CN213034614U - 一种巡视机器人可拼装轨道结构 - Google Patents
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Abstract
一种巡视机器人可拼装轨道结构，包括第一轨道和第二轨道，第二轨道安装于第一轨道的右侧处，第一轨道的外侧处分别开设有第一连接槽和第二连接槽，开槽则开设于第一连接槽的内壁处，通过第一连接槽、第二连接槽、连接块、活动板、第二弹簧、限位块、推板的设置，能够便于将连接块稳定的插入至第一连接槽内部，这样便于保障其轨道拼装稳定性，同时利用其限位槽、开槽、第一弹簧、卡块和卡槽的设置，能够使卡块稳定的卡入至卡槽处，这样可以快速的完成对轨道的拼装工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道拼装技术领域，更具体地说，涉及一种巡视机器人可拼装轨道结构。
背景技术
轨道巡检机器人是一种搭载多种仪器、元件的小型化、便携化、离线化的智能巡检设备，系统主要由软件平台、轨道平台、供电系统、通信系统、智能轨道巡检机器人等组成，可以在电力隧道、加工车间和机房等多种场合工作，可以进行实时监控，全方位展现工作状态，进行灾害应急处理，使得系统可以替代人力在恶劣环境下工作。
基于以上描述，并检索了一件申请号为：CN201721713380.9的实用新型专利，其关于一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道表面的一端固定连接有拼接装置......所述第一轨道的顶部且位于卡座的左侧固定连接有稳定装置。通过检索发现，主要是通过设置拼接框、固定头、固定板、固定弹簧、固定套、转动座、挂钩和卡座等来完成对轨道的拼装和固定工作。
通过检索分析并经过申请人在本领域进行长时间的研究和实验发现，该轨道拼接结构在实际使用中可能存在以下问题，当小猪育养完毕后，需要工作人员将其抱出，在这一过程中，由于该轨道拼接结构在完成拼装后，还需要拨动稳定弹簧向左侧进行移动，移动后还需要转动挂钩并使其钩在卡座处，这一过程在实际操作中较为麻烦，因此，基于以上问题，需要一种巡视机器人可拼装轨道结构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型旨在于在解决当当需要对轨道进行拼装时，通过其装置，能够快速且便捷的对轨道进行安装作业，从而便于降低工作人员的劳动强度。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种巡视机器人可拼装轨道结构，包括第一轨道和第二轨道，第二轨道安装于第一轨道的右侧处，第一轨道的外侧处分别开设有第一连接槽和第二连接槽，开槽则开设于第一连接槽的内壁处，第一弹簧安装于开槽内部，并且其第一弹簧的一端还与卡块固定相连，卡块则滑动安装于开槽处，第二弹簧安装于第二连接槽内部，并且其第二弹簧的一端还与活动板固定相连，活动板则滑动安装于第二连接槽处，限位槽则开设第一轨道内部，并且其限位槽的两端均分别延伸并贯穿至第一连接槽和第二连接槽处，限位块安装于活动板的底部端面，并且其限位块的一端延伸至限位槽处；
连接块和推板均分别安装于第二轨道的外侧面下部和上部，卡槽则开设于连接块的外侧处。
优选的：第一连接槽与连接块均相互对称且契合设置，并且其连接块的左侧处则为半圆状结构。
优选的：开槽、卡块和卡槽均相互对称且契合。
优选的：第二连接槽、活动板和推板均为矩形结构，并且均相互对称且契合设置。
优选的：卡块的外侧处也开设有限位槽，则限位块的一端则卡合于该限位槽处。
优选的：第一连接槽和连接块的两侧均配套安装有2个卡块和2 个卡槽。
优选的：第一弹簧的弹力强度大于第二弹簧的弹力强度。
有益效果：
1、这种巡视机器人可拼装轨道结构设置有第一连接槽、第二连接槽、连接块、活动板、第二弹簧、限位块、推板，能够便于将连接块稳定的插入至第一连接槽内部，这样便于保障其轨道拼装稳定性。
2、这种巡视机器人可拼装轨道结构设置有限位槽、开槽、第一弹簧、卡块和卡槽，能够使卡块稳定的卡入至卡槽处，这样可以快速的完成对轨道的拼装工作。
附图说明：
图1为本实用新型的一种巡视机器人可拼装轨道结构俯视面剖视示意图。
图2为本实用新型的第二连接槽俯视面剖视示意图。
图3为本实用新型的第一轨道左视面剖视示意图。
图4为本实用新型的卡块局部侧面示意图。
图5为一种巡视机器人可拼装轨道结构图1中的A处俯视面放大示意图。
图1-5中：1-第一轨道；101-第一连接槽；102-开槽；1021-第一弹簧；1022-卡块；103-第二连接槽；104-活动板；1041-第二弹簧； 1042-限位块；105-限位槽；2-第二轨道；201-连接块；202-卡槽； 203-推板。
具体实施方式
