）与第二固定杆（20），所述第一固定杆（6）的一侧球接有摄像头（7），所述摄像头（7）的一侧通过减速部件固定连接有第一电机（5）的输出轴，所述底座（1）的底侧固定插接有吸入壳（8），所述底座（1）的内部固定连接有汇聚箱（9），所述汇聚箱（9）的一侧固定插接有接入罩（10），所述底座（1）的底侧内部活动插接有底盖（17），所述底盖（17）的一侧固定连接有弹簧（19），所述弹簧（19）的一侧固定连接于底座（1）的底侧内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G电网技术的电路巡查装置，其特征在于：所述底座（1）的内部固定连接有电机座（18），所述电机座（18）的内部安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出端固定连接有叶轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G电网技术的电路巡查装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧开设有透气孔（16），所述透气孔（16）位于第二电机（13）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G电网技术的电路巡查装置，其特征在于：所述底座（1）的内部焊接有支撑架（11），所述支撑架（11）的一侧安装有滤尘袋（12），所述支撑架（11）位于接入罩（10）与叶轮（14）之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G电网技术的电路巡查装置，其特征在于：所述汇聚箱（9）的设置为梯形状结构，所述汇聚箱（9）设置为无底中空结构，所述吸入壳（8）位于汇聚箱（9）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G电网技术的电路巡查装置，其特征在于：所述底座（1）的内部分别固定连接有限位板（15），所述限位板（15）位于叶轮（14）之间。

7.根据权利要求6所述的一种基于5G电网技术的电路巡查装置，其特征在于：所述第二固定杆（20）的内部安装有轴承（2），所述轴承（2）的内部固定插接有第一电机（5）的输出轴，所述第一电机（5）安装于第二固定杆（20）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G电网技术的电路巡查装置，其特征在于：所述减速部件位于摄像头（7）与第一电机（5）输出轴之间，所述减速部件包括减速器、惯性消除器。

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