如附图1至附图5所示：本实用新型提供一种技术方案，一种巡视机器人可拼装轨道结构，包括第一轨道1和第二轨道2，第二轨道 2安装于第一轨道1的右侧处，第一轨道1的外侧处分别开设有第一连接槽101和第二连接槽103，开槽102则开设于第一连接槽101的内壁处，第一弹簧1021安装于开槽102内部，并且其第一弹簧1021 的一端还与卡块1022固定相连，卡块1022则滑动安装于开槽102处，这样便于通过第一弹簧1021对卡块1022施加压力，从而使得其卡块 1022能够对第二轨道2进行拼装固定，第二弹簧1041安装于第二连接槽103内部，并且其第二弹簧1041的一端还与活动板104固定相连，活动板104则滑动安装于第二连接槽103处，限位槽105则开设第一轨道1内部，并且其限位槽105的两端均分别延伸并贯穿至第一连接槽101和第二连接槽103处，限位块1042安装于活动板104的底部端面，并且其限位块1042的一端延伸至限位槽105处；
连接块201和推板203均分别安装于第二轨道2的外侧面下部和上部，卡槽202则开设于连接块201的外侧处。
其中：第一连接槽101与连接块201均相互对称且契合设置，并且其连接块201的左侧处则为半圆状结构，通过第一连接槽101与连接块201的契合设置关系，能够保障其第一连接槽101与连接块201 的连接稳定性，同时其半圆状结构的设置，能够增加与卡块1022的摩擦力，这样使得其连接块201能够快速且便捷的卡入至第一连接槽 101处。
其中：开槽102、卡块1022和卡槽202均相互对称且契合，通过其契合设置关系，可以使得其卡块1022能够在开槽102处进行平稳的滑动，这样便于卡块1022稳定的卡入至卡槽202处。
其中：第二连接槽103、活动板104和推板203均为矩形结构，并且均相互对称且契合设置，通过其第二连接槽103、活动板104和推板203的布局设置关系，当推板203推动其活动板104在第二连接槽103处进行平稳的移动时，其活动板104能够带动限位块1042进行稳定的滑动，这样便对卡块1022的滑动进行控制。
其中：卡块1022的外侧处也开设有限位槽105，则限位块1042 的一端则卡合于该限位槽105处，通过限位槽105与限位块1042的布局设置，能够便于对卡块1022的滑动进行控制，当第二轨道2处的推板完全的插入至第二连接槽103处后，其限位块1042就会远离卡块1022的限位槽105处区域，这样其卡块1022就能够在第一弹簧 1021的压力下，而卡入至卡槽202内部，从而就可以完成对第二轨道2的拼装固定。
其中：第一连接槽101和连接块201的两侧均配套安装有2个卡块1022和2个卡槽202，通过其卡块1022和卡槽202的数量设置，能够保障其轨道的拼装稳定性。
其中：第一轨道1和第二轨道2的外侧处均配套设置有连接槽、连接块202和推板203等，通过其第一轨道1和第二轨道2的设置关系，能够便于后其的拼装作业。
其中：第一弹簧1021的弹力强度大于第二弹簧1041的弹力强度，这样便于保障其卡块1022的固定效果。
工作原理：
当需要对轨道进行拼装时，通过第一连接槽101、第二连接槽103、连接块201、活动板104、第二弹簧1041、限位块1042、推板203的设置，能够便于将连接块201稳定的插入至第一连接槽101内部，这样便于保障其轨道拼装稳定性，当推板203和连接块201分别卡入至第一、第二连接槽103处后，其推板203会带动活动板104向左侧方向处进行移动，在移动的过程中，其连接块201和推板203可以完全的卡入至连接槽内部，从而也就便于后期的4个卡块1022都能够卡入至卡槽202内部，这样就可以保障其轨道的拼装效果，同时利用其限位槽105、开槽102、第一弹簧1021、卡块1022和卡槽202的设置，能够使卡块1022稳定的卡入至卡槽202处，这样可以完成对轨道的拼装工作，当活动板104带动限位块1042向左侧方向移动时，其卡块1022会因为第一弹簧1021的挤压力而进行滑动，这样就使得其卡块1022能够进入至卡槽202内部，从而也就完成了对轨道的拼装和固定工作；
最终，通过此结构，完成了对轨道的快速拼装工作。
Claims (7)
1.一种巡视机器人可拼装轨道结构，包括第一轨道(1)和第二轨道(2)，所述第二轨道(2)安装于第一轨道(1)的右侧处，其特征在于：所述第一轨道(1)的外侧处分别开设有第一连接槽(101)和第二连接槽(103)，开槽(102)则开设于第一连接槽(101)的内壁处，第一弹簧(1021)安装于开槽(102)内部，并且其第一弹簧(1021)的一端还与卡块(1022)固定相连，卡块(1022)则滑动安装于开槽(102)处，第二弹簧(1041)安装于第二连接槽(103)内部，并且其第二弹簧(1041)的一端还与活动板(104)固定相连，活动板(104)则滑动安装于第二连接槽(103)处，限位槽(105)则开设第一轨道(1)内部，并且其限位槽(105)的两端均分别延伸并贯穿至第一连接槽(101)和第二连接槽(103)处，限位块(1042)安装于活动板(104)的底部端面，并且其限位块(1042)的一端延伸至限位槽(105)处；
连接块(201)和推板(203)均分别安装于第二轨道(2)的外侧面下部和上部，卡槽(202)则开设于连接块(201)的外侧处。
2.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构，其特征在于：所述第一连接槽(101)与连接块(201)均相互对称且契合设置，并且其连接块(201)的左侧处则为半圆状结构。
3.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构，其特征在于：所述开槽(102)、卡块(1022)和卡槽(202)均相互对称且契合。
4.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构，其特征在于：所述第二连接槽(103)、活动板(104)和推板(203)均为矩形结构，并且均相互对称且契合设置。
5.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构，其特征在于：所述卡块(1022)的外侧处也开设有限位槽(105)，则限位块(1042)的一端则卡合于该限位槽(105)处。
6.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构，其特征在于：所述第一连接槽(101)和连接块(201)的两侧均配套安装有2个卡块(1022)和2个卡槽(202)。
7.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构，其特征在于：所述第一弹簧(1021)的弹力强度大于第二弹簧(1041)的弹力强度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021178400.9U CN213034614U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种巡视机器人可拼装轨道结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021178400.9U CN213034614U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种巡视机器人可拼装轨道结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213034614U true CN213034614U (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75522824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021178400.9U Active CN213034614U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种巡视机器人可拼装轨道结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213034614U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114949657A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 广东电网有限责任公司 | 安全带悬挂装置 |
| CN115789414A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-03-14 | 贵州电网有限责任公司 | 一种用于电力自动化机房巡视的组合装置 |
| CN115789414B (zh) * | 2022-10-26 | 2024-06-04 | 贵州电网有限责任公司 | 一种用于电力自动化机房巡视的组合装置 |
-
2020
- 2020-06-23 CN CN202021178400.9U patent/CN213034614U/zh active Active
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| CN114949657A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 广东电网有限责任公司 | 安全带悬挂装置 |
| CN115789414A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-03-14 | 贵州电网有限责任公司 | 一种用于电力自动化机房巡视的组合装置 |
| CN115789414B (zh) * | 2022-10-26 | 2024-06-04 | 贵州电网有限责任公司 | 一种用于电力自动化机房巡视的组合装置 |
